内部电路培训学习教案

1、会计学1内部电路内部电路(dinl)培训培训第一页，共21页。目录(ml)1234ABBABB变频器充电回路变频器充电回路(hul)(hul)的学习与提高的学习与提高ABBABB变频器变频器CrowbarCrowbar的学习的学习(xux)(xux)与与提高提高ABBABB变频器变频器加热回路的学习与提高加热回路的学习与提高ABBABB变频器启动时序变频器启动时序的学习与提高的学习与提高第1页/共20页第二页，共21页。ABBABB变频器充电回路的学习与提高变频器充电回路的学习与提高充电回路的作用：是变频器先向网侧变流器充电回路的作用：是变频器先向网侧变流器ISIS模模块进行块进行(jnxng

2、)(jnxng)预充电，使整流出的直流母线上预充电，使整流出的直流母线上的直流电压达到，为了保护的直流电压达到，为了保护ISUISU模块内部直模块内部直流输出侧电容，不会因电压瞬变造成将电容烧坏的流输出侧电容，不会因电压瞬变造成将电容烧坏的现象。见下图的直流母线左侧的电容部分。现象。见下图的直流母线左侧的电容部分。说明：电容是通交流电隔直流电的元器件，如果瞬说明：电容是通交流电隔直流电的元器件，如果瞬间在电容两侧加高电压相当于在电容两侧加高频电间在电容两侧加高电压相当于在电容两侧加高频电压，结果导致电压经电容直接对地短路。极易损坏压，结果导致电压经电容直接对地短路。极易损坏电容。电容。第2页/

3、共20页第三页，共21页。ABBABB变频器充电回路变频器充电回路(hul)(hul)的学习与提高的学习与提高充电回路充电回路(hul)(hul)硬件包括：充电熔断器（硬件包括：充电熔断器（）、充电继电器（）、主接触继电器（或输）、充电继电器（）、主接触继电器（或输入继电器）（）、控制主接触继电器（）、入继电器）（）、控制主接触继电器（）、充电电阻（）。具体硬件实物图见下图和：充电电阻（）。具体硬件实物图见下图和：图充电熔断器（）、充电继电器（图充电熔断器（）、充电继电器（）、充电电阻（）、充电电阻（）第3页/共20页第四页，共21页。图图中为主接触图图中为主接触(jich)继电器位置继电器位

4、置第4页/共20页第五页，共21页。ABBABB变频器充电回路的学习与提高变频器充电回路的学习与提高充电回路的工作原理充电回路的工作原理充电回路动作顺序：充电回路动作顺序：网侧变流器控制板中的网侧变流器控制板中的输出口发出启动信号（见下图），后充电输出口发出启动信号（见下图），后充电继电器线圈得电（见下图），则继继电器线圈得电（见下图），则继电器吸合（见下图），充电回路开始经电器吸合（见下图），充电回路开始经滤波模块向网侧变流器模块滤波模块向网侧变流器模块ISUISU充电。当充电。当ISUISU模块直流母排（见图右侧模块直流母排（见图右侧ISUISU模块出线）上模块出线）上电压上升至额定电压的

5、时，电压上升至额定电压的时，D D中的发出控制主接触器（见中的发出控制主接触器（见下图）吸合信号后，控制主接触器的线下图）吸合信号后，控制主接触器的线圈得电（见下图），接下来的和圈得电（见下图），接下来的和触点吸合（见下图），主接触器线圈触点吸合（见下图），主接触器线圈得电（见下图），则继电器吸合（见下得电（见下图），则继电器吸合（见下图），开始经滤波模块向网侧变流器图），开始经滤波模块向网侧变流器模块模块ISUISU正常供电，闭合的同时的辅正常供电，闭合的同时的辅助触点、导通，的助触点、导通，的输入高电平（见下图），此时输入高电平（见下图），此时得到得到(d do)(d do)主接触器吸合指

