ch2平面连杆机构ppt课件

1、第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础第二章 平面连杆机构第一节第一节 平面铰链四杆机构的根本方式及运用平面铰链四杆机构的根本方式及运用第二节第二节 平面铰链四杆机构的任务特性平面铰链四杆机构的任务特性第三节第三节 平面铰链四杆机构的演化平面铰链四杆机构的演化第四节第四节 曲柄滑块机构的运动分析曲柄滑块机构的运动分析第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础 平面连杆机构：假设干构件用低副衔接组成的平面机平面连杆机构：假设干构件用低副衔接组成的平面机构。构。最简单的应该几杆？最简单的应该几杆？平面四杆机构平面四杆机构第一节第一节 铰链四杆机构的根本方

2、式及运用铰链四杆机构的根本方式及运用一、铰链连杆机构：均由回转副组成的平面四杆机构。一、铰链连杆机构：均由回转副组成的平面四杆机构。第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础1、曲柄摇杆机构1定义： 在铰链四杆机构中，假设两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，那么称为曲柄摇杆机构。二、铰链连杆机构类型二、铰链连杆机构类型第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础2、双曲柄机构1定义： 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。传动特点：当自动曲柄延续等速转动时，从动传动特点：当自动曲柄延续等速转动时，从

3、动 曲柄普通不等速转动曲柄普通不等速转动a a、平行四边形机构、平行四边形机构 传动特点：自动曲柄和从传动特点：自动曲柄和从动曲柄均以一样角速度转动；动曲柄均以一样角速度转动；连杆作平行于机架的平动。连杆作平行于机架的平动。第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础位置不确定问题位置不确定问题解快方法：解快方法： 加惯性轮：利用惯性维持从动曲柄转向不变。加惯性轮：利用惯性维持从动曲柄转向不变。 加约束：机车车轮联动的平行四边形机构加约束：机车车轮联动的平行四边形机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础b b、反四边形机构、反四边形机构定义：两曲柄长

4、度一样，而连杆与机架不平行的铰链定义：两曲柄长度一样，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构。四杆机构，称为反平行四边形机构。运用：汽车车门开闭机构运用：汽车车门开闭机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础3 3、双摇杆机构、双摇杆机构 1 1定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础第二节第二节 铰链四杆机构的任务特性铰链四杆机构的任务特性一、运动特性一、运动特性 最长杆最长杆+ +最短杆最短杆其他两杆长度之和其他两杆长度之和 在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短

5、杆在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆a a、有曲柄存在的前提下、有曲柄存在的前提下 取最短杆相邻的构件为机架取最短杆相邻的构件为机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 取最短杆为机架取最短杆为机架双曲柄机构双曲柄机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础b b、最短杆、最短杆+ +最长杆最长杆其他两杆长度之和其他两杆长度之和双摇杆机构双摇杆机构2 2、急回特性、急回特性 180180K 取最短杆对边为机架取最短杆对边为机架双摇杆机构双摇杆机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础二、传力特性二、传力特性 压力角：在不计摩擦时，从动件上某点所受驱动压力角：在不计

6、摩擦时，从动件上某点所受驱动力的作用线与此点速度方向线之间所夹的锐角力的作用线与此点速度方向线之间所夹的锐角。 传动角：压力角之余角传动角：压力角之余角 曲柄摇杆机构中是变化的曲柄摇杆机构中是变化的1 1定义定义2 2分析分析 越小，越小，越大，机构传力性能越好越大，机构传力性能越好3 3特例特例导杆机构：导杆机构：=0=0第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础曲柄摇杆机构中，摇杆曲柄摇杆机构中，摇杆 为自动件，连杆与曲柄为自动件，连杆与曲柄共线的位置。共线的位置。1 1缘由缘由2 2处理处理3 3利用利用 利用从动件的惯性来经过死点位置利用从动件的惯性来经过死点位置

7、采用机构错位陈列的方法采用机构错位陈列的方法第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础第三节第三节 铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化铰链四杆机构铰链四杆机构其它方式平面四杆机构其它方式平面四杆机构演化演化演化方法：演化方法： 将回转副变成挪动副将回转副变成挪动副 变换机架变换机架 扩展回转副扩展回转副一、转动副转化为挪动副一、转动副转化为挪动副曲柄滑块机构曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础二、选取不同构件为机架二、选取不同构件为机架 曲柄滑块机构曲柄滑块机构转动导杆机

8、构转动导杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构、双曲柄机构、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构、双曲柄机构、摆动导杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构挪动导杆机构挪动导杆机构刨刨 床的床的主体机主体机构进构进刀刀三、扩展回转副三、扩展回转副 偏心轮机构偏心轮机构第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础第四节第四节 曲柄滑块机构的运动分析曲柄滑块机构的运动分析一、简介一、简介1 1、组成：、组成：曲柄长度曲柄长度r r、连杆长度、连杆长度l l 、曲柄转角、曲柄转角、连杆摆角、连杆摆角、上止点、下止点、上止点、下止点rl l 2 2、运动的传送：、运动的传送：曲柄为

9、自动件：滑块往复直线运动曲柄为自动件：滑块往复直线运动滑块为自动件：曲柄延续运动滑块为自动件：曲柄延续运动曲柄、连杆、滑块活塞、机架曲柄、连杆、滑块活塞、机架3 3、滑块行程：、滑块行程： S=2r只和只和r有关，与有关，与l无关，无关，l影响滑块的起始位置影响滑块的起始位置第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础二、运动特性二、运动特性1 1、滑块的位移：、滑块的位移： cos l-cos rrlx rl l ）（）（ cos -1lcos -1r lrsinsin令令：）（）（ 22sin1 -1lcos -1rx =0：x=0 =90：xr =180：x=2r第二章

10、第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础2 2、滑块的速度和加速度、滑块的速度和加速度)2sin2(sinrwv )2cos(cosrwa2 0 若若）（ cos -1rx sinrwv cosrwa2 结论：结论： 曲柄匀速转动，滑块坐变速往复直线运动曲柄匀速转动，滑块坐变速往复直线运动 活塞在上、下止点处：活塞在上、下止点处：v=0v=0，a a最大最大 活塞下行，活塞下行，接近接近9090时：时：v v最大，最大，a=0a=0 活塞上行，活塞上行，转过转过270270时：时：v v最大，最大，a=0a=0 a a、v v同侧，滑块加速运动；反之减速运动同侧，滑块加速运动；反之减速运动第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构轮机机械基础轮机机械基础3 3、死点位置：、死点位置： 以滑块为自动件以滑块为自动件 上、下止点即死点位置上、下止点即死点位置三、偏心轮机构三、偏心轮机构1 1、定义、定义偏心距