项目一 液压及气动技术认知-王厚财版

1、课程：工程机械液压与液力任课教师：徐晓丹学习交流群：168835481办公室：机控教研室7308课程性质课程性质课程性质课程性质工程机械液压与液力课程是工程机械控制技术专业的专业核心课程，本课程立足于工程机械设备的使用、维修、管理等核心岗位，主要培养学生对液压/气动/液力元件的选用、液压系统的安装、调试及故障诊断与排除的专业能力。课程地位课程地位课程名称：工程机械液压与液力课程代码：09041010学分：4学时：64授课时间：第3学期授课对象：工程机械控制技 术专业学生先修课程：机械制图与计算机绘图、电工电子技术、工程力学、机械制造基础、电机与电力拖动技术、PLC与检测技术应用后续课程：发动机

2、构造与维修、底盘构造与维修、工程机械电器设备、工程机械控制技术、工程机械使用与维护、顶岗实习及毕业设计教学方法教学方法“教学做”一体化、小组讨论法小组分配（按学号顺序划分小组，56人一个小组，选出组长；制定小组名片，写上每个同学的姓名学号；每堂课按指定位置对号入座）教学载体教学载体1.液压基本回路实训台（3台）2.液压泵站（6套）3.液压叠加阀组（6套）4.液压比例综合控制系统（1套）5.液压拆装元件实训台（2台）6.气动基本回路实训台（6台）7.仿真软件考核方式考核方式过程性考核（60%）+终结性考核（40%）过程性考核包含如下：1.考勤2.学习态度3.责任意识（安全、卫生）4.团队协作意识

3、5.课堂上任务完成情况6.课下作业完成情况参考资料参考资料 现代工程机械液压与液力系统现代工程机械液压与液力系统，颜荣庆等编，人民交通出版社，颜荣庆等编，人民交通出版社，2001 液压与气压传动液压与气压传动，薛彦登主编，山东大学出版社，薛彦登主编，山东大学出版社，2005年年 工程机械液压与液力技术工程机械液压与液力技术，唐银启主编，国防工业出版社，唐银启主编，国防工业出版社，2006年年 工程机械液压系统及故障维修工程机械液压系统及故障维修，王存堂，化学工业出版社，王存堂，化学工业出版社，2007 液压气动技术与实训液压气动技术与实训，张安全等主编，人民邮电出版社，张安全等主编，人民邮电出

4、版社，2007 液压与气压技术液压与气压技术，左健民主编，机械工业出版社，左健民主编，机械工业出版社，2007 液压与气压传动液压与气压传动，刘延俊主编，高等教育出版社，刘延俊主编，高等教育出版社，2008年年序号序号项目名称项目名称学时学时1液压与气动技术基础认知液压与气动技术基础认知82工作介质工作介质液压油液压油23液压泵站拆装液压泵站拆装84液压缸和液压马达拆装液压缸和液压马达拆装45液压阀组的拆装液压阀组的拆装126液压基本回路安装与调试液压基本回路安装与调试127液压系统安装、调试及故障分析液压系统安装、调试及故障分析68气动系统安装与调试气动系统安装与调试69液力传动基础认知液力

5、传动基础认知6合合 计计64课程内容课程内容液压传动是利用液体的压力能来实现运动和动力传液压传动是利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。广泛应用于工程机械、矿山机递的一种传动方式。广泛应用于工程机械、矿山机械、切削机床、自动生产线、数控设备等行业中。械、切削机床、自动生产线、数控设备等行业中。 重点难点知识目标能力目标 项目一项目一 液压与气动技术基础认知液压与气动技术基础认知( (8 8课时课时) )基本液压系统基本液压系统知识目标知识目标了解了解液压与气压传动优缺点及应用；液压与气压传动优缺点及应用；掌握掌握液压与气压传动的工作原理，建立压力的液压与气压传动的工作原理，建立压

