PhotoScan 生成正射影像、DEM(有地面控制点)和三维模型的重建教程(1)

1、PhotoScan生成正射影像DEM（有地面控制点）和三维模型的重建教程一、生成正射影像和DEM（有地面控制点）1、概述AgisoftPhotoScan专业版允许从一组具有相应参考信息的重叠图像中生成地理参考稠密点云，纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像。本教程介绍DEM/正射影像以及三维建模生成工作流程的主要处理步骤，以便为具有地面控制点的一组图像生成工作流程。2、PhotoScan首选项使用工具菜单中的相应命令打开PhotoScan首选项对话框：在“常规”选项卡上为参数设置以下值：立体声模式：浮雕（如您的图形卡支持四路缓冲立体声，请使用硬件）立体视差：1.0将日志写入文件：指定将存储Ag

2、isoftPhotoScan日志的目录。（如果需要联系软件支持团队）在GPU选项卡中设置参数如下：在对话框中检查由PhotoScan检测到的任何GPU设备。使用少于两个GPU时检查“使用CPU”选项。在“高级”选项卡上为参数设置以下值：项目压缩级别：6保留深度图：启用存储绝对图像路径：禁用检查程序启动时的更新：启用3、添加照片要添加照片，请从工作流菜单中选择添加照片命令或单击位于工作空间工具栏上的添加照片按钮。在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。点击打开按钮。4、加载相机位置（此次使用的御2自带POS信息，故不用此步骤）在这一步，将来模型的坐标系使用相机位置进行设置。注意：如果相

3、机位置未知，则可跳过此步骤。然而，对齐照片程序在这种情况下需要更多时间。使用“查看”菜单中的相应命令打开“参考”窗格。单击参考窗格工具栏上的导入按钮，然后在打开对话框中选择包含摄像头位置信息的文件。最简单的方法是加载简单的由字符分隔的文件（*.txt,*.csv）,该文件包含每个摄像头位置的X坐标和y坐标以及高度（摄像机方向数据，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以导入，但数据不是强制性的参考模型）。在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符，然后选择要从其开始加载的行。请注意，#字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。通过在对话框的列部分设置正确的列号，为程序指示在每列中指定了什么参数

4、。建议在相应字段中指定用于相机中心数据的值的有效坐标系。在导入CSV对话框的示例数据字段中检查您的设置。|importCiVMmterColumnsTabLabd;ttaxracrJtRotatorAccuracySemcalwiLongitude;2aYarr:5:3oCommaLfiiHude;3l£b习16:=SpaceAlbbudt:iJaEl诚7(Jtrier:Ehabtedflagr£Starennpcjrtatrow:1<LabelLongntudeLatrbudleAltitudeVnvPitchRoll*namEIcn1stHaziinjirtchJ

5、Odlhme1MG_0093JPG33.7&l*acifi?5493102631£06a177.6310762iH口虫72-0JS72MayD505:39:d20111MGO64JPGJa.ZSn-1392H721076殆山534172,0352339叫旳讯2,KMMay仿比羽用aOUlfGM85,JPG33.78194JI.乂貂6站報453,Tttfi1耐64胆369OLOfi用May0505:331522fillIM6-0O86JPG3S.7S1272935552851636J99161.9311S35C1XJ532-0J0076MjvOS05:3872»11I

6、W(j_M87JPG33.73W5555肖卿?咖G4JU33172.57MWC1.CM43010354Mjy0505JM1KH1Tfs1G_OOSBJPG387&385546乂审貂囚為B32J0WlK'.566370gDJ.05.92D1JD244M叶05D5i33JftJOHIMGJOBgjPGaa.TSSMti为M£9301226fi20jfl5B4183573031fll.07£BD1JEH32Ma>-0505:391122011TMG_0a90JPG33.7S2734：45W砂1MZE63234LEB47?095fiC1J0712CJ5M8Ma

7、y0505:59zl72011lMG_OOgiJPG羽7826他45121207633.208175.0L32tl2O1JM2&-畑討Ma>=D5D5z3fc222011LMG.OO92JPG33.78277624540314786J1.77T6174.00456101,0516Oj033May0505:3272011at11>/-_.Cjisnst点击确定按钮。数据将被加载到“参考”窗格中。如果EXIF元数据可用，也可以使用位于参考窗格上的导入EXIF按钮来加载相机位置信息。然后单击参考窗格中的设置按钮，然后在参考设置对话框中，如果尚未在导入CSV对话框中选择它，则从列表

