蒙德变频器GL3介绍

1、蒙德变频器蒙德变频器IMS-GL3IMS-GL3系列变频器系列变频器三相三相380V380V电源输入电源输入适配曳引机：适配曳引机： 1 1、全数字式感应式异步曳引机、全数字式感应式异步曳引机 2 2、永磁同步曳引机、永磁同步曳引机IMS-GL3IMS-GL3系列变频器介绍系列变频器介绍1 1、铭牌介绍与、铭牌介绍与型号认识型号认识2 2、外围电器介绍、外围电器介绍( (制动电阻制动电阻) )3 3、PGPG卡选配介绍卡选配介绍4 4、控制信号接线介绍、控制信号接线介绍5 5、变频器操作说明与参数信息、变频器操作说明与参数信息6 6、在电梯上的应用与相关调试、在电梯上的应用与相关调试7 7、故

2、障判定与问题解决、故障判定与问题解决铭牌介绍铭牌介绍铭牌举例铭牌举例 以三相以三相AC 400V 11KW 规格为例规格为例MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS：重量型号认识型号认识型号认识型号认识在铭牌上的驱动器型号在铭牌上的驱动器型号MODEL一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。外围电器外围电器型号型号IMS-GL3-IMS-GL3-45P545P547P547P5401140114015401540

3、1840184022402240304030403740374045404540554055 驱动器容量代码45P547P540114015401840224030403740454055 最大适用电机功率(KW)5.57.5111518.52230374555制动电阻的选择W80010001500200040006000960012800160002000010075504032201613.6119最小适配电阻值3939262620201310107制动电阻制动电阻PGPG卡选配介绍卡选配介绍FU-04：A、B、Z相脉冲（差动脉冲输入） 最高输入频率250kHz， A、B、Z 相脉冲监视输

4、出， （PG用电源输出5V 最大电流200mA），对应线驱动。FU-07：A、B相脉冲（差动脉冲输入）最高输入频率250kHz，A、B相脉冲分频监视输出，（PG用电源输出12V 最大电流200mA），对应推拉电平及OC门驱动。FU-10：A、B、C、D、R相信号（差动）输入， A、B、Z相脉冲监视输出 （PG用电源输出5V 最大电流200mA），对应线驱动。端子NO.内容规格TM11A相脉冲监视输出FA线驱动输出（RS422电平输出）2A相脉冲监视输出FA3B相脉冲监视输出FB4B相脉冲监视输出FB5Z相脉冲监视输出FZ6Z相脉冲监视输出FZE屏蔽线连接端子TM21脉冲发生器用电源DC5V（5

5、%），最大200mA2A相脉冲输入（）线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率300kHz3B相脉冲输入（）4Z相脉冲输入（）5U相脉冲输入（）6V相脉冲输入（）7W相脉冲输入（）8NC悬空9脉冲发生器用电源DC 0V（电源用GND）10A相脉冲输入（）线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率300kHz11B相脉冲输入（）12Z相脉冲输入（）13U相脉冲输入（）14V相脉冲输入（）15W相脉冲输入（）FU-04FU-04规格与接线信号规格与接线信号FU-07FU-07规格与接线信号规格与接线信号端子端子NO.NO.内容内容规格规格TM1ES脉冲发生器用电源ESDC12V（5%），最大

6、80mAEG脉冲发生器用电源EGDC 0V（电源用GND）A+A相脉冲输入（）线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率30kHzA-A相脉冲输入（）B+B相脉冲输入（）B-B相脉冲输入（）FG分频脉冲输出公共接点FG分频输出公共端FA分频脉冲输出FAOC门输出（RS422电平输入）最高响应频率30kHzFB分频脉冲输出FBFU-10FU-10规格与接线信号规格与接线信号端子端子NO.NO.内容内容规格规格TM11A相脉冲监视输出FA线驱动输出（RS422电平输出）2A相脉冲监视输出FA3B相脉冲监视输出FB4B相脉冲监视输出FB5Z相脉冲监视输出FZ6Z相脉冲监视输出FZE屏蔽线连接端子T

