电机选型计算公式总结_第1页
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文档简介

1、Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercial电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N（旋转运动）P功率WF力NV速度m/sT转矩N.M速度：V=nDN/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA力口速度m/s2t时间s各驱动机构的负载转矩八Nm计算式负载转矩的计算益O滾珠螺杆驱动ErFPh射换“丹31rR1T小几="TF=Fa+ma9缶in"+料-)NO滑轮驱动2jtiZ；严N-nO金属线皮带驱动、齿条齿轮式理动"普S屈一-®F=Fa-IfinB#

2、kin"+#cos)N力矩：T=FL各驱动机构的负载转矩八Nm计算式负载转矩的计算益O滾珠螺杆驱动EFFhRU换“丹r1gT小TVTr+呗f*=Fa+m+尅-cos)NO滑轮驱动ffi-Fa-X”DTl险-i乩笃E证叶-O金属线皮带驱动、齿条齿轮式理动"普S屈一®F=Fa-IfinB#kin"+#cos)N惯性矩：T=JaL力臂一一mm(圆一般为节圆半径R)J惯量kg.m2a角加速度rad/s21.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD2J=8对于钢材：j=晋X10-30.78D4Lx10-6(kgf-cm-s2)M-圆柱体质量(kg)；

3、D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：jsJ=(kgfcms2)1Js丝杠转动惯量(kgfcms2)；i-降速比,i=Z2z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量J=(丄2w12兀丿g(kgfcms2)角加速度a=2nn/60tv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：=J+丄J+J)+W's'2t1i22Sg(2丿(kgfcm-s2)J】-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wJ=一R2(kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)J二J+1t1(一J+R2i2I2gI1、6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1，J2-

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