CBTC无线通信子系统的设计与测试

1、CBTC无线通信子系统的设计与测试发布日期：2013-06-2022:30CBTC无线通信子系统的设计与测试摘要:对CBTC无线通信子系统在隧道中的无线菲涅尔区和无线隧道损耗模型进行计算，提出了无线通信子系统AP设置的合理间距。结合杭州地铁现场环境，对模拟系统进行测试，结果满足设计要求。关键词:无线通信；子系统；设计；测试CBTC是基于通信的列车控制系统。CBTC无线通信子系统（以下简称系统），实时传输控制命令和列车位置信息，是地铁运营安全、高效、可靠的保证。系统由分布式系统、轨旁无线接入点AP、车载无线通信单元和无线传输媒介等四部分组成。分布式系统，用来连接不同基本服务区（BSA）的通信信道

2、，一般采用大容量、高速有线传输网。轨旁无线接入点AP，是无线网络和有线网络的桥节点。车载无线通信单元，安装在车头和车尾的车载设备机架内，是AP的通信客户端。无线传输媒介，包括漏缆、波导管和空间波等。列车在隧道区间运行时，地面AP机箱通过有线冗余网络将数据传至控制中心及各车站，实现车-地之间控制命令的上、下传递。目前，国内夕卜CBTC系统均采用2.4GHz频段，列车运行要求如下。1 传输带宽：列车高速移动时能满足系统传输速率需求，最不利情况下传输带宽不小于1Mb/s。2 .丢包率：无线传输系统丢包率应不影响系统的有效性要求双网的丢包率为0.01%。3 .传输延时：越区切换中断时间应满足不间断通信

3、要求，ATP允许的报文传输（更新）延时时间最大为0.5s。1系统设计为确保隧道空间运行中的列车控制信息在任何地点、时间都能双向传输，系统设计时除了考虑无线协议、调制方式、切换机制和网络安全外，还必须进行合理的AP布点。下面以杭州地铁1号线CBTC无线通信子系统AP布点为例进行介绍。1.1隧道中的菲涅耳区无线电波在发射机和接收机之间传播时存在着一个对电波传播起主要作用的空间区域即传播主区，可用菲涅耳区来表示。不同路径的电磁波通过第一菲涅耳区到达接收天线时，由于作用相同，接收点的信号最强。当收发机天线只利用第一菲涅耳区传播电磁波时，接收天线能得到所有传播环境中最大的辐射场。第一菲涅耳区的大小可以用

4、菲涅耳半径r表示:其中，d、d2分别表示发射天线和接收天线与平面（该平面以收发天线连线垂直，与菲涅尔椭球相交形成的半径称为菲涅尔半径）间的距离;d为发射天线与接收天线间的距离。当flI（I二-T/时，菲涅尔半径最大宀''。假设隧道空间满足自由空间传播条件，若隧道宽为w，高位h，令r=w/2，贝比maxd=w/入（2）max22400MHz电磁波长入=0.125m。典型地铁隧道为圆弧形、矩形或马蹄形截面，可近似等效为边长为6m的矩形截面，由（2）式计算可得d=288m。max1.2隧道无线路径损耗模型轨旁天线固定在隧道壁上，车载天线安装在列车头部，这种情况下无线通信受隧道空间和车

5、辆高度限制，地表和隧道壁侵入第一菲涅尔区，遮挡部分信号传播最强的区域，遂道路径损耗P:PldB）=20lgf+18.6lgd+41.6（3）其中，f为电磁波频率（MHz）,d为发射机与接收机之间的距离（km）。对于2.4GHz无线电波，由（3）式可得200m的路径损耗是96.2dB。通常估算无线路径损耗和覆盖范围的公式为：P=P+G+G-P-a（5）rttrl其中P为最小接收电平（dB）,P为最大发射功率（dB）G为发射天线增益（dB）,rttG为接收天线增益（dB）,Pl为无线链路的路径损耗（dB）,a为线缆、接头、玻璃等的损rl耗（dB）。假定发射端发射功率Pt为20dBm,发射天线增益为

6、15dBm,接收机天线增益为10dBm，路径损耗96.2dB,线缆、接头损耗8dB。由（5）式得P=20+10+15-96.r2-8=-59.2（dB）IEEE802.11g对接收机最小接收功率规定:一个长度为1024B的数据单元，在传输速率为6Mb/s下，达到10%误帧率时接收机最小接收功率为-82dBm。因此，最小接收电平-59.2dB满足接收机最大传输速率的功率要求。AP布点设计时，除了考虑隧道无线信号的空间传播距离、无线覆盖密度外，还应考虑遮挡物体、干扰源等环境限制。要根据现场实际调整相邻小区的覆盖范围，呆证相邻区间没有未覆盖区域。在此基础上使相邻小区有一定重叠，角保越区切换成功，呆证