7、M21B相脉冲输入（）DC5V（5%），最大200mA2NC悬空线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率300kHz3R相脉冲输入（）4R相脉冲输入（）5A相脉冲输入（）6A相脉冲输入（）7脉冲发生器用电源8B相脉冲输入（）9脉冲发生器用电源DC 0V（电源用GND）10C相脉冲输入（）线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率300kHz11C相脉冲输入（）12D相脉冲输入（）13D相脉冲输入（）14NC悬空15NC悬空GL3GL3系列变频器典型接线系列变频器典型接线种类种类NO.NO.端子信号端子信号信号名信号名端子功能说明端子功能说明信号电平信号电平继电器输出信号MCMC故障检出公

8、共点故障时，MAMC端子之间为OFF；MBMC端子之间为ON干接点，接点容量AC250V， DC30V，1A以下MAMA故障检出（NC接点）MBMB故障检出（NO接点）M1M1多功能接点输出（NO接点）出厂设定：抱闸控制信号，抱闸抱合时，M1-M2端子之间为ON干接点，接点容量AC250V，DC30V，1A以下M2M2光电耦合器输出信号6YC光电耦合器输出信号公共端DC48V 50mA以下7Y1多功能PHC输出1出厂设定：零速时为ON8Y2多功能PHC输出2出厂设定：运行中为ON9Y3多功能PHC输出3出厂设定：准备完毕为ON输入控制信号10P-对应P（24V）0V内部24V电源对应的GND对

9、应P（24V）GND11X1正转运行停止指令ON：正转运行，OFF：停止DC+24V 8mA光电耦合绝缘12X2反转运行停止指令ON：反转运行，OFF：停止13X3多功能输入选择1出厂设定：ON是多段速指令114X4多功能输入选择2出厂设定：ON是多段速指令215X5多功能输入选择3出厂设定：ON是多段速指令316X6多功能输入选择4出厂设定：ON是点动运行17X7多功能输入选择5出厂设定：ON是故障复位18X8多功能输入选择6出厂设定：ON是基极封锁19X9多功能输入选择7缺省，未定义20INPIN POWER控制信号输入电源源输入控制端子+24V电源输入21P+电源输出24V内部24V电源

10、DC24V 8mA电源控制回路接线端子一览表控制回路接线端子一览表控制回路接线端子一览表控制回路接线端子一览表种类种类NO 端子信号端子信号信号名信号名端子功能说明端子功能说明信号电平信号电平模拟量输入/输出信号22FM多功能模拟量监视输出1对应的监视项转换成0V10V(10V对应100%)的模拟量输出DC 0+10V5% 2mA以下23AM多功能模拟量监视输出224V+电源输出12V模拟量指令用12V电源+12V(容许最大电流20mA)25V-电源输出-12V模拟量指令用12V电源-12V(容许最大电流20mA)26F1模拟量输入口10+10V/-100%+100%0+10V，420mA输入

11、27F2模拟量输入口2-10+10V/-100%+100%-10+10V，420mA输入28F3模拟量输入口3-10+10V/-100%+100%-10+10V，420mA输入29FC模拟量输入/出信号公共端模拟量输入/出相对应的GND0VGL3GL3系列变频器操作说明系列变频器操作说明GL3GL3系列变频器外接操作器系列变频器外接操作器组别名组别名主要内容主要内容一、常用监视项一、常用监视项可以简易地进行3个参数（对应O2.01.O2.03.的设定值）的监视，分别对应数字式操作器上 中的1、2、3项。 二、二、U U监视参数监视参数可以对状态、端子、故障记录等进行监视。三、三、OPOP系统操

12、作参数系统操作参数可以进行参数加密，解密，自学习，初始化等操作。四、四、A A环境参数环境参数设定或显示驱动器的容量、电机控制模式、增值模式相关参数。B B应用参数应用参数设置运行发式等参数。C C曲线时序参数曲线时序参数设定加减速时间、拐角时间、运行时序等时间相关的参数。D D频率指令参数频率指令参数设定频率指令、频率范围、跳跃频率等频率相关的参数。E E电机参数电机参数设定驱动器运行特性相关参数如V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参数、位置伺服参数等。H H外部端子功能参数外部端子功能参数设定多功能接点输入输出参数、模拟量输入（输出）参数等相关参数。J J外部端子辅助功能参

