柴油机电控技术学习教案

1、会计学1柴油机电控技术柴油机电控技术(jsh)第一页，共94页。 1.1 1.1 柴油机与电控柴油机的定义柴油机与电控柴油机的定义柴油机：柴油机：电控柴油机：燃油喷射系统电控柴油机：燃油喷射系统(xtng)(xtng)由柴油机电控单元（由柴油机电控单元（ECUECU）控制，）控制，ECUECU对每个喷油器的喷油对每个喷油器的喷油量、喷油时刻进行精确控制，使柴油机的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡。量、喷油时刻进行精确控制，使柴油机的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡。普通(ptng)柴油机电控柴油机第二页，共94页。电控柴油机与电控汽油机的区别：电控柴油机与电控汽油机的区别：电控柴油机：控制电控

2、柴油机：控制(kngzh)(kngzh)喷油时间。喷油时间。电控汽油机：控制电控汽油机：控制(kngzh)(kngzh)空燃比。空燃比。第三页，共94页。1.2 1.2 柴油机电控技术的发展历程柴油机电控技术的发展历程到目前为止，柴油机电控技术已经历了到目前为止，柴油机电控技术已经历了3 3代技术变化：代技术变化：第一代为凸轮压油、位置控制技术。第一代为凸轮压油、位置控制技术。该技术保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构该技术保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构(jigu)(jigu)，只是取消了机械控制部件（调速器，只是取消了机械控制部件（调速器等），增加了传感器、等），增加了传感器、

3、ECUECU、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。其缺点是：响应速度慢，控制精度不够高，供油压力不能精确控制。其缺点是：响应速度慢，控制精度不够高，供油压力不能精确控制。 第二代为凸轮压油、时间控制技术。第二代为凸轮压油、时间控制技术。该技术基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构该技术基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构(jigu)(jigu)，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的适时喷射。适时喷射。其缺点是：供油压力无法精确控制。其缺点是：供油压力无法精确控制。第四页，共94页。第三代为

4、共轨蓄压、电磁阀时间控制技术。第三代为共轨蓄压、电磁阀时间控制技术。高压共轨系统的特点突出：高压共轨系统的特点突出：高压共轨系统的燃油喷射压力独立于柴油机转速和负荷。高压共轨系统的燃油喷射压力独立于柴油机转速和负荷。 高压共轨系统对喷油时机和喷油量的控制非常自由。高压共轨系统对喷油时机和喷油量的控制非常自由。高压共轨系统对喷油规律高压共轨系统对喷油规律(gul)(gul)的调节能力很强。的调节能力很强。 高压共轨系统能够实现很高的燃油喷射压力。目前已达到高压共轨系统能够实现很高的燃油喷射压力。目前已达到160160200Mpa200Mpa。高压共轨系统适应性较强，可以用于多种柴油机机型。高压共

5、轨系统适应性较强，可以用于多种柴油机机型。第五页，共94页。1.2 1.2 柴油机电控技术柴油机电控技术(jsh)(jsh)的发展趋势的发展趋势（1 1）高的喷射压力）高的喷射压力 高的喷射压力可明显改善柴油和空气的混合质量，缩短着火延迟期，使燃烧更迅速、更高的喷射压力可明显改善柴油和空气的混合质量，缩短着火延迟期，使燃烧更迅速、更彻底，并且控制燃烧温度，从而降低废气排放。彻底，并且控制燃烧温度，从而降低废气排放。（2 2）独立的喷射压力控制）独立的喷射压力控制 若供油系统具有不依赖转速和负荷的喷射压力控制能力，就可选择最合适的喷射压力使若供油系统具有不依赖转速和负荷的喷射压力控制能力，就可选

6、择最合适的喷射压力使喷射持续期、最佳着火延迟期，使柴油机在各种工况下的废气排放最低而经济性最优。喷射持续期、最佳着火延迟期，使柴油机在各种工况下的废气排放最低而经济性最优。（3 3）改善柴油机的燃油经济性）改善柴油机的燃油经济性 高喷射压力、独立的喷射压力控制、小孔径喷油、较高的平均喷油压力等措施都能降低高喷射压力、独立的喷射压力控制、小孔径喷油、较高的平均喷油压力等措施都能降低燃油消耗率，从而提高柴油机的燃油消耗经济性。燃油消耗率，从而提高柴油机的燃油消耗经济性。第六页，共94页。（4 4）独立的燃油喷射正时控制）独立的燃油喷射正时控制 喷射正时直接影响着柴油机活塞上止点前喷入汽缸的油量，决