8、中选择相应的坐标系。根据测量精度设置以米和度为单位的摄像机精度：在倾斜摄影的情况下应该指定地面高度，并在所选坐标系中定义椭球体上方的平均地面高度。点击确定，相机位置将在模型视图中使用其地理坐标进行标记：如果在“模型”视图中看不到任何内容，即使已导入有效的摄像机坐标，请检查工具栏上是否按下了“显示摄像机”按钮。然后单击位于工具栏上的重置视图按钮。5、对齐照片在这个阶段，PhotoScan找到重叠图像之间的匹配点，估计每张照片的相机位置并构建稀疏点云模型。从工作流菜单中选择对齐照片命令。在“对齐照片”对话框中为参数设置以下建议值：准确度：高（较低的准确度设置可用于在较短的时间内获取粗略的相机位置）

9、对预选：参考+通用（如果相机位置未知-只能使用通用预选模式）通过掩码限制要素：禁用（如果任何区域被掩蔽，则启用）关键点限制：40,000联结点限制：4000自适应相机模型拟合：启用（让PhotoScan失真参数估计）。点击确定按钮开始照片对齐。在很短的时间内（取决于项目中的图像数量及其分辨率），您将获得模型视图中显示的稀疏点云模型。相机位置和方向在视图窗口中用蓝色矩形表示：岸書drf*iF114vk'fF:-.*!rT三.='芒运fh卫SINBJ耳IJii*'忡d3c!LdJ*."1卜-R*uMW.UTi,MIHi'uW.VHMW.BAUMiriM3I

10、W,MU.,Mta«K:UiiABi-MiMi.HUHMTiHAW|Lir.,4*HdHWMMiti6、放置标记（刺像控点）标记用于优化相机位置和方向数据，这可以获得更好的模型参考结果。至少10-15个地面控制要生成准确地理参考的正交马赛克，点（GCP）应均匀分布在感兴趣区域内。为了能够遵循引导标记放置方法（这将更快，更容易），您需要首先重建几何图形。从Workflow菜单中选择BuildMesh命令，并在BuildMesh对话框中指定以下参数：GeneralSirfeoefype!Heiitfield0|Bu-ildMeih点击确定按钮。然后，在建立几何体（通常需要几秒钟才能根据稀

11、疏点云重建网格）时，通过双击照片窗格中的图标在PhotoView中打开一个GCP可见的照片。放大以在照片上找到GCP，并使用右键单击相应位置中打开的照片上可用的照片上下文菜单中的创建标记命令将标记放置在图像的对应点上：Sr*rn=-fr4.WI*jzonrijW&鶯("Ufli?UiHdBItU.二三一屯二-二込Jsg=xjii-_冃h=-'gJr/L/口在“参考”窗格中选择标记。然后使用上下文菜单中的“按标记过滤”选项在“照片”窗格中过滤图像，方法是右键单击“工作空间”窗格中的标记标签。现在您需要检查每张相关照片上的标记位置，并在必要时改进其位置，以提供最大的准确性

12、。打开创建的标记可见的每张照片。按住鼠标左键放大并拖动标记到正确的位置。对每个GCP重复描述的步骤。7、输入标记坐标最后，从文件导入标记坐标。单击参考窗格工具栏上的导入按钮，并在打开对话框中选择包含GCP坐标数据的文件。最简单的方法是加载简单的字符分隔文件（*.txt），其中包含标记名称，X，y坐标和高度。在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符并选择要开始加载的行。请注意，#字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。通过在对话框的列部分设置正确的列号，为程序指示在每列中指定了哪个参数。此外，建议在相应字段中指定用于相机中心数据的值的有效坐标系。在导入CSV对话框的示例数据字段中检查您

13、的设置：QImportCSVTab三OKDEhnii'terSemicolon0Comma：Babied険Cance：p|CombineoonsecuhvedeiumtersWGS34/LTFMacne37NSG:32637i彳Rotationangles:Yb-.l,fttch,RollWFCoordinateSystem2:3圃阳±rl1至母:3AltHucte：aII|9国a1110,LI：iLablEasingNorthingAltitude104S63332168,5204S6771760S1809JB156,5抽437141J60875382119JS504872