13、数外部端子辅助功能参数设定频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位等相关参数。L L保护功能参数保护功能参数设定电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、PG保护等相关参数。O O操作器参数操作器参数操作器的功能设置相关参数。GL3GL3系列变频器参数认识系列变频器参数认识GL3GL3系列变频器参数内容系列变频器参数内容常用监视项常用监视项在常用监视项中，可以简易地对3个参数（对应参数O2.01.O2.03.的设定值） 进行监视，分别对应 中的1、2、3项。以下所示为常用监视项的初始值。灯号灯号名称名称内容内容最小单位最小单位1目标频率目标频率的监视/设定0.01Hz2输出频率

14、输出频率的监视0.01Hz3输出电流输出电流的监视0.01A在监视参数（在监视参数（U U参数）中，可以对状态、端子、故障记录等参数）中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。进行监视。U1为状态监视参数:可以监控目标频率、输出频率 、输出转矩等；U2为端子监视参数:可以监控输入/出端子状态 、扩展输入/出端子状态、 PG脉冲计数等；U3为故障记录监视参数:可以记录故障内容 、故障的重复次数 、故障 发生时的累计运行时间等；U4为当前故障信息记录参数:可以记录当前故障内容 、当前故障发生时 的频率指令 、当前故障发生时的输出电流等；监视参数认识监视参数认识监视参数认识监视参数认识U：监视参数在

15、监视参数(U参数)中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。U1为状态监视参数:可以监控目标频率、输出频率 、输出转矩 等；U2为端子监视参数:可以监控输入/出端子状态 、扩展输入/出端子状态 、 PG脉冲计数等；如：U2.01 U2.01为端子监视参数，监控输入/出端子状态。M M 1 1 - - M M 2 2X X 1 1X X 2 2X X 3 3X X 4 4X X 5 5X X 6 6X X 7 7X X 8 8标识线标识线输入输入输出输出Y Y 1 1Y Y 2 2Z Z 相相X X 9 9Y Y 3 3未使用未使用未使用未使用异步电机模式参数异步电机模式参数参数号参数名称单位设

16、置范围推荐值A2.01控制模式052A2.05电流补偿选择011永磁同步电机模式参数永磁同步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01控制模式055A2.05电流补偿选择011控制模式参数认识控制模式参数认识运行时序认识运行时序认识基 极 封 锁方 向速 度运 行 速爬 行 速零 速R E A D Y抱 闸 控 制输 出 接 触 器输入信号输出信号C 2 .0 1C 2 .0 2C 1 .0 1C 2 .0 3C 2 .0 4C 1 .0 2输 出 电 流C 1 .0 4零 速 阀 值时 间 说 明 ： -励 磁 时 间 ( C 3 . 0 2 ) ， 预 补 偿 转 矩 在 这

17、段 时 间 输 出 -开 闸 时 间 ( C 3 . 0 3 ) ， 确 保 抱 闸 打 开 -下 闸 保 持 时 间 ( C 3 . 0 5 ) -掉 电 过 渡 时 间 ( C 3 . 0 6 )曲 线 说 明 ： C 1 .0 1-加 速 时 间 C 1 .0 2-减 速 时 间 C 1 .0 4平 层 时 间 ( 选 用 切 换 功 能 ） C 2 .0 1-加 速 起 始 拐 角 时 间 C 2 .0 2-加 速 结 束 拐 角 时 间 C 2 .0 3-减 速 起 始 拐 角 时 间 C 2 .0 4-减 速 结 束 拐 角 时 间图 形 说 明 ：有 效 电 平无 效 电 平无

18、关运行时序认识运行时序认识基极封锁方向速度运行速爬行速零速READY抱闸控制输出接触器输入信号输出信号C2. 01C2. 02C1. 01C2. 03C2. 04C1. 02输出电流C1. 04零速阀值时间说明： -励磁时间(C3.02)，预补偿转矩在这段时间输出 -开闸时间(C3.03)，确保抱闸打开 -下闸保持时间(C3.05) -掉电过渡时间(C3.06)曲线说明： C1. 01-加速时间 C1. 02-减速时间 C1. 04平层时间(选用切换功能） C2. 01-加速起始拐角时间 C2. 02-加速结束拐角时间 C2. 03-减速起始拐角时间 C2. 04-减速结束拐角时间图形说明：有