7、定着汽缸的峰值爆发压力和最高温度。喷射正时直接影响着柴油机活塞上止点前喷入汽缸的油量，决定着汽缸的峰值爆发压力和最高温度。（5 5）可变的预喷射控制能力）可变的预喷射控制能力 预喷射可以降低预喷射可以降低(jingd)(jingd)颗粒排放，又不至增加颗粒排放，又不至增加NOXNOX的排放，还可以改善柴油机冷启动性能、降低的排放，还可以改善柴油机冷启动性能、降低(jingd)(jingd)冷冷态工况下白烟的排放，降低态工况下白烟的排放，降低(jingd)(jingd)噪声，改善低速扭矩。噪声，改善低速扭矩。（6 6）最小油量的控制能力）最小油量的控制能力 供油系统具有高喷射压力的能力与柴油机怠

8、速所需要的小油量控制能力之间发生矛盾。当供油系统具有预喷供油系统具有高喷射压力的能力与柴油机怠速所需要的小油量控制能力之间发生矛盾。当供油系统具有预喷射能力后，将能够使控制小油量的能力进一步提高。射能力后，将能够使控制小油量的能力进一步提高。 第七页，共94页。（7 7）快速断油能力）快速断油能力(nngl)(nngl) 电控柴油机喷油器上采用高速电磁阀开关就很容易实现快速断油。电控柴油机喷油器上采用高速电磁阀开关就很容易实现快速断油。 （8 8）降低驱动扭矩冲击载荷）降低驱动扭矩冲击载荷 燃油喷射系统在很高的压力下工作，既增加了驱动系统所需要的平均扭矩，也加大了冲击燃油喷射系统在很高的压力下

9、工作，既增加了驱动系统所需要的平均扭矩，也加大了冲击载荷。燃油喷射系统对驱动系统平稳加载和卸载的能力载荷。燃油喷射系统对驱动系统平稳加载和卸载的能力(nngl)(nngl)，是一种衡量喷射系统的标准。，是一种衡量喷射系统的标准。 第八页，共94页。1.31.3柴油机电控系统的组成与功能柴油机电控系统的组成与功能1.1.柴油机电控系统的构成柴油机电控系统的构成 目前，常见柴油机电控系统的逻辑结构与其他大多数自动控制系统相近，主要由传感器、执行器目前，常见柴油机电控系统的逻辑结构与其他大多数自动控制系统相近，主要由传感器、执行器和控制器三大部分构成。和控制器三大部分构成。 (1)(1)传感器，电控

10、柴油机一般有以下传感器：传感器，电控柴油机一般有以下传感器：进气温度和压力传感器。进气温度和压力传感器。曲轴信号传感器。曲轴信号传感器。 凸轮轴信号传感器。凸轮轴信号传感器。 冷却液温度传感器。冷却液温度传感器。 加速踏板加速踏板(t bn)(t bn)位置传感器。位置传感器。 废气再循环阀位置传感器。废气再循环阀位置传感器。 第九页，共94页。（2 2）执行器）执行器 行器就是执行行器就是执行ECUECU的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。主要包括以下部件：的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。主要包括以下部件： 电控高压燃油设备。电控高压燃油设备。 废气再循环阀。

11、废气再循环阀。 控制控制(kngzh)(kngzh)开关。开关。 可调喷嘴增压器。可调喷嘴增压器。 第十页，共94页。（3 3）控制器）控制器 柴油机电控系统的电子控制器一般称为电控单元，也有称之为发动机控制模块，习惯上简称为柴油机电控系统的电子控制器一般称为电控单元，也有称之为发动机控制模块，习惯上简称为ECU(Electronic Control Unit)ECU(Electronic Control Unit)或或ECM(Engine Control Module)ECM(Engine Control Module)。 ECU ECU主要根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量