6、令，延时主接触器吸合指令，延时. .后，中的输出口后，中的输出口发出断开信号（见下图），则发出断开信号（见下图），则K2K2继电器断开继电器断开充电回路，至此完成充电过程。充电回路，至此完成充电过程。第5页/共20页第六页，共21页。图网侧变流器控制板和输出图网侧变流器控制板和输出(shch)状态电路图状态电路图第6页/共20页第七页，共21页。图控制图控制(kngzh)回路原理图回路原理图第7页/共20页第八页，共21页。图充电图充电(chng din)回路接线图回路接线图第8页/共20页第九页，共21页。ABBABB变频器加热回路的学习与提高变频器加热回路的学习与提高温度和湿度传感器作用：

7、温度和湿度传感器作用： 监测变流器控制柜中温度和湿度，根据监监测变流器控制柜中温度和湿度，根据监测到的温度及湿度信息测到的温度及湿度信息(xnx)(xnx)完成对控制柜的加完成对控制柜的加热，保证控制柜中各元器件的温度及正常工作环境。热，保证控制柜中各元器件的温度及正常工作环境。图图6 湿度湿度(shd)传感器传感器E1、温度传感器、温度传感器E2和和E3 实物图实物图第9页/共20页第十页，共21页。图图7 控制柜中的实际控制柜中的实际(shj)位置图位置图第10页/共20页第十一页，共21页。图图8 加热回路加热回路(hul)控制回路控制回路(hul)电路图电路图第11页/共20页第十二页

8、，共21页。ABBABB变频器加热回路的学习与提高变频器加热回路的学习与提高电路说明启动的条件：电路说明启动的条件：控制柜内湿度控制柜内湿度95%(95%(湿度传感器上的设定值见图湿度传感器上的设定值见图6 6左部左部分分) )，其，其1 1和和3 3触点闭合触点闭合(b h)(b h)（当（当95%95%既设定值时，既设定值时，1 1和和3 3触点断开）。触点断开）。控制柜中的实际温度控制柜中的实际温度 温度传感器温度传感器E2E2的设定值时。的设定值时。网侧变流器网侧变流器ISUISU模块及转子侧变流器模块及转子侧变流器INUINU模块内部温度模块内部温度10 湿度传感器的设定值时，湿度传

9、感器的设定值时，E1 1E1 1和和3 3闭闭合合(b h)(b h)，并且当控制柜中温度，并且当控制柜中温度7070C C既既E3E3的设定值的设定值时，时，E3 3E3 3和和5 5触点吸合，触点吸合，K7K7加热器控制继电器吸合，加加热器控制继电器吸合，加热器开始工作。热器开始工作。当控制柜中的实际温度当控制柜中的实际温度 温度传感器温度传感器E2E2的设定值时。的设定值时。E2 E2 3 3和和5 5触点吸合，并且当控制柜中温度触点吸合，并且当控制柜中温度7070C C既既E3E3的设的设定值时，定值时，E3 3E3 3和和5 5触点吸合，触点吸合，K7K7加热器控制继电器吸合，加热器

10、控制继电器吸合，加热器开始工作。加热器开始工作。当网侧变流器当网侧变流器ISUISU模块及转子侧变流器模块及转子侧变流器INUINU模块内部温模块内部温度度1010C C时。时。KLXKLX：1 1和和KLXKLX：2 2导通，导通，K9K9继电器线圈得继电器线圈得电，则电，则K9K9的的2121和和2424触点吸合，并且控制柜中温度触点吸合，并且控制柜中温度70E2E2设定值、控制柜设定值、控制柜湿度湿度E11010C C时，时，K7K7线圈失电，停止加热。线圈失电，停止加热。K8K8继电器线圈得电，继电器线圈得电，K8K8吸合（见图吸合（见图9 9）开始向控制柜供）开始向控制柜供控制电。控

11、制电。第12页/共20页第十三页，共21页。图图9 K7加热器控制加热器控制(kngzh)继电器及继电器及K8控制控制(kngzh)柜直流供电继电器柜直流供电继电器第13页/共20页第十四页，共21页。ABBABB变频器变频器CrowbarCrowbar的学习与提高的学习与提高CrowbarCrowbar作用：为了保持对电机的精确控制作用：为了保持对电机的精确控制(kngzh)(kngzh)，传动必须对转子电流的变化做出响应。在电网严重故传动必须对转子电流的变化做出响应。在电网严重故障期间（比如短路或瞬间掉电）的情况下，使用无源障期间（比如短路或瞬间掉电）的情况下，使用无源或有源或有源Crow