19、效电平无效电平无关运行信号、逻辑与时序运行信号、逻辑与时序参数号参数名称单位设置范围推荐值说明B1.01运行指令选择031选择端子控制使能B1.02运行方式选择020选择正反方向控制B1.03停止方式选择030选择自动滑行B1.04频率指令选择061选择端子控制频率C3.01最小基极封锁时间S0.002.500.50C3.02励磁/起动直流锁定时间S0.002.500.500.90用于开闸锁住电机，设置值大于抱闸实际动作时间C3.03开闸延迟时间S0.002.500.20用于抱闸控制C3.04起动延迟时间S0.002.500.20C3.05下闸/停车直流锁定时间*1S0.002.500.50C

20、3.06输出停止过渡时间S0.002.500.00用于减轻掉电冲击C3.07输出接触器动作延时S0.002.500.20用于输出接触器控制电机参数设置电机参数设置参数号参数名称单位设置范围推荐值E2.01.电机额定功率KW0.1200.0按电机铭牌设置E2.02.电机极数极248E2.03.电机额定电流A0.1500.0E2.04.电机感生电势电机感生电势(永磁同步电机永磁同步电机)V1480300E2.05.电机额定频率HZ0.00600.0铭牌E2.06.电机额定转速RPM136000E2.07.电机空载电流A0.15004045%的额定电流，永磁同步电机设置为0E2.08.电机额定滑差H

21、Z0.1020.001.5E2.09.电机线间电阻%0.060通过OP3=1自学习得到舒适感增益调节舒适感增益调节参数号参数名称单位设置范围推荐值说明E5.01.高速比例增益010010按实际效果调整E5.02.低速比例增益010010E5.03.起动比例增益010050E5.04.高速积分时间ms01000100E5.05.低速积分时间ms01000100E5.06.起动积分时间ms0100010E5.17.电流增益015050E5.18.0Hz电流增益%2010060舒适感加减速调节舒适感加减速调节 0 0在曲线时序参数（在曲线时序参数（C C参数）中，可以进行加减速时间、拐角时参数）中，

22、可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定间、运行时序等的设定。C1.C1.参数可以设定从最高输出频率的0%到100%所需加速时间和 从最高输出频率的100%到0%所需减速时间等。C2.C2.加减速拐角时间。C3.C3.运行时序。舒适感加减速调节舒适感加减速调节C2.C2.加减速拐角时间舒适感加减速调节舒适感加减速调节C3.C3.运行时序ASRASR力矩控制参数调节力矩控制参数调节参数号参数名称单位设置范围推荐值说明E5.07.ASR切换频率Hz0.00300.0050.00E5.08.积分上限0100100E5.09.力矩滤波时间ms0.125.01.0E5.10.拖动力矩上限%0.09

23、00.0180.0E5.11.制动力矩上限%0.0900.0180.0E5.12.力矩上限来源070E5.13.力矩极限变化时间S0.012.500.10称重补偿启动调整称重补偿启动调整永磁同步无称重补偿起动调整(配正余弦编码器) 参数号参数名称单位设置范围推荐值说明B1.13.起动位置锁定选择011锁定有效C3.02励磁/起动直流锁定时间S0.002.500.501.20用于开闸锁住电机，设置值大于抱闸实际动作时间E5.03起动比例增益01004060E5.06起动积分时间ms01000610E5.16位置伺服增益0.010.01.52.5称重补偿启动调整称重补偿启动调整称重补偿起动调整(0

24、10V称重信号)有启动称重补偿时使用有启动称重补偿时使用。参数号参数名称单位设置范围推荐值说明B1.13.起动位置锁定选择011锁定有效J2.01.力矩偏置补偿方式022F2口输入称重信号J2.02.正转制动(空载上行)补偿力矩%0.0100.0%根据载荷调整J2.03.反转拖动(空载下行)补偿力矩%0.0100.0%J2.04.正转拖动(满载上行)补偿力矩%0.0100.0%J2.05.反转制动(满载下行)补偿力矩%0.0100.0%J2.06.起动补偿力矩方向010：上行为正向1：下行为正向在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (异步异步) )在异步曳引机中的调试在异步曳引机中的调试设置

25、OP40进行初始化，之后按下表设定参数设置：参数参数名称名称内容内容设置值设置值A2.01电机控制模式0：V/F； 2：磁通矢量控制2E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机铭牌参照电机铭牌E2.02电机极数设定电机的极数参照电机铭牌参照电机铭牌E2.03电机额定电流设定电机的额定电流参照电机铭牌参照电机铭牌E2.04电机额定电压设定电机的额定电压参照电机铭牌参照电机铭牌E2.05电机额定频率设定电机的额定频率参照电机铭牌参照电机铭牌E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机铭牌参照电机铭牌H5.01PG的脉冲数使用PG的每转脉冲数参照电机参照电机PG完成之后按运行/停止进行键复位，