12、和供（喷）油开始时刻，并向执行主要根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行(zhxng)(zhxng)元件发出执行元件发出执行(zhxng)(zhxng)令信号。令信号。 ECUECU的控制功能。的控制功能。 ECUECU的硬件。的硬件。 ECUECU的软件系统。的软件系统。 ECUECU的标定与调试。的标定与调试。 第十一页，共94页。柴油机电控系统柴油机电控系统(xtng)(xtng)的功能的功能第十二页，共94页。1.41.4柴油机电控系统的主要特点柴油机电控系统的主要特点 （1 1）能够智能化地控制燃油喷射量和根据发动机的工作状况控制喷油提前角，

13、有效地提高了发动）能够智能化地控制燃油喷射量和根据发动机的工作状况控制喷油提前角，有效地提高了发动机的燃料经济性、动力性和排放质量。机的燃料经济性、动力性和排放质量。 （2 2）改善了发动机的调速特性，由电控单元控制代替了传统的离心式调速器，使转速控制更精）改善了发动机的调速特性，由电控单元控制代替了传统的离心式调速器，使转速控制更精确、更可靠。确、更可靠。 （3 3）提高了发动机的冷起动（低温起动）性能，电控单元可通过冷却液温度传感器或机油温度）提高了发动机的冷起动（低温起动）性能，电控单元可通过冷却液温度传感器或机油温度传感器确定发动机是否处于冷起动。传感器确定发动机是否处于冷起动。 （4

14、 4）降低发动机的排烟。电控单元根据油门开度、水温、机油温度以及涡轮增压器的进气压力，）降低发动机的排烟。电控单元根据油门开度、水温、机油温度以及涡轮增压器的进气压力，精确地控制喷油量和喷油正时，使尾气排放更加理想化。精确地控制喷油量和喷油正时，使尾气排放更加理想化。 （5 5）减少）减少(jinsho)(jinsho)发动机排气污染。为了实现这一目标，提高了喷油器的制造精度，提高发动机排气污染。为了实现这一目标，提高了喷油器的制造精度，提高了燃油的喷射压力，提高了发动机各缸喷油量的一致性，可以在电磁阀的标牌上查到校准码，通过了燃油的喷射压力，提高了发动机各缸喷油量的一致性，可以在电磁阀的标牌

15、上查到校准码，通过仪器向电控单元输入每个喷油器电磁阀的校准码。仪器向电控单元输入每个喷油器电磁阀的校准码。 第十三页，共94页。 （6 6）可通过程序实现对发动机的功率进行重新编程。对一定型号的柴油机，可以设计三种不同的功率状态。）可通过程序实现对发动机的功率进行重新编程。对一定型号的柴油机，可以设计三种不同的功率状态。 （7 7）由于取消了机械调速器，减少了维修任务。）由于取消了机械调速器，减少了维修任务。 （8 8）具有发动机的保护功能，当电控单元测知传感器的信号失控时，电控单元除了闪烁警告灯以提醒驾驶员）具有发动机的保护功能，当电控单元测知传感器的信号失控时，电控单元除了闪烁警告灯以提醒

16、驾驶员注意外，同时减少喷油量，甚至使发动机熄火。注意外，同时减少喷油量，甚至使发动机熄火。 （9 9）具有发动机自我诊断功能。电控单元对电控系统所有传感器、执行器、连接器及其线路的断路、短路、）具有发动机自我诊断功能。电控单元对电控系统所有传感器、执行器、连接器及其线路的断路、短路、信号失真等故障，均可以进行连续性的监测，如发现电控系统有故障，便储存故障码，必要时可以启动安全保护信号失真等故障，均可以进行连续性的监测，如发现电控系统有故障，便储存故障码，必要时可以启动安全保护功能；维修时则可通过仪器功能；维修时则可通过仪器(yq)(yq)调取故障代码、数据流以及波形，以利于快捷维修。调取故障代

17、码、数据流以及波形，以利于快捷维修。 （1010）提高了发动机运转稳定性、动力性和经济性。）提高了发动机运转稳定性、动力性和经济性。 （1111）适应性广。只要改变）适应性广。只要改变ECUECU的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制可与变速器控制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期射控制可与变速器控制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期，并降低成本，从而扩大柴油机电控系统的应用范围。，并降低成本，从而扩

