新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

1、CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明:多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456（PGN=256）（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00:BMS不能辨识，0xAA:BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72ID:180256F4（PGN=512）（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包

2、发送过程见后文）BYTE0S信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3池类型，01H:铅酸电池；02H:锦氢电池；03H:磷酸铁锂电池；04H:镒酸锂电池；05H:钻酸电池；06H:三元材料电池；07H:聚合物锂离子电池；08H:钛酸锂电池；FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量，位，偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：01000AhBYTE5BYTE曜车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0750VBYTE7BYTE8I池生产厂商名称，标准

3、ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE艇也组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16也组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，）1/198519852235BYTE17电池组生产日期：月（月位，偏移量：月，数据范围：月）1/0112BYTE18电池组生产日期：日（日位，偏移量：日，数据范围：日）1/0131BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22池组产权表示（：租赁，：车自有）01BYTE2濒留BYTE244阵辆识另码（vin）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4

4、（PGN=1536）（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE解体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit,偏移量：0）BYTE1BYTE26高允许充电电流（比例：，偏移量：）0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量（0.1Kwh/bit,偏移量：0）BYTE5BYTE最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允许温度（比例：度，偏移量：度）1/bit-50BYTE9整车动力蓄电池荷电状态（比例：，偏移量：）SOC0.1%/bit0BYT

5、E10BYTE1匿车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE122ID:1807F456（PGN=1792）寸间同步信息（充电机发送给数据长度个字节，周期）BMS7500msBYTE0秒（压缩码）BCDBYTE1分（压缩码）BCDBYTE射（压缩BCD码）BYTE3日（压缩BCD码）BYTE4月（压缩BCD码）BYTE5年（压缩码）BCDBYTE63ID:1808F456（PGN=2048）（充电机发送给，充电机最大输出能力，数据长度个字节，周期）BMS6250msBYTE渥高输出电压（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE1BYTE2R低输出电压（比例：0.1V/

6、bit,偏移量：0）BYTE3BYTE最大输出电流（，偏移量：）0.1A/bit-400BYTE54、ID:100956F4（PGN=2304）（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）BYTE0BM霞否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA:BMS完成充电准备）、5ID:100AF456（PGN=2560）（充电机发送给，充电机输出准备就绪，数据长度个字节，周期）BMS1250msBYTE0充电机是否完成充电准备（：充电机未完成准备，：完成准备）00xAA三、充电过程：、1ID:181056F4（PGN=4096）（发送给充电机，电池充电需求，数据长度个字节

7、，周期）BMS550msBYTE0充电电压需求（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流需求（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE杭电模式（恒压充电；：恒流充电）0x01:0x02、2ID:181156F4（PGN=4352）（发送给充电机，电池充电总状态，数据长度个字节，周期，需要通过多包BMS9250ms发送，多包发送过程见后文）BYTE0充电电压测量值（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BYTE疣电电流测量值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE据高单体动力蓄电池电压及其组号（：蓄电池电压，；：1120.01V/bit1

8、316动力蓄电池电池电压所在组号：，偏移量：）1/bit1BYTE5BYTE6当前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充电时间（1min/bit,大于600分钟按600分钟发送）BYTE&3ID:1812F456（PGN=4608）（充电机发送给，充电机充电状态，数据长度个字节，周期）BMS650msBYTE0充电电压输出值（，偏移量：）0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充电电流军出值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE4K计充电时间（1min/bit,最大为600min）BYTE54ID:181356F4（PGN=4864）（发送给充电机，电

9、池状态信息，数据长度个字节，周期）BMS7250msBYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTEBit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低（00:正常；01:过高；10:过低）Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00:正常；01:过高；10:过低）Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流（：正常；：过流；：不可信）000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高（：正常；：过高；：不可

10、信）000110BYTEBit0-bit1动力蓄电池绝缘状态（：正常；：不正常；：不可信）000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态（00:正常，01:不正常，10:不可信）Bit4-bit5充电允许（00:禁止；01:允许）5、ID:181556F4（PGN=5376）（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0单体动力电池电压1BYTE1BYTE等单体动力电池电压2BYTE3BYTE4号单体动力电池电压BYTE5、BYTE511号单体动力电池电压256、6ID:181656F4（PGN=5632）（发送给