6、力的形成和流量的概念，掌握压力的表示方法；形成和流量的概念，掌握压力的表示方法；了解了解液体静压力性质及静力学方程；液体静压力性质及静力学方程；掌握掌握液体的动力学方程及其应用；液体的动力学方程及其应用；了解了解液压传动系统运行中的常见问题及解决方液压传动系统运行中的常见问题及解决方法。法。能力目标能力目标通过观摩液压平面磨床和千斤顶的工作过程通过观摩液压平面磨床和千斤顶的工作过程，能够能够叙述液压气动系统的基本组成及各部分叙述液压气动系统的基本组成及各部分的的作用；作用；能够能够搭建简单的液压回路，并调试运行。搭建简单的液压回路，并调试运行。重点难点重点难点重点：重点：液压与气压传动的工作原

7、理、系统液压与气压传动的工作原理、系统 组成；压力的形成及表示方法；流量组成；压力的形成及表示方法；流量 的概念；液体动力学方程的应用。的概念；液体动力学方程的应用。难点：难点：液体压力的形成；动力学方程应用。液体压力的形成；动力学方程应用。 引言引言机械机械-液力传动液力传动液压传动液压传动同学们同学们思考思考一下：一下：日常生活和生产当中，你所见过的液压与气动技术应用的场合有哪些？举例说明知识点一知识点一 液压与气动的发展与应用液压与气动的发展与应用阿基米德输水螺杆阿基米德输水螺杆中国式中国式“水车水车” 阀阀1阀阀2安全阀安全阀排放阀排放阀 压把式灭火器（十七世纪中叶）压把式灭火器（十七

8、世纪中叶） BramahBramah压力机（压力机（17951795年）年） 国内液压技术发展现状国内液压技术发展现状液压技术发展趋势液压技术发展趋势高速高速 高精高精 高可靠性高可靠性小型化小型化 集成化集成化 多样化多样化高效高效 节能节能 环保环保2020世纪世纪5050年代年代应用于机床、锻压设备、应用于机床、锻压设备、工程机械工程机械2020世纪世纪8080年代年代引进美日德技术和设备，引进美日德技术和设备，技术水平有了很大提高技术水平有了很大提高国内液压技术发展现状国内液压技术发展现状液压技术发展趋势液压技术发展趋势高速高速 高精高精 高可靠性高可靠性小型化小型化 集成化集成化 多

9、样化多样化高效高效 节能节能 环保环保2020世纪世纪5050年代年代应用于机床、锻压设备、应用于机床、锻压设备、工程机械工程机械2020世纪世纪8080年代年代引进美日德技术和设备，引进美日德技术和设备，技术水平有了很大提高技术水平有了很大提高工程机械工程机械轻工化工轻工化工机床工业机床工业军事装置军事装置矿山机械矿山机械挖掘机挖掘机装载机装载机推土机推土机混凝土泵混凝土泵摊铺机摊铺机压路机压路机铸造机械铸造机械金属成型金属成型设备设备焊接设备焊接设备金切机床金切机床汽车制造汽车制造航天设备航天设备航海设备航海设备雷达设备雷达设备卫星发射卫星发射设备设备采掘机采掘机液压支架液压支架喷浆机喷浆

10、机石油钻机石油钻机印花机印花机包装机包装机纺丝机纺丝机硫化机硫化机注塑机注塑机从蓝天到水下，军用到民用，从蓝天到水下，军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术的应用流体传动与控制技术的应用液压传动技术应用液压传动技术应用应用实例：挖掘机应用实例：挖掘机应用实例：起重机应用实例：起重机在轧钢中的应用在轧钢中的应用在精密机床中的应用在精密机床中的应用在船舶中的应用在船舶中的应用在锻压机械中的应用在锻压机械中的应用在港口机械中的应用在港口机械中的应用应用举例应用举例液压剪板机液压剪板机液压注塑机液压注塑机液压挖掘机液压挖掘机液压千斤顶液压千斤顶液压打包机液压

