16农大自动控制原理在线作业4

1、、单选题1.（5分）K设系统开环传递函数为$（8+1）,若系统增加开环极点，开环传递函数变为r （s+l）（s+2）,则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是（） A.移动方向不确定 B.不移动 C.右移 D.左移得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析2.（5分）系统方框图如图所示，其输出Y为（）G遇+乌舄A.舄b.一m二5舄十优舄c.一厂.5/（风+号）D.一】，；得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析3.4. 分）控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。A.控制量B.扰动量 C.反馈量 D.测量量得分：5

2、知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析4.（5分）软=-某系统的开环频率特性为：G而+1X0与卬+1）（。珈同，其极坐标图是（）。得分：5知识点：5.3频率特性G（j3）的对数坐标图（Bode图）展开解析答案A解析5.6. 分）闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。小广岛A.响应速度快 B.系统结构简单 C.控制精度 D.不存在稳定性问题得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案C解析6.（5分）给开环传递函数增加零点作用是（）。A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好 B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差 C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好 D.根轨迹向左半s平

3、面推移稳定性变差得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析7.（5分）某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,j0）点N圈，则下列说法正确的是（）。 A.若N=0则系统是稳定的 B.若N=P则系统是稳定的 C.若N<0则系统必为不稳定 D.若N=P则系统是稳定的得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案D解析8.（5分）16单位负反馈控制系统的开环传递函数为：s®+4）,其暂态性能指标为（）。 A.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% B.调整时间

4、约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% C.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%D.调整时间约1.5秒（2%误差）上升时间约0.9秒、过调量约16.3%得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析9.（5分）在（）的情况下应尽量采用开环控制系统 A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿 B.系统的扰动量大且无法预计 C.闭环系统不稳定得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析10.（5分）开环传递函数为+8s+20）的系统的根轨迹为（）B.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析11.（5分）系统方框

5、图如图所示，其传递函数为（）A.B.C.D.得分：5如舄明舄1+11+&CS闽1舄CSp五1+RCS21+1上为K1+%CS电知识点：2.4反馈控制系统的传递函数展开解析答案A解析12.（5分）系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（A.k卢S（5+l）B.gs+1）S（£+l）c.+:+；+D.二得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析13.（5分）稳定性比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。A. b.稳态性能 C.稳定性和快速性 D.稳定性和稳态性得分：5 识点：6.1输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻

6、尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析15.（5分）5（5+1）,要求指标：=0.5wn=4,则用单位反馈系统，开环传递函数为联校正装置的传递函数为（）A.B.C.D.?5+2工十4得分：5知识点：6.3校正方法展开解析解析16.（5分）已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（-5A.B.C. D.得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案C解析17.(5分)如图系统Gc(s)为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)()使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。 A.Gc(s)=K/S B.Gc(s)=K1+K/S C.Gc(s)=K D.Gc(s)=1/S2得分：53.6稳态精度分析知识点：展开解析解析18.（5分）某系统如图所示，G1=K,G2=1/（s+1）,G3=s,若要系统稳定,取值范围为（）。 A.K<-10 B.K>-10 C.K>-1 D.K<-1得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析（5分）单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（C. 1''-一1。D.