11、充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期，需要通过多包发送，多包BMS1s发送过程见后文）BYTEW力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE1动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE2动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE3动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）41/bit-50BYTE4动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）51/bit-50BYTE5动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）61/bit-50、BYTEN动力蓄电池N+1温度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）7、ID:181

12、756F4（PGN=5888）（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、预留BYTEN预留、8ID:101956F4（PGN=6400）中止充电（发送给充电机数据长度个字节，周期）BMSBMS410msBYTE0中止充电原因BMSBYTEBMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3MS中止充电错误原因说明：、中止充电原因：1BMS未达到，：达到需求，：不可信状态）；位：达到所需求的目标值（：0110a）12SOC00位：达到总电压的设定值（：未达到总电压设

13、定值，：达到设定值，：b）34000110不可信状态）；位：达到单体电压的设定值（：未达到，：达到，：不可信状态）c）56000110、中止充电故障原因：2BMS位：绝缘故障（:正常，：故障，：不可信状态）a）12000110位：输出连接器过温故障（：正常，：故障，：不可信状态）b）34000110位：原件、输出连接器过温（：正常，：故障，：不可信状态）c）56BMS000110位：充电连接器故障（：正常，：故障，：不可信状态）d）78000110位：电池组温度过高故障（：正常，：故障，：不可信状态）e）9T0000110位：其它故障（：正常，：故障，：不可信状态）f）11T2000110、中

14、止充电错误原因：3BMS位：电流过大（：正常，：电流超过需求值，：不可信状态）a）12000110位：电压异常（：正常，：电压异常，：不可信状态）b）34000110、9ID:101AF456（PGN=6656充电机中止充电（充电机发送给，数据长度个字节，周期）BMS410msBYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE充电机中止充电错误原因说明：1、充电机中止充电原因：a）12位：达到充电机设定的条件中止（00:正常，01:达到设定条件中止，10:不可信状态）b）34位：人工中止（00:正常，01:人工中止，10:不可信状态）c）56位：故障中止（00:正常

15、，01:故障中止，10:不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a）12位：充电机过温故障（00:温度正常，01:充电机过温，10:不可信状态）b）34位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）c）56位：充电机内部过温故障（00:内部温度正常，01:内部过温，10:不可信）d）78位：所需电量不能传送（00:传送正常，01:不能传送，10:不可信）e）9-10位：充电机急停故障（00:正常，01:急停，10:不可信状态）f）1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:不可信状态）3、充电机中止充电错误原因：a）12位：电流不匹配（00:电流匹配，01:电流不

16、匹配，10:不可信状态）b）34位：电压异常（00:正常，01:异常，10:不可信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4（PGN=7168）（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）BYTE0中止时SOC值（比例:1%,偏移量：0）BYTE1动力蓄电池单体最低电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE2BYTE劫力蓄电池单体最高电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE4BYTE勃力蓄电池最低温度（比例：1,偏移量：-50）BYTE6动力蓄电池最高温度（比例：1,偏移量:-50）、2ID:181DF456（PGN=7424）（充电机发送给，充电机统计数

17、据，数据长度个字节，周期）BMS5250msBYTEO累计充电时间（比例：，偏移量：，范围：）1min00600BYTE1BYTE2li计输出能量（比例：0.1kwh,偏移量：0,范围：0T000）BYTE3BYTE4充电机编号五、发生错误：、1ID:081E56F4（PGN=7680）（发送给充电机，统计数据，数据长度个字节，周期）BMSBMS4250msBYTE0Bit0-Bit偎受充电机辨识报文超时（：正常，：SPN2560=0X000001超时，：不可信状态）10Bit2-Bit3接受充电机辨识报文超时（：正常，：SPN2560=0XAA0001超时，：不可信状态）10BYTE1Bit

18、0-Bit1接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受充电机充电状态报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）BYTE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时（：正常，：超时，：000110不可信状态）、2ID:081FF456PGN=7936）（充电机发送给，充电机中止充电，数据长度个字节，周期）BMS4250msBYTE0Bit0-Bit1接受和车辆的辨识报文超时（：正常，：超时，：BMS000110不可信状态）BYTE1Bit0-Bit1接受电池充电参数报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）Bit2-Bit3接受电池充电需求报