14、54.5608：166Bj6122.660487514360ftl588J152J704S8058J46O&1573173J90486ZO7.Z60&20TO.7162.41M1535Startimportatrow：1:点击确定按钮。数据将被加载到“参考”窗格中。8、优化相机对齐为了在计算相机外部和内部参数以及校正可能的失真（例如“碗效应”等）时获得更高的精度，应该运行优化程序。如果地面控制点坐标几乎精确地知道-几厘米准确度（基于标记的优化程序），则特别推荐此步骤。单击“参考”窗格中的“设置”按钮，然后在“参考设置”对话框中根据GCP坐标数据从列表中选择相应的坐标系。在优化之

15、前，还可以使用编辑菜单一渐进式选择对话框中的相应标准去除重投影误差值最高的点。在测量精度部分为参数设置以下值，并检查是否选择了与用于测量GCP的系统相对应的有效坐标系：标记精确度：0.005（根据测量精度指定值）。比例尺精度：0.001投影精度：0.1联结点准确度：1点击确定按钮。在“参考”窗格中，取消选中所有照片并检查要在优化过程中使用的标记。其余未考虑的标记可用作评估优化结果的验证点。建议使用摄像机坐标，其精确度远低于GCP,因此可以排除机载GPS设备故障引起的摄像机位置异常。单击参考窗格工具栏上的优化按钮。选择您想要优化的相机参数。点击确定按钮开始优化过程。（对于DJI无人机相机，通常建

16、议优化卷帘快门）。9、构建密集点云在“构建密集云”对话框中为参数设置以下推荐值:质量：中等（更高的质量需要相当长的时间，需要更多的计算资源，质量更低可用于快速处理）深度过滤：积极（如果要重建的场景的几何图形复杂，具有许多小的细节或无纹理的表面，例如屋顶，建议设置“深度”深度过滤模式，对于不需要分类的重要特征）n£2dili :1<曲SWLU 3iW!>KTT1onmiWTWVHUJX-JUVRawUHmg. Ml HETH«tNJ：r<CriVUMC斗*聊妙AiKPOM*ULEMLM£>、=£二霊匸监:=借助位于工具栏上的选择工具

17、和删除/裁剪工具，可以删除密集云中的点。10、构建网格（可选：如果不需要多边形模型作为=J终结果，则可以跳过）在密集点云被重建之后，可以基于密集的云数据生成多边形网格模型。从工作流菜单中选择构建网格命令。在“构建网格”对话框中为参数设置以下建议值：表面类型：高度场源数据：密集云多边形计数：中（生成模型中的最大面数）高/中/低预设标签旁边的值基于密集云中的点数，自定义值可用于更详细的曲面重构。插值：已启用点击OK按钮开始网格重建。ParametersSourcefacec&jnt:KP61氐駁2Targetfacecount3r504r040OKICancel'.T.'閃

18、HI沿点击确定按钮开始网格抽取程序。11、构建DEM数字高程模型可以基于密云或网格模型生成。通常第一选项是首选，因为它提供了更准确的结果（低多边形模型，被用作源数据，可能导致DEM不准确），并允许更快的处理，因为可以跳过网格生成步骤。从工作流菜单中选择生成DEM命令：应该根据用于模型参考的系统来指定坐标系。在导出阶段，可以将结果投影到不同的地理坐标系。DEM生成过程完成后，可以通过双击“工作空间”窗格上的块内容中的DEM标签在正射视图中打开重建的模型：12、构建正射影像从工作流菜单中选择构建正射影像命令:BuIdOrth-c-rasajcTProjectionType:PianaraGeoap

19、iiicwGS8/urnztre37N£EPSG;32fi3ParametersSurfacetDEM二.BlendlrqnodriM»acfddTI|&idt>ewrecteJEnabisholefilingRegion匚ISetupbcundories:-H-'<501.995XEstnwlefiOBJJH.r-|&0畅6,13fTotalsizeW：M08Sn：i?iiokcaned.二却訶吾选择正射镶嵌生成过程所需的表面：网格或DEM,以及混合模式。根据原始图像的平均地面采样分辨率建议像素大小。根据表面大小和输入像素大小，将计算正射影像的总大小（以像素为单位）,并显示在对话框的底部。生成的正射影像可以以与数字高程模型类似的正射模式进行审查。通过双