18、大柴油机电控系统的应用范围。普通柴油机与电控柴油机的区别普通柴油机与电控柴油机的区别(qbi)(qbi)是什么？是什么？第十四页，共94页。第一代电控喷射(pnsh)系统第二代电控喷射(pnsh)系统直列柱塞泵电控系统分配泵电控系统泵喷嘴电控系统共轨式电控燃油喷射系统第2章 几种类型的柴油机电控系统第十五页，共94页。1、凸轮(tln)环 2、正时器活塞环位移传感器 3、正时器活塞电控VE分配泵系统的喷油提前角调节1. 1.电控电控VEVE分配分配(fnpi)(fnpi)泵泵第十六页，共94页。第十七页，共94页。电控电控VE泵特点泵特点(tdin)第十八页，共94页。第十九页，共94页。第二

19、十页，共94页。阶段阶段1 1：柱塞腔充油。柱塞下行，电磁阀开启，柱塞腔从低压：柱塞腔充油。柱塞下行，电磁阀开启，柱塞腔从低压(dy)(dy)油路吸取燃油。所有油道油路吸取燃油。所有油道燃油压力为低压燃油压力为低压(dy)(dy)。阀芯：开启阀芯：开启(kiq)(kiq)第二十一页，共94页。阶段阶段2 2：柱塞上行，电磁阀开启：柱塞上行，电磁阀开启(kiq)(kiq)，柱塞腔燃油溢出，所有油道燃油压力为低压。，柱塞腔燃油溢出，所有油道燃油压力为低压。阀芯：开启阀芯：开启(kiq)(kiq)第二十二页，共94页。阶段阶段3：喷油。柱塞继续上行，电磁阀关闭：喷油。柱塞继续上行，电磁阀关闭(gun

20、b)，高、低压油路被分隔，高压油路燃油被压缩产生高，高、低压油路被分隔，高压油路燃油被压缩产生高压，阻尼阀开启，单体泵喷油。压，阻尼阀开启，单体泵喷油。阀芯：关闭阀芯：关闭(gunb)(gunb)第二十三页，共94页。阶段阶段4 4：喷油结束。柱塞继续上行，电磁阀开启，高、低压油路接通，高压：喷油结束。柱塞继续上行，电磁阀开启，高、低压油路接通，高压(goy)(goy)燃油通过燃油通过锥阀泄出，喷油停止。燃油压力为低压。锥阀泄出，喷油停止。燃油压力为低压。阀芯：开启阀芯：开启(kiq)(kiq)第二十四页，共94页。曲轴(qzhu)位置传感器凸轮位置传感器增压压力传感器进气温度传感器冷却水温传

21、感器燃油温度传感器ECU电控单体(dn t)组合泵高压油管喷油器电子油门踏板传感器线束电控单体组合泵系统示意图电控单体组合泵系统示意图第二十五页，共94页。电控单体电控单体(dn t)泵特点泵特点第二十六页，共94页。3. 3.电控泵喷嘴电控泵喷嘴(pnzu)(pnzu)第二十七页，共94页。1.泵壳2.液压头3.驱动(q dn)轴4.温度传感器5.喷油器回油孔6.高压出油口7.输油泵8.进油计量阀9.回油接管10.进油接管。第二十八页，共94页。电控喷油器电控喷油器 电控喷油器是共轨式燃油系统电控喷油器是共轨式燃油系统(xtng)中最关键和最复杂的部件，它的作用根据中最关键和最复杂的部件，它

22、的作用根据 ECU 发出的控制信号，通过控制电磁阀的开启和关闭，将高压油轨中的燃油以最佳的喷油定时、喷油量和喷油率喷入柴油机的燃烧室。发出的控制信号，通过控制电磁阀的开启和关闭，将高压油轨中的燃油以最佳的喷油定时、喷油量和喷油率喷入柴油机的燃烧室。第二十九页，共94页。共轨系统共轨系统(xtng)特点特点第三十页，共94页。第三章第三章 柴油机电控系统柴油机电控系统(xtng)(xtng)中的传感器中的传感器 第一节第一节 传感器分类传感器分类(fn li)传感器的分类方法有很多种，常用的分类法有如下几种：传感器的分类方法有很多种，常用的分类法有如下几种：1. 1.按有无外加能量按有无外加能量