11、打包机液压护理床液压护理床盾构机（隧道掘进机）盾构机（隧道掘进机） 航天飞机运送车航天飞机运送车知识点二知识点二 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动简化模型液压传动简化模型帕斯卡原理（压力等值传递）帕斯卡原理（压力等值传递）知识点二知识点二 液压传动的工作原理液压传动的工作原理同学们思考：同学们思考：1.在小缸筒在小缸筒2的活塞上施加的力的活塞上施加的力F与大缸筒与大缸筒4活塞上顶起的重物活塞上顶起的重物W之间存在什么关系？之间存在什么关系？2.液压传动中的工作压力液压传动中的工作压力p（物理学中的压强）取决于什么？（物理学中的压强）取决于什么？3.大小活塞的运动速度大小活塞的运动速

12、度v1、v2之间有什么关系？之间有什么关系？流量流量的概念的概念q，活塞的运动速度，活塞的运动速度v与流量与流量q的关系？的关系？4.传递的功率传递的功率P与与p、q的关系？的关系？思考：思考：水流量不变，如果用一细管从大的水箱中水流量不变，如果用一细管从大的水箱中抽吸水，从水箱液面到细管中时水流速会发生怎抽吸水，从水箱液面到细管中时水流速会发生怎样的变化？这说明流量不变时，流速与什么因素样的变化？这说明流量不变时，流速与什么因素有关系？有关系？下面是下面是液压千斤顶液压千斤顶的工作原理。的工作原理。知识点二知识点二 液压与气动的工作原理液压与气动的工作原理小组讨论法小组讨论法展开讨论展开讨论

13、小小的千斤顶为何力大无穷？手柄施加的力的大小小小的千斤顶为何力大无穷？手柄施加的力的大小F F与提起重与提起重物的重量物的重量GG之间存在什么关系？之间存在什么关系？液压传动以液体为工作介质液压传动以液体为工作介质液压传动以液体的流量传递运动液压传动以液体的流量传递运动结论结论 vqAvq于是液压传动过程中经过两次液压传动过程中经过两次能量转换能量转换：机机械械能能液液压压能能液液压压能能机机械械能能液压传动以液体压力能传递动力液压传动以液体压力能传递动力 pFAFp于于是是液压传动中非常液压传动中非常重要的结论重要的结论: :压力取决于外负压力取决于外负载；速度取决于载；速度取决于流量流量。

14、液压传动的液压传动的实质实质知识点三知识点三 液压气动系统基本组成液压气动系统基本组成磨床液压磨床液压系统结构系统结构简图简图磨床液压磨床液压系统职能系统职能符号图符号图任务：观摩液压磨床的工作过程（任务：观摩液压磨床的工作过程（说出该系统中有哪说出该系统中有哪些元件，作用是什么些元件，作用是什么？）？）任务引入任务引入图中哪个元件直接带动工作台运动的？能量转换图中哪个元件直接带动工作台运动的？能量转换如何？如何？提供压力油的元件是哪个，能量如何转换？提供压力油的元件是哪个，能量如何转换？控制工作台往复运动的元件是哪个？控制其运动控制工作台往复运动的元件是哪个？控制其运动速度的元件呢？速度的元

15、件呢？系统须具备一定的液压力，才能克服外负载使工系统须具备一定的液压力，才能克服外负载使工作台运动靠哪个元件来调定压力呢作台运动靠哪个元件来调定压力呢？液压气动系统基本组成液压气动系统基本组成学习完液压气动系统的工作原理和基本学习完液压气动系统的工作原理和基本组成，在卡片上写下你所认为的关键词，组成，在卡片上写下你所认为的关键词，小组内互相阐述。课下上交卡片！小组内互相阐述。课下上交卡片！任务：三位同学协作搭任务：三位同学协作搭建一个简单的液压系统建一个简单的液压系统知识点四知识点四 液压与气压传动的优缺点液压与气压传动的优缺点易无级调速；易无级调速；运动平稳，换运动平稳，换向冲击小；向冲击小

16、；过载保护；过载保护；控制调节方便，控制调节方便，容易实现自动容易实现自动化；化；元件已标准化、元件已标准化、通用化。通用化。存在泄漏，液存在泄漏，液体可压缩，传体可压缩，传动不准确；动不准确；存在流量、压存在流量、压力损失，不易力损失，不易远距离传动；远距离传动；对油污比较敏对油污比较敏感，对油温及感，对油温及油质要求较高。油质要求较高。无介质费用；无介质费用；空气粘性小，空气粘性小，压力损失小，压力损失小，宜于远程控制；宜于远程控制；工作压力低，工作压力低，元件成本低；元件成本低；能够在易燃、能够在易燃、易爆等恶劣条易爆等恶劣条件下工作。件下工作。液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传