7、通信的持续性和可靠性。因此，综合各方面的因素，AP间距200m能满足城市轨道交通车-地信息传输。2系统测试轨旁无线AP通过星形的方式连接各站的接入交换机，形成各站点、设备相连的数据交换网。地面AP箱的间距200m,可根据线路适当调整。每个轨旁AP箱配置2个AP模块、2组定向天线（八木天线）分别接入2个网络。在车头、车尾分别安装一套信号车载无线单元及车载天线，用于发送接收无线信号。八木天线一般安装在隧道顶壁或者天线杆上，2组天线安装在同一横截面上。AP布置如图1所示。2.1静态测试选取直线、岔区、弯道和站台等多个特殊线路区段，分别进行无线信号传输测试。在发送、接收端将PC机与AP相连，模拟车-地

8、间数据传输，隧道内静态模拟测试如图2所示。使用流量发生器打入背景流数据，在PC1使用fastping工具，发送64,256J518B报文，以1s为间隔连续pingPC2机，记录程序上报时延、带宽和丢包率等信息。2.1.1隧道内直道测试V如图2所示，AP、AP间距250m,AP功率50mW,AP功率12.5mW,测试1212结果见表1。表I瞇道内直道无线通信测量数据表数据包出带宽“甲山）丢边率丿強延时fjns643.2320.012也t仕2910.01513.7R24,侧0.0147.22.1.2隧道内岔道测试AP】距离Ap250m，车载Ap功率50mW，轨旁Ap功率25mW，测试结果见表2。表

9、2瞇道内岔道无线通信测量数据表数据包用带宽/(Mh/s)丢邑率/編ffi时/暗643.1590.0466.212.仞0.04213.2巧怡24.315O.2J22.1.3隧道内站台区测试Ap距离Api60m，车载AP功率50mW，轨旁Ap功率25mW，测试结果见表3。表3隧道内站台区无线通信测量数据表数据包倔带宽/(Mb/s)去包率丿延时加m64335(k039乩3俯口.6560.04212.224.42114.52.1.4隧道内弯道区测试Ap距离Ap200m，车载AP】功率50mW，轨旁Ap功率25mW，测试结果见表4。表4隧道内弯造区无线通信測屋数据表数据包偲带宽bfWG丢也率延时/ms6

10、43.E2S(k0418.925612.駅G.O2112.5824.6500.()747.8测试结果表明，无线通信子系统传输带宽、延时均优于系统设计要求。由于无线通信采用双网同时传输信息，文献3指出冗余结构系统的可用性是非冗余结构的100倍，所以丢包率也满足合同要求。2.2动态测试列车在隧道内高速移动时，接收机在很短时间内可能经历若干次衰落，接收信号会衰落失真，丢包率和传输时延会变化，所以对系统还应进行动态模拟测试。2.2.1列车运行时带宽和丢包率测试列车分别以60,75km/h的速度在隧道中移动，AP功率设置为50mW，载荷为60B的承载带宽，发送和接收双向传输，测试结果如表5所示。衷5载荷

11、秋川测试结果表牟遼載荷带宽Mb/s总传输数据包丿个接收数据包/个丢失数据包/个去包率60k1914235?42277閔0.1975L1534S4434762R1列车位置信息和控制命令的报文长度一般不会超过64B，通过测算，可以判断每列车的传输带宽不会超过200kb/s。按单个AP最多关联2辆车考虑，单个AP传输带宽达到1Mb/s就能满足合同需求，实际测试结果远好于需求。2.2.2无线网络承载CBTC数据的时延列车运行速度60km/h，在CBTC流量基础上，利用fastping工具分别测试64B和1518B报文的延迟，测试结果如表6所示。表行无线网络承载数据时延报文人小仙平均延迟厲臨最腮延迟/m

12、s最大延迟dras64210.98.615182.SL417.i2.2.3无线网络承载CBTC数据的切换时间采用一种简化的方法测试车载AP与轨旁AP间数据的切换时间，就是把新关联轨旁AP发给车载AP的第一个数据包的时戳与前一个轨旁AP发给车载AP的最后一个数据包的时戳相减，得到的时间作为AP切换时间。经对某段线路AP切换时间测试，得到结果：最小切换时延5.6ms;最大切换时延24.2ms;平均切换时延15ms。文献4计算证明列车运行速度为50,70,90km/h时允许的最大切换中断时间分别为224,160,124ms。实际测试结果远好于文献4结论，也优于合同要求。3总结基于通信的列车控制系统(CBTC)是城市轨道交通最重要和最关键的系统之一，鉴于无线通信子系统的重要性，通过多种方法对系统进行模拟测试，掌握了无线通信子系统静态及列车动态运行下的带宽、传输延时、切换时间和丢包率等技术指标取得了一些实际成果，为杭州地铁信号系统的顺利实施提供了理论保障。参考文献1 吴琼，彭章友.地铁隧道中信道的统计建模J微计算机信息，2009,25(9-1):191-193.2 张静.利用OPNET仿真分析CBTC系统中通信参数对列控的影响D.北京:北京交通大学交通信息工程及控制