23、(nngling)(nngling)分类：主动型和被动型分类：主动型和被动型2. 2.按信号转换分类：非电量信号转换为另一种非电量信号、非电量信号转换为电量信号。按信号转换分类：非电量信号转换为另一种非电量信号、非电量信号转换为电量信号。3. 3.按工作原理分类：电阻式、压电式、热电式按工作原理分类：电阻式、压电式、热电式4. 4.按输出信号形式分类：模拟信号和数字信号按输出信号形式分类：模拟信号和数字信号5. 5.按检测控制参数分类：温度、压力、位置按检测控制参数分类：温度、压力、位置第三十一页，共94页。第二节第二节 温度传感器温度传感器作用：发动机冷却液温度传感器用来检测发动机冷却液的温

24、度，转换成电信号后传送给作用：发动机冷却液温度传感器用来检测发动机冷却液的温度，转换成电信号后传送给ECUECU。ECUECU根据发动机的温度信号修正喷油时间和点火时间，从而使发动机的工况处于最佳根据发动机的温度信号修正喷油时间和点火时间，从而使发动机的工况处于最佳(zu ji)(zu ji)状态。状态。 1.1.冷却冷却液液温度传感器温度传感器位置：发动机冷却液温度传感器安装在气缸位置：发动机冷却液温度传感器安装在气缸(q n)(q n)体水道上或冷却体水道上或冷却液出口处，信号类型为电压信号。液出口处，信号类型为电压信号。第三十二页，共94页。工作原理：传感器的核心元件为工作原理：传感器的

25、核心元件为热敏电阻，该热敏电阻会随着冷却液温热敏电阻，该热敏电阻会随着冷却液温度的变化而变化，由于电阻的改变度的变化而变化，由于电阻的改变(gibin)(gibin)，其信号电压随之改变，其信号电压随之改变(gibin)(gibin)。第三十三页，共94页。2.2.进气进气(jn q)(jn q)温度传感器温度传感器作用：由于吸入空气温度的变化作用：由于吸入空气温度的变化(binhu)(binhu)，会引起空气密度变化，会引起空气密度变化(binhu)(binhu)，因此需检测进气，因此需检测进气温度，作为温度，作为ECUECU计算空气密度并进行燃油喷射量修正的依据，一般与体积流量传感器，或进

26、气计算空气密度并进行燃油喷射量修正的依据，一般与体积流量传感器，或进气压力传感器配套使用。压力传感器配套使用。 工作原理：进气温度传感器原理与冷却工作原理：进气温度传感器原理与冷却液温度传感器原理相同，都是利用负温液温度传感器原理相同，都是利用负温度系数热敏电阻的特性度系数热敏电阻的特性(txng)(txng)来检测来检测进气温度，作为参考修正值，进气温度进气温度，作为参考修正值，进气温度高，传感器电阻小，进气温度低，传感高，传感器电阻小，进气温度低，传感器电阻大。器电阻大。第三十四页，共94页。进气进气(jn q)(jn q)温度传感器的电路温度传感器的电路第三十五页，共94页。3.3.燃油

27、温度传感器燃油温度传感器 第三十六页，共94页。4.4.润滑油温度传感器润滑油温度传感器 第三十七页，共94页。5.5.排气温度传感器排气温度传感器热电偶又称温差电阻，由两种热电偶又称温差电阻，由两种不同材质的金属丝组成，当两不同材质的金属丝组成，当两种金属丝接触点处于不同温度种金属丝接触点处于不同温度(wnd)(wnd)时，在回路中就有直流时，在回路中就有直流电动势产生。电动势产生。利用金属丝受热溶解利用金属丝受热溶解(rngji)(rngji)的的特性，一般用作高温报警。特性，一般用作高温报警。第三十八页，共94页。（4 4）检查传感器本身。）检查传感器本身。（2 2）检查搭铁。）检查搭铁