17、动优点液压传动优点液压传动优点液压传动缺点液压传动缺点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动缺点液压传动缺点气压传动优点气压传动优点易无级调速；易无级调速；体积小，重量体积小，重量轻轻运动平稳，换运动平稳，换向冲击小；向冲击小；过载保护；过载保护；控制调节方便，控制调节方便，容易实现自动容易实现自动化；化；元件已标准化、元件已标准化、通用化。通用化。存在泄漏，液存在泄漏，液体可压缩，传体可压缩，传动不准确；动不准确；存在流量、压存在流量、压力损失，不易力损失，不易远距离传动；远距离传动；对油污比较敏对油污比较敏感，对油温及感，对油温及油质要求较高。油质

18、要求较高。无介质费用；无介质费用；空气粘性小，空气粘性小，压力损失小，压力损失小，宜于远程控制；宜于远程控制；工作压力低，工作压力低，元件成本低；元件成本低；能够在易燃、能够在易燃、易爆等恶劣条易爆等恶劣条件下工作。件下工作。液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动缺点液压传动缺点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动优点液压传动缺点液压传动缺点气压传动优点气压传动优点气动缺点气动缺点响应速度响应速度低，信号有失低，信号有失真和滞后，不真和滞后，不宜于复杂回路宜于复杂回路的控制；的控制；传动不平稳；传动不平稳；输出力小，输出

19、力小，传动效率低。传动效率低。 相同功率机器外形和重量比较相同功率机器外形和重量比较小组讨论，填写完成任务工作单，课下小组讨论，填写完成任务工作单，课下提交！提交！1 1、静压力及其特性、静压力及其特性静压力静压力静止液体在单位面积上所受的静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力法向力称为静压力特性特性液体静压力垂直于承压面，液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。方向为该面内法线方向。液体内任一点所受的静压力液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。在各个方向上都相等。压力不是力压力不是力此处的压力是物此处的压力是物理学上的压强理学上的压强AFAFpAlim0单位单位Pa（N/m2

20、）MPa bar kgf/cm21MPa=106 Pa1kgf/cm2=1bar=105Pa知识点五知识点五 流体力学基础知识流体力学基础知识一、静力学一、静力学2 2、静力学基本方程、静力学基本方程p p= =p p0 0+ +ghgh 压力随深度线性压力随深度线性增加；增加；等深等压等深等压2 2、静力学基本方程、静力学基本方程二二.需做功能检查和需做功能检查和需进行调整的项目需进行调整的项目压力由两部分组成压力由两部分组成: :液面压力液面压力p p0 0，自重形成的，自重形成的压力压力ghgh深度相同的各点组成一水平等压面深度相同的各点组成一水平等压面液体内压力与深度成线性规律分布液体

21、内压力与深度成线性规律分布重力作用下静止液体压力分布重力作用下静止液体压力分布p p= =p p0 0+ +ghgh 3 3、压力的表示方法、压力的表示方法以绝对真空为基以绝对真空为基准表示的压力准表示的压力绝对压力绝对压力以大气压为基准以大气压为基准表示的压力表示的压力相对压力相对压力相对压力相对压力= =绝对压力绝对压力- -大气压力大气压力真空度真空度= =大气压大气压- -绝对压力绝对压力相对压力是压力相对压力是压力表的测得值表的测得值表压力表压力例题1 在液体中某处表压力为10MPa，其绝对压力为多少？某处绝对压力为0.01MPa，其真空度为多少？（大气压取1105Pa）4 4、静压