12、barCrowbar保证转子电流运行在限幅值内，保护保证转子电流运行在限幅值内，保护传动单元。传动单元。无源无源CrowbarCrowbar作用原理：无源作用原理：无源CrowbarCrowbar通过监测直流母通过监测直流母排上的直流排上的直流电压。如果直流电压大于电压。如果直流电压大于1210V1210V，CrowbarCrowbar被触发，致被触发，致使变频器立即与电网分离。使变频器立即与电网分离。有源有源CrowbarCrowbar作用原理：有源作用原理：有源CrowbarCrowbar是由转子侧变流是由转子侧变流器器INUINU的控制的控制(kngzh)(kngzh)板板AMC33AM

13、C33控制控制(kngzh)(kngzh)在电网在电网严重瞬变期间变频器仍能保证与电网连接，保持变频严重瞬变期间变频器仍能保证与电网连接，保持变频器并网状态。器并网状态。CrowbarCrowbar的开通与关断是基于电网电压的开通与关断是基于电网电压严重瞬变对转子侧变流器的影响。当严重瞬变对转子侧变流器的影响。当CrowbarCrowbar开通时，开通时，转子侧变流器被短路。完成低电压穿越是通过设置控转子侧变流器被短路。完成低电压穿越是通过设置控制制(kngzh)(kngzh)板中的参数，设定当电网电压低于某一板中的参数，设定当电网电压低于某一设定值时，变频器通过设定值时，变频器通过Crowb

14、arCrowbar反馈无功电流来完成反馈无功电流来完成电网支撑。电网支撑。低电压穿越含义：当电网电压下降至一个可接受的范低电压穿越含义：当电网电压下降至一个可接受的范围内时（见下图的电压降图的阴影部分），变频器必围内时（见下图的电压降图的阴影部分），变频器必须保证与电网相连。电网支撑功能直到电压降开始后须保证与电网相连。电网支撑功能直到电压降开始后大约大约100-150ms100-150ms启动工作，向电网反馈无功电流，这启动工作，向电网反馈无功电流，这段时间需要用来稳定发电机。在那之后，传动开始通段时间需要用来稳定发电机。在那之后，传动开始通过产生容性无功功率来支撑电网。渡过电压瞬变区域。过

15、产生容性无功功率来支撑电网。渡过电压瞬变区域。第14页/共20页第十五页，共21页。第15页/共20页第十六页，共21页。图图10 转子转子(zhun z)侧变流器及侧变流器及Crowbar模块电路图模块电路图第16页/共20页第十七页，共21页。图图11 无源无源(w yun)Crowbar原理图原理图第17页/共20页第十八页，共21页。ABBABB变频器启动时序变频器启动时序(sh x)(sh x)的学习与提高的学习与提高图图12启动运行启动运行(ynxng)时序图时序图第18页/共20页第十九页，共21页。ABBABB变频器启动时序的学习与提高变频器启动时序的学习与提高时序图说明：时序

16、图说明：启动启动启动启动runrun命令，即控制回路得到命令，即控制回路得到24V24V和和15V15V控制电控制电源供电源供电NDCU DO2NDCU DO2（RO2RO2）口被闭合，将）口被闭合，将230V230V交流电压送交流电压送给给 MCB MCB大开关欠压继电器。大开关欠压继电器。直到直到NDCU DI2NDCU DI2接收到上升沿，既收到接收到上升沿，既收到MCBMCB开关的开关的接触器准备好指令信号。接触器准备好指令信号。NDCU DO3NDCU DO3（RO3RO3）被闭合，）被闭合，NDCUNDCU接收到接收到MCBMCB开关闭开关闭合合ONON信号，确认信号，确认MCBMCB开关已经闭合。开关已经闭合。当当NDCU DI3NDCU DI3从从MCBMCB开关接收到确认信号后，打开开关接收到确认信号后，打开控制柜转矩控制功能控制柜转矩控制功能(gngnn