28、。（1 1）检查电源。）检查电源。（3 3）检查连接线路。）检查连接线路。温度传感器的检修温度传感器的检修(jinxi)(jinxi)第三十九页，共94页。温度传感器检修温度传感器检修(jinxi)(jinxi)AJR发动机进气(jn q)温度传感器传感器控制单元第四十页，共94页。第三节第三节 压力压力(yl)(yl)传感器传感器一、进气流量一、进气流量(liling)(liling)传感器的作用传感器的作用 1. 1.进气进气(jn q)(jn q)压力传感器压力传感器 作用：作用：监测监测发动机负荷状况的另一种形式，其作用如同空气流量传感器，是发动机电子控制发动机负荷状况的另一种形式，其

29、作用如同空气流量传感器，是发动机电子控制系统计算基本喷油时间和确定最佳系统计算基本喷油时间和确定最佳的喷油时刻的的喷油时刻的重要参数之一重要参数之一。 分类：分类：半导体压敏电阻式，电容式、压电式、膜盒传动可变电感式。半导体压敏电阻式，电容式、压电式、膜盒传动可变电感式。第四十一页，共94页。（1 1）半导体压敏电阻式结构）半导体压敏电阻式结构(jigu)(jigu)原理原理 在硅膜片上布置有应变片并连接成惠斯登电桥，当硅膜片受力变形时，各应变片受拉或受压而引起(ynq)其电阻发生变化，电桥就会有相应的电压输出。电桥输出的信号较弱，需经集成放大电路放大后输出。第四十二页，共94页。（2 2）压

30、电式结构）压电式结构(jigu)(jigu)原理原理 当压电元件受压变形时，会在压电元件当压电元件受压变形时，会在压电元件的两端的两端(lin dun)(lin dun)产生电压，此电压与压电元产生电压，此电压与压电元件承受的压力成正比。件承受的压力成正比。第四十三页，共94页。（3 3）电容式结构）电容式结构(jigu)(jigu)原理原理 在两个固定的电极间，插入一个可随压力变化而移动的电极，当进气压力作用于该电极时，电极发生位移，于是在移动电极与两固定电极间形成两个可变电容，将这两个可变电容置入电桥，电桥就输出与电容变化相对(xingdu)应的交流电压。电容式压力传感器精度较高，但电容变

31、化量与位移程线性关系的范围较小。第四十四页，共94页。 硅膜片的一面是真空，另一面导入进气管压力，当硅膜片的一面是真空，另一面导入进气管压力，当进气管压力变化时，硅膜片的变形量就会随之改变，进气管压力变化时，硅膜片的变形量就会随之改变，并产生并产生(chnshng)与进气管压力相对应的电压信号与进气管压力相对应的电压信号。 进气管压力越大，硅膜片变形量也越大，传感器的进气管压力越大，硅膜片变形量也越大，传感器的输出信号电压也就越大。输出信号电压也就越大。（4 4）真空膜盒式结构）真空膜盒式结构(jigu)(jigu)原理原理第四十五页，共94页。2. 2.增压增压(zn y)(zn y)压力传

32、感器压力传感器第四十六页，共94页。3. 3.大气压力传感器大气压力传感器 第四十七页，共94页。4. 4.机油机油(jyu)(jyu)压力传感器压力传感器第四十八页，共94页。轨压传感器结构轨压传感器结构(jigu)(jigu)及电路及电路共轨压力传感器的作用共轨压力传感器的作用 共轨压力传感器适用共轨压力传感器适用(shyng)(shyng)于电控共轨燃油供给系统，又叫燃油压力传感器，于电控共轨燃油供给系统，又叫燃油压力传感器，ECUECU根据根据此信号对共轨压力进行闭环控制，测定的压力范围一般为此信号对共轨压力进行闭环控制，测定的压力范围一般为0 0200Mpa200Mpa。 5. 5.