22、传递原理、静压传递原理1623166216231662：法国数学家、物理学家、哲学家。：法国数学家、物理学家、哲学家。数学：数学：帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三对边帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三对边的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论基础，发明加法器基础，发明加法器世界上最早的计算器，世界上最早的计算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL语言，以他命名；语言，以他命名；物理：物理：发现了大气压强随着高度减小的规律、建立发现了大气压强随着高度减小的规律、建立了流体的帕斯卡定律，压力单位了流体的帕斯卡定律，压力单位P

23、aPa以他命名；以他命名； 哲学：哲学：名著名著思想录思想录致外省人书致外省人书；健康：健康：体弱多病，终年体弱多病，终年3939岁。岁。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pascal） 施加于密闭容器内静止液体上的压力可以等值地传施加于密闭容器内静止液体上的压力可以等值地传递到液体中的各点递到液体中的各点帕斯卡原理帕斯卡原理深度为深度为h的点，的点，此处的相对压力此处的相对压力是多少？是多少？1623166216231662：法国数学家、物理学家、哲学家。：法国数学家、物理学家、哲学家。数学：数学：帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三对边帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三

24、对边的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论基础，发明加法器基础，发明加法器世界上最早的计算器，世界上最早的计算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL语言，以他命名；语言，以他命名；物理：物理：发现了大气压强随着高度减小的规律、建立发现了大气压强随着高度减小的规律、建立了流体的帕斯卡定律，压力单位了流体的帕斯卡定律，压力单位PaPa以他命名；以他命名； 哲学：哲学：名著名著思想录思想录致外省人书致外省人书；健康：健康：体弱多病，终年体弱多病，终年3939岁。岁。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pasc

25、al） 1623166216231662：法国数学家、物理学家、哲学家。：法国数学家、物理学家、哲学家。数学：数学：帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三对边帕斯卡定理（圆锥曲线内接六边形其三对边的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论的交点共线）、帕斯卡三角形、建立概率论组合论基础，发明加法器基础，发明加法器世界上最早的计算器，世界上最早的计算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL语言，以他命名；语言，以他命名；物理：物理：发现了大气压强随着高度减小的规律、建立发现了大气压强随着高度减小的规律、建立了流体的帕斯卡定律，压力单位了流体的帕斯卡定律，压力单位PaPa以他命名

26、；以他命名； 哲学：哲学：名著名著思想录思想录致外省人书致外省人书；健康：健康：体弱多病，终年体弱多病，终年3939岁。岁。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pascal） 5 5、什么引起压力、什么引起压力负载决定压力负载决定压力小负载，低压力小负载，低压力大负载，高压力大负载，高压力思考：如果两个思考：如果两个液压缸并联，小液压缸并联，小猴和大象同时被猴和大象同时被顶起吗，若不是，顶起吗，若不是，哪个先运动？哪个先运动？二、液体动力学二、液体动力学1 1、基本概念、基本概念无粘性不可压缩的液体无粘性不可压缩的液体理想液体理想液体有粘性、可压缩的液体有粘性、可压缩的液体

27、实际液体实际液体液体流动时，液体中任液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和一点处的压力、速度和密度都不随时间变化密度都不随时间变化恒定流动恒定流动压力、速度、密度中有压力、速度、密度中有一个随时间变化一个随时间变化非恒定流动非恒定流动1 1、基本概念、基本概念垂直于液流方向的截面垂直于液流方向的截面过流断面过流断面单位时间内流经某通流截单位时间内流经某通流截面流体的体积面流体的体积单位：单位：m3/s，L/min流量流量通过流体某截面流速的平通过流体某截面流速的平均值均值平均流速平均流速Aqv 思考：思考：单杆活塞缸两腔流量相等吗？单杆活塞缸两腔流量相等吗？液体分层流动，各层间互液体分层流动

28、，各层间互不干扰不干扰层流层流液体质点的运动杂乱无章液体质点的运动杂乱无章紊流紊流vdRe ReRe ReRecc紊流紊流雷诺数雷诺数判定液体流态的依据判定液体流态的依据ReRec-c-临界雷诺数临界雷诺数光滑金属圆管：光滑金属圆管：Rec=2320Rec=2320液体的液体的两种流动状态两种流动状态雷诺实验雷诺实验2 2、连续性方程、连续性方程在单位时间内流过两个截面的液体质量相等在单位时间内流过两个截面的液体质量相等常常数数 2211AvAvq质量守恒质量守恒结论结论通过通过无分支无分支任一过流断面液体的任一过流断面液体的流量相等流量相等液体的平均液体的平均流速流速与过流断面的与过流断面的