26、用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (异步异步) )异步曳引机电流自学习异步曳引机电流自学习用OP30进行自学习线间电阻(电机不可动的情况下)，或用OP32进行自学习线间电阻、电机漏抗以及空载电流的旋转型自学习(电机可转动的情况下) 。驱动器对电机自学习分成三个阶段线间电阻、电机漏抗、空载电流，当第三个阶段对空载电机自学习时，电机会以额定频率的80旋转，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。 在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (异步异步) )异步曳引机

27、试运行异步曳引机试运行进入OP6，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后，长按着增加键，电机将以设定的频率正向运行；长按着减小键，电机将以设定的频率反向运行，试运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示。在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (同步同步) )在永磁同步曳引机中的调试在永磁同步曳引机中的调试设置OP40进行初始化，之后按下表设定参数设置：参数参数名称名称内容内容设置值设置值A2.01电机控制模式2：磁通矢量控制 5：永磁同步5E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机铭牌参照电机铭牌E2.02电机极数设定电机的极数参照电机铭牌参照电机铭牌E2.03电机额定

28、电流设定电机的额定电流参照电机铭牌参照电机铭牌E2.04电机额定电压设定电机的额定电压参照电机铭牌参照电机铭牌E2.05电机额定频率设定电机的额定频率参照电机铭牌参照电机铭牌E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机铭牌参照电机铭牌H5.01PG的脉冲数使用PG的每转脉冲数参照电机参照电机PG完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。永磁同步曳引机电流自学习与定位永磁同步曳引机电流自学习与定位1、电机动态自学习，电机在完全不带负荷的情况下进行自学习，在变频器准备完毕（STOP灯是亮的）；电机与变

29、频器输出之间完全接通的情况下，进入OP3参数里设置参数等于“3”等变频器调整电机自整定编码器角度完毕后，断开变频器输出与电机之间的链接（运行接触器）可以试运行慢车。2、电机静态自学习，不用开闸，在电机静止的状态下直接进行编码器角度自整定，在变频器准备完毕（STOP灯是亮的）；电机与变频器输出之间完全接通的情况下，首先进入OP3用“0/1 (通常情况下选择0进行学习) ”进行静态的电机线间电阻感抗自学习，学习这一步是为了让下一步自学习的角度值更加精准，接下来再用OP3=4 (H5.03修改0/1后重新定位) 进行静态自学习，学习完毕之后可以试运行。在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (同步同

30、步) )在电梯应用中的调试在电梯应用中的调试( (同步同步) )永磁同步曳引机试运行永磁同步曳引机试运行给10Hz运行，如果电机运行平稳且电流比较小，则电机运行正常，让电机最终运行在80的频率，电流小而且正反转的电流接近一致，则自学习的角度比较准确，电机试运行正常；如果80的频率正反转的电流偏差大（大于0.2A），请细调H5.07的角度值，直到两边的电流接近一致，同时正转的力矩为正反转的力矩为负且小于10。情况一：如果电机运行过程中震动，请减小E5.02、E5.03的增益参数，然后再试运行；情况二：如果电机运行正常不过电机过大，则因为电机参数或许编码器线数设置错误造成，请检查电机参数。 故障判

31、定与问题解决故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行适配永磁同步曳引机未运行(一一)1、电梯连续溜车：电机断线或缺相变频器控制模式不正确电机参数错编码器错相编码器接线有问题磁角度不正确编码器打滑基极封锁中 故障判定与问题解决故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行适配永磁同步曳引机未运行(二二)2、电梯不动，电流很大：抱闸未打开编码器错相编码器接线有问题磁角度不正确编码器打滑故障判定与问题解决故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行适配永磁同步曳引机未运行(三三)3、电梯不动，电流正常：没有设置频率指令频率给定方式有误设置了反向禁止(B1.07)或再加速禁止(B1.08)没有速度选择端子