33、共轨压力共轨压力(yl)(yl)传感器传感器第四十九页，共94页。第四节第四节 位置位置(wi zhi)(wi zhi)与角度传感器与角度传感器 第四节第四节 位置位置(wi zhi)(wi zhi)和角度传感器和角度传感器1. 1.油门踏板位置传感器油门踏板位置传感器第五十页，共94页。第五十一页，共94页。霍尔式加速霍尔式加速(ji s)(ji s)踏板位置传感器踏板位置传感器第五十二页，共94页。2. 2.供（喷）油正时传感器供（喷）油正时传感器第五十三页，共94页。3. 3.曲轴曲轴(qzhu)(qzhu)、凸轮轴位置传感器、凸轮轴位置传感器 第五十四页，共94页。第五十五页，共94页

34、。第五十六页，共94页。第五十七页，共94页。4. 4.工作液液位传感器工作液液位传感器 第五十八页，共94页。第五十九页，共94页。 作用：空气流量计主要应用于用于将单位之间内进入作用：空气流量计主要应用于用于将单位之间内进入(jnr)发动机的进气量转换成电信号，并将信号输入发动机的进气量转换成电信号，并将信号输入ECU。空气流量计一般安装于空气滤清器与节气门体之间。第五节第五节 空气空气(kngq)(kngq)流量传感器流量传感器第六十页，共94页。空气空气(kngq)(kngq)流量计流量计的分类的分类叶片式空气流量计热式空气流量计卡门涡旋式空气流量计量芯式空气流量计第六十一页，共94页

35、。热线(rxin)式空气流量计第六十二页，共94页。第六十三页，共94页。热膜式空气热膜式空气(kngq)流量计流量计第六十四页，共94页。叶片式空气流量计1-电位计 2-电插头 3-缓冲叶片 4-CO调整螺钉 5-旁通道 6-测量叶片 7-进气(jn q)温度传感器 8-回位弹簧 9-缓冲室 10-电位计滑臂 11-滑动电阻 Vc;Vs;Vb;E2-接线插头第六十五页，共94页。第六十六页，共94页。卡门涡旋是一种物理现象。当空气穿过锥状涡流发生器后不断产生卡门涡旋，涡旋的频率（个数）与卡门涡旋是一种物理现象。当空气穿过锥状涡流发生器后不断产生卡门涡旋，涡旋的频率（个数）与空气流速成正比，与

36、涡流发生器直径成反比。卡门涡旋式空气流量空气流速成正比，与涡流发生器直径成反比。卡门涡旋式空气流量(liling)(liling)计通过监测涡旋频率计算空气流速，计通过监测涡旋频率计算空气流速，进而计算空气流量进而计算空气流量(liling)(liling)。根据传感器输出信号的检测原理，卡门涡旋式空气流量根据传感器输出信号的检测原理，卡门涡旋式空气流量(liling)(liling)计可以分为反光镜式和超声波式两种。计可以分为反光镜式和超声波式两种。第六十七页，共94页。卡门涡旋式空气流量计工作(gngzu)原理图（反光镜测量方式）第六十八页，共94页。第六十九页，共94页。1-大气压力传感

37、器 2-集成控制电路 3-涡旋发生器 4-涡旋稳定杆 5-涡旋6-超声波接收器 7-主空气道 8-旁通(pn tn)空气道 9-进气温度传感器 10-超声波发生器第七十页，共94页。第七十一页，共94页。 氧传感器氧传感器作用：作用： 氧传感器也称为氧传感器也称为 传感器。氧传感器的功能是检测发动机废气中的氧含量，产生一个与其成比例的电压信号并输入发动机传感器。氧传感器的功能是检测发动机废气中的氧含量，产生一个与其成比例的电压信号并输入发动机ECUECU，ECUECU根据该信号判断出实际空燃比。发动机根据该信号判断出实际空燃比。发动机ECUECU根据实际空燃比对喷油持续时间进行修正，将空燃比控

38、制在根据实际空燃比对喷油持续时间进行修正，将空燃比控制在14.7114.71左右，实现空燃比反馈控制。左右，实现空燃比反馈控制。第六节第六节 浓度浓度(nngd)(nngd)传感器传感器第七十二页，共94页。 氧传感器的位置氧传感器的位置(wi zhi)(wi zhi) 氧传感器安装位置图氧传感器安装位置图第七十三页，共94页。 氧传感器的分类氧传感器的分类(fn li)(fn li) 氧传感器分为氧化锆氧传感器分为氧化锆(ZrO(ZrO2 2) )式和氧化钛式和氧化钛(TiO(TiO2 2) )式两种类型，氧化锆式氧传感器又分为加热型和非加热型两种，氧化钛式氧传感器一般是加热型传感器。式两种