29、面积面积成成反比反比3 3、伯努利方程、伯努利方程外力做功外力做功= =能量变化能量变化PKEEWvvghpghp222221112121理想液体伯努利方程理想液体伯努利方程物理意义：物理意义：理想液体恒定流动时，任一截面处的能理想液体恒定流动时，任一截面处的能量均有位能、压力能、动能组成；三者之和为定值量均有位能、压力能、动能组成；三者之和为定值压力能压力能位能位能动能动能能量守恒能量守恒wpghpghpvv222222111121213 3、伯努利方程、伯努利方程实际液体（实际液体（有粘性、可压缩、非稳定流动有粘性、可压缩、非稳定流动）伯努利方程）伯努利方程动能修正系数动能修正系数: :层

30、流时层流时=2=2，紊流时，紊流时=1=1pw能量损失能量损失 应用伯努利方程注意应用伯努利方程注意 两断面需顺流向选取，否则两断面需顺流向选取，否则pwpw为负值为负值 选取适当的水平基准面，断面中心在基准面以上时选取适当的水平基准面，断面中心在基准面以上时h h为正，为正，否则为负否则为负 两端面的压力表示应相同，即同为绝对压力或同为相对压力两端面的压力表示应相同，即同为绝对压力或同为相对压力三、压力损失三、压力损失1 1、沿程压力损失、沿程压力损失（液体沿等直径管道流动时）（液体沿等直径管道流动时） 原因原因: :摩擦摩擦 内摩擦内摩擦因粘性，液体分子间摩擦因粘性，液体分子间摩擦 外摩擦

31、外摩擦液体与管壁间的摩擦液体与管壁间的摩擦22vdlp沿程压力损失系数沿程压力损失系数摩擦造成压力下降。在以下场摩擦造成压力下降。在以下场合，压力损失会进一步加大：合，压力损失会进一步加大：管道较长管道较长管径较小管径较小流量较大流量较大粘度较大粘度较大沿程压力损失沿程压力损失 减小措施：减小措施：增大管径、缩短管长、降低流增大管径、缩短管长、降低流速、提高管壁的加工精度等速、提高管壁的加工精度等2vdlp2 注：注： 为系数，可为系数，可查手册；查手册；l l为管长、为管长、d d为管径、为管径、 为密为密度，度，v v为流速为流速2 2、局部压力损失、局部压力损失液体流经弯头、接头、阀口等

32、处时，造成的压力损失液体流经弯头、接头、阀口等处时，造成的压力损失。2p2 注：主要影响因注：主要影响因素为流速，限制素为流速，限制流速可减小局部流速可减小局部压力损失压力损失为局部阻力系数，其数值可查有关手册。ppp总压力损失总压力损失实例讲解实例讲解如图，泵流量如图，泵流量qv=1.510-3m3/s，液压缸内径液压缸内径D=100mm，F=40kN，回，回油腔压力为零，液压缸进油管内径油腔压力为零，液压缸进油管内径d=20mm的钢管，总长为的钢管，总长为H=5m，进油，进油路局部阻力系数路局部阻力系数=7.2，液压油密，液压油密度度=900kg/m3，工作温度下运动，工作温度下运动粘度粘度=50mm2/s。试求，进油路的。试求，进油路的压力损失及液压泵的供油压力。压力损失及液压泵的供油压力。知识点六、液压系统的常见问题知识点六、液压系统的常见问题1 1、液压冲击、液压冲击( (定义？原因？危害？预防措施？定义？原因？危害？预防措施？) )含含义义由于某种原因致使压力突由于某种原因致使压力突然升降交替变化的现象然升降交替变化的现象原原因因管道阀门关闭管道阀门关闭运动部件制动运动部件制动后后果果产生噪声，影响元件