继电器控制系统

1、第4章 继电器控制系统机电传动控制机电传动控制第4章 继电器控制系统n4.1 低压控制电器低压控制电器 n4.2 继电器基本控制线路 低压控制电器n开关电器开关电器配电作用配电作用n刀开关n空气开关n主令电器主令电器控制作用控制作用n保护电器保护电器保护作用保护作用n刀开关刀开关低压控制电器n空气开关空气开关按钮n通过触头闭合、断开通过触头闭合、断开实现电路的通、断实现电路的通、断常开按钮常开按钮n动合按钮常闭按钮常闭按钮n动断按钮静触头动触头动触头静触头复合按钮n按下按钮时按下按钮时常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合n松开按钮后松开按钮后常开触点先断开常开触点先断开常闭

2、触点后闭合常闭触点后闭合红色为静触头，橙色为动触头行程开关利用运动机械的碰撞发利用运动机械的碰撞发出控制指令，用于控制出控制指令，用于控制运动机械的运动方向、运动机械的运动方向、行程大小和位置保护行程大小和位置保护红色为静触头，橙色为动触头电磁接触器蓝色为静触头橙色为动触头线圈主触头辅助触头接触器KM电磁接触器n接触器选择接触器选择电压电流类型电压电流类型额定电流额定电流线圈电压线圈电压主触头和辅助触头数目主触头和辅助触头数目课堂提问课堂提问n直流和交流接触器的铁芯有何区别？课堂练习课堂练习4.1n交流接触器接入同电压直流电源，或者直流接触器接入同电压交流电源，可以吗？课堂练习课堂练习4.2n

3、两个同规格110V交流接触器能否串联接于220V交流电源？直流接触器？电磁继电器n与接触器区别与接触器区别触头数目多触头数目多动作灵敏动作灵敏电流、电压容量小电流、电压容量小n类型类型中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器速度继电器速度继电器时间继电器时间继电器n中间继电器中间继电器中间信号传递中间信号传递同时控制多条电路同时控制多条电路电流继电器线圈匝数少、导线粗，线圈匝数少、导线粗，线圈与被控电路串联线圈与被控电路串联 n过电流继电器过电流继电器电流超过整定值时动作电流超过整定值时动作整定值整定值n交流(110350%)INn直流(70300%)IN n欠电流继电器欠

4、电流继电器电流降至整定值时复位电流降至整定值时复位整定值整定值n吸合电流(3050%)INn释放电流(1020%)IN电压继电器线圈匝数多、导线细，线圈匝数多、导线细，线圈与被控电路并联线圈与被控电路并联n过电压继电器过电压继电器整定值整定值(105120%)UNn欠电压继电器欠电压继电器吸合电压吸合电压(3050%)UN释放电压释放电压(720%)UN 速度继电器由转子、转轴、定子和由转子、转轴、定子和触头等组成触头等组成n转子是圆柱形磁铁n定子是装有绕组的笼形圆环n转轴与被控轴相连转速大于某一值时转速大于某一值时n触点动作转速小于该值时转速小于该值时n触点复位时间继电器n通电延时型通电延时

5、型线圈通电时线圈通电时n触点延时动作线圈失电时线圈失电时n触点立即复位n断电延时型断电延时型线圈通电时线圈通电时n触点立即动作线圈失电时线圈失电时n触点延时复位保护电器n热继电器热继电器靠电流热效应积累动作靠电流热效应积累动作不能实现短路保护不能实现短路保护 n熔断器熔断器与保护电路串联与保护电路串联第4章 继电器控制系统n4.1 低压控制电器 n4.2 继电器基本控制线路继电器基本控制线路 点动单向运行控制线路连续单向运行控制线路复合按钮点动与连续运行控制线路n课堂练习课堂练习4.3利用停止按钮利用停止按钮SB1、连、连续运行按钮续运行按钮SB2、点动、点动按钮按钮SB3、中间继电器、中间继

6、电器KA、电磁接触器、电磁接触器KM设计单电机的点动与连设计单电机的点动与连续运行控制线路续运行控制线路n点动与连续可切换n按钮均非复合按钮 三地单向运行控制线路点动可逆运行控制线路复合按钮可逆运行控制线路行程开关可逆运行控制线路先后启动同时运行控制线路n课堂练习课堂练习4.4设计一个双电机（设计一个双电机（M1和和M2）控制线路，要）控制线路，要求求M1启动后启动后M2才能启才能启动，若动，若M2没启动，则没启动，则M1可单独停车，若可单独停车，若M2启动，则启动，则M2停车后停车后M1才能停车才能停车定子串电阻降压启动自动控制线路Y-降压启动自动控制线路n课堂练习课堂练习4.5利用断电延时型时间继利用断电延时型时间继电器设计电器设计Y-降压启动降压启动自动控制线路自动控制线路时间继电器转子串电阻启动过电流继电器转子串电阻启动电源反接制动自动控制线路典型控制逻辑条件条件继电器触点继电器触点n具备具备1个条件个条件ON几个常开触点并联几