39、类型，氧化锆式氧传感器又分为加热型和非加热型两种，氧化钛式氧传感器一般是加热型传感器。第七十四页，共94页。 氧传感器的结构与工作氧传感器的结构与工作(gngzu)(gngzu)原理原理 氧化锆式氧传感器的结构氧化锆式氧传感器的结构1正极接触点；正极接触点； 2外电极保护层；外电极保护层； 3多孔铂极；多孔铂极； 4空气空气（接触内电极）；（接触内电极）；5废气（接触外电极）；废气（接触外电极）； 6氧化锆传感元氧化锆传感元件件 1.1.氧化锆式氧传感器氧化锆式氧传感器组成：组成： ZrO2 ZrO2 （能斯特元件），氧气泵（能斯特元件），氧气泵（ZrO2ZrO2）原理原理(yunl)(yun

40、l)：当可燃混合气较稀时，排气中氧离子含量较多，锆管内，外表面之间氧离子浓度差较小，因此输出信号电压较低；：当可燃混合气较稀时，排气中氧离子含量较多，锆管内，外表面之间氧离子浓度差较小，因此输出信号电压较低；当可燃混合气较浓时，排气中，氧离子，含量较少，锆管内，外表面之间氧离子浓度差较大，因此输出信号电压较高。当可燃混合气较浓时，排气中，氧离子，含量较少，锆管内，外表面之间氧离子浓度差较大，因此输出信号电压较高。第七十五页，共94页。氧化钛氧化钛式氧传感器结构式氧传感器结构1加热元件；加热元件； 2二氧化钛传感元件；二氧化钛传感元件； 3基片；基片； 4垫圈；垫圈； 5密封圈；密封圈；6壳体；

41、壳体； 7滑石粉填料；滑石粉填料； 8密封釉；密封釉； 9护套；护套； 10电极引线；电极引线；11连接焊点；连接焊点； 12密封衬垫；密封衬垫； 13传感器引线传感器引线2 2. .氧化钛式氧传感器氧化钛式氧传感器材料：材料：TiO2TiO2原理：混合气浓时，排气中含氧少，二氧化原理：混合气浓时，排气中含氧少，二氧化钛中的氧分子的逃逸使其晶格钛中的氧分子的逃逸使其晶格(jn )(jn )出现出现缺陷严重，电阻值就小；反之就大。缺陷严重，电阻值就小；反之就大。特点：属被动型（电阻型、阶跃型）传感器特点：属被动型（电阻型、阶跃型）传感器，传感器上无通气口，适应性好；是平面型，传感器上无通气口，适

42、应性好；是平面型氧传感器，仅适用于标准空燃比附近范围。氧传感器，仅适用于标准空燃比附近范围。第七十六页，共94页。氧传感器的检修氧传感器的检修(jinxi)(jinxi)（1 1）外观检测。）外观检测。（2 2）参考电压检查。）参考电压检查。 （3 3）连接线路检查。）连接线路检查。（4 4）传感器本身检查。）传感器本身检查。（5 5）加热元件检查。）加热元件检查。（6 6）灵敏度检测。）灵敏度检测。第七十七页，共94页。氧传感器的检修氧传感器的检修(jinxi)(jinxi)第七十八页，共94页。第七十九页，共94页。4.14.1柴油机的主要柴油机的主要(zhyo)(zhyo)污染物污染物（1 1）一氧化碳（）一氧化碳（COCO）：不完全燃烧产物。）：不完全燃烧产物。（2 2）碳氢化合物（）碳氢化合物（HCHC）：）： 未燃和未完全燃烧的燃油、润滑油及其裂解产物和部分氧化产物。未燃和未完全燃烧的燃油、润滑油及其裂解产物和部分氧化产物。（3 3）氮氧化合物（）氮氧化合物（NOxNOx）：）：在燃烧过程在燃烧过程(guchng)(guchng)中和排入大气后造成的氮