32、没有输入电机参数设置不正确，导致转矩指令过大故障判定与问题解决故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机磁角度手工调试适配永磁同步曳引机磁角度手工调试 异常情况下不能进行磁极自学习或对学习结果有怀疑，可以用手工调整磁角度参数。1、首先按下面第三或第四点检查编码器，确保编码器反馈信号正确；2、设置编码器相序H5.03为0；3、在H5.07参数中手动设置编码器角度，以60增加或减小，直到电梯两个方向点动不溜车或可以运行，如果在360范围内某个角度值运行起来，则执行下面第4点，如果在360范围内均运行不起来，则执行第5点；4、微调H5.07参数，以10角度增减，直到电机运行电流符合要求；5、设置编码器相序

33、H5.03为1，重新执行第3点。ERN1387编码器的排查流程编码器的排查流程(一一)1、首先进行脉冲信号检查：检查参数U2.06，用手扭动编码器（或开闸溜车），看读数是否变化。如读数完全没有变化，或读数只是加1、减1变化，则说明编码器信号没有或不正常。2、另可根据变频器PG 自检错误的报警及下面故障表判断相应的故障（对应辅助代码或参数U4.15）故障判定与问题解决故障判定与问题解决驱动器报警时的辅助代码（驱动器报警时的辅助代码（U4.15.显示数值）显示数值）内容内容BIT0(1)AB相断线BIT1(2)CD相断线BIT2(4)A相电平异常(小于1.5V 或大于3.5V)BIT3(8)B相电

34、平异常(小于1.5V 或大于3.5V)BIT4(16)C相电平异常(小于1.5V 或大于3.5V)BIT5(32)D相电平异常(小于1.5V 或大于3.5V)BIT6(64)R相电平异常(小于1.5V 或大于3.5V)ERN1387编码器的排查流程编码器的排查流程(二二)故障判定与问题解决故障判定与问题解决3、若电梯进行磁角度学习后可以运行，但重新上电后出现飞车或报警等则可能CD相接线错，可根据以下方法判断： 正常运行后进行开闸溜车一段距离，溜车后记下参数U2.06的值，进行断电上电操作，观察重新上电后U2.06的值，判断断电前后U2.06的值的变化，如果变化小于800则说明编码器正常，且接线

35、正确。ABZUVWABZUVW编码器的排查流程编码器的排查流程(一一)1、首先进行脉冲信号检查：检查参数U2.06，用手扭动编码器（或开闸溜车），看读数是否变化。若读数完全没有变化，则说明编码器信号没有或不正常；2、选择U2.09，手工盘动电机，其读数应当以“1-3-2-6-4-5”或相反的次序循环变化，否则UVW信号有问题； 故障判定与问题解决故障判定与问题解决ABZUVWABZUVW编码器的排查流程编码器的排查流程(二二)故障判定与问题解决故障判定与问题解决驱动器报警时的辅助代码（U4.15.显示数值）内容1UVW 电平异常（带UVW 信号增量型编码器）2 编码器通讯错误/断线3编码器数据

36、异常4PG 卡通讯异常3、可根据变频器PG 自检错误的报警及下面故障表判断相应的故障（对应辅助代码或参数U4.15.）电机参数不正确的表现电机参数不正确的表现( (一一) )故障判定与问题解决故障判定与问题解决1、电机额定电流(E2.03)不正确 在电梯检修运行正常，没有其他异常现象的情况下，如上下行电流比例合理但大于或接近电机额定电流，可考虑电机的额定电流设置有误。电机额定电流设置过小没有严重问题，只是使转矩指令(U1.06)过大，且容易发生电机过载保护(OL1)。2、电机感生电压(E2.04)不正确 电机感生电压不正确主要在永磁同步主机表现教多，且和电机额定频率的设置密切相关，下一点详细描述。3、电机空载电流(E2.07)不正确 异步主机有用。空载电流过小导致处理不足，过大导致主机有异响和振动。电机参数不正确的表现电机参数不正确的表现( (二二) )故障判定与问题解决故障判定与问题解决4、电机转差(E2.08)不正确 异步主机有用。过小过大都导致处理不足，下面详论。5、一次电阻(E2.09)不正确 设置过小影响电机的出力，不正确的设置值导致电流波形不好，表现为低速运行有脉动，高速有噪声。6、电感%(E2.10)不正确 由于变频器控制有补偿，电感%的偏差对控制一般影响不大。 偏差严重可能导致高转矩输出不良，影响变速的舒适感。永磁同步电机感生电压的判断