机器人创新设计（PPT33页)

1、第六届全国中小学生信息技术创新与实践活动第六届全国中小学生信息技术创新与实践活动 机器人创新设计比赛项目培训内容机器人创新设计比赛项目培训内容 主讲人主讲人: : 严建祺严建祺创新设计比赛是机器人活动的灵魂创新设计比赛是机器人活动的灵魂v完全符合社会发展的需求完全符合社会发展的需求v完全符合青少年的成长特点完全符合青少年的成长特点v集创造、技术、实践于一体，综合性强集创造、技术、实践于一体，综合性强v是培养未来工程师的重要平台之一是培养未来工程师的重要平台之一v综合能力的考验和锻炼综合能力的考验和锻炼v培养创造能力的重要途径之一培养创造能力的重要途径之一v是技术交流和学习的重要平台之一是技术交

2、流和学习的重要平台之一 整个比赛分为三个阶段：整个比赛分为三个阶段：v机器人作品创新设计机器人作品创新设计 v机器人现场主题创作机器人现场主题创作v角逐角逐NOCNOC教育信息化发明创新奖教育信息化发明创新奖 v博思威龙智能教育机器人产品博思威龙智能教育机器人产品是机器人作品创新机器人作品创新设计阶段的设计阶段的推荐器材推荐器材v博思威龙智能教育机器人产品博思威龙智能教育机器人产品是全国机器人创新全国机器人创新设计比赛现场主题创作阶段决赛时设计比赛现场主题创作阶段决赛时组委会统一提组委会统一提供的器材供的器材v以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项

3、目，实现机器人的机械、电子、计算机软件以及传感器实现机器人的机械、电子、计算机软件以及传感器等方面的扩展应用等方面的扩展应用v考察学生的思维能力、动手能力及创新能力考察学生的思维能力、动手能力及创新能力v培养学生的团队合作能力和沟通能力培养学生的团队合作能力和沟通能力v占机器人创新设计比赛总分的占机器人创新设计比赛总分的80%80%u机器人设计创造性：机器人设计创造性：2020分分u机器人性能独特，外观新颖：机器人性能独特，外观新颖：2020分分u表演方案设计和制作工艺：表演方案设计和制作工艺：2020分分u实用价值，系统可靠性：实用价值，系统可靠性：2020分分u介绍、说明和答辩：介绍、说明

4、和答辩：20分分v小学组小学组v初中组初中组v高中组高中组v机器人创新设计展示机器人创新设计展示 的场地长的场地长3m、宽、宽2m v机器人创新设计的道具不可超出长机器人创新设计的道具不可超出长2m宽宽1.5m v参加展示的机器人尺寸不超过参加展示的机器人尺寸不超过50cm50cm50cm，其型号、重量和数量等无任何要求其型号、重量和数量等无任何要求v参赛队应提前参赛队应提前1小时进入展示场地小时进入展示场地v在评比前各队有在评比前各队有10分钟的准备时间分钟的准备时间v陈述和演示时间不超过陈述和演示时间不超过3分钟；演示时，允许分钟；演示时，允许13名参评队员（包括解说员）进入场地名参评队员

5、（包括解说员）进入场地v答辩时间为答辩时间为3分钟分钟 v参赛作品必须是自主开发制作的创新作品，且参赛作品必须是自主开发制作的创新作品，且未参加过其他任何比赛。未参加过其他任何比赛。 v参赛队伍要提供一份正式报告，包括：参赛队伍要提供一份正式报告，包括：u 作品名称、作品简介、研制过程作品名称、作品简介、研制过程u 选手基本情况选手基本情况u 创意设计及结构搭建的新颖性、科学性、创意设计及结构搭建的新颖性、科学性、实用性、先进性和未来价值实用性、先进性和未来价值u 以及自我评价、指导教师评价和参考以及自我评价、指导教师评价和参考u 参评作品不同角度外观彩色照片参评作品不同角度外观彩色照片u 研

6、制过程图片或研制过程图片或VCD 声像资料声像资料u主题要新颖和独特主题要新颖和独特u作品要有一定的实用价值作品要有一定的实用价值u深入了解机器人器材，做到结构独特深入了解机器人器材，做到结构独特u程序简洁科学合理，增强表现力程序简洁科学合理，增强表现力u反复测试，做到表演成功优秀反复测试，做到表演成功优秀u掌握回答技巧，言简意赅掌握回答技巧，言简意赅u选择符合国家政策、倡导的主题选择符合国家政策、倡导的主题l奥运奥运l环保环保l航空航天航空航天l科技科技u跟据日常所见的科跟据日常所见的科 技发明及新型使用技发明及新型使用u历史典故或科幻历史典故或科幻特洛伊木马和城堡v作品要符合科学性作品要符

7、合科学性v作品和现实生活想关联作品和现实生活想关联v能给人的生活带来帮助能给人的生活带来帮助 或改善或改善v 多使用机器人器材，做到熟能生巧、融会贯通多使用机器人器材，做到熟能生巧、融会贯通v 组成小组，互相讨论交流，共同提高，多向老师请教组成小组，互相讨论交流，共同提高，多向老师请教直齿传动斜齿传动蜗杆传动锥齿传动冠齿传动直齿齿条传动差动传动皮带传动链传动履带传动v多使用机器人程序多使用机器人程序v不断测试比较，优化机器人程序不断测试比较，优化机器人程序v不断测试机器人不断测试机器人v优化机器人结构优化机器人结构v简化机器人程序简化机器人程序v比赛现场的调试比赛现场的调试v对机器人的充分了解

8、对机器人的充分了解v尊重评委，礼貌待人尊重评委，礼貌待人v多种表达方式、风趣幽默多种表达方式、风趣幽默v对机器人作品的充分了解对机器人作品的充分了解v必要的研究评委的心理必要的研究评委的心理v器材器材:博思威龙智能教育机器人产品博思威龙智能教育机器人产品v占机器人创新设计比赛总分的占机器人创新设计比赛总分的20%20%v目的目的: : (1)考察学生的思维能力和动手能力考察学生的思维能力和动手能力 (2) (2)检验学生对机器人课程的掌握程度检验学生对机器人课程的掌握程度l机器人由开始区出发，按照规定的方向（顺时针方向机器人由开始区出发，按照规定的方向（顺时针方向或逆时针方向或逆时针方向/现场

9、公布）沿着环形跑道运行，最终将现场公布）沿着环形跑道运行，最终将所搬运的物体摆放在指定位置（白色的开始区或黑色所搬运的物体摆放在指定位置（白色的开始区或黑色的障碍区的障碍区/现场公布）区域内，动作展示结束现场公布）区域内，动作展示结束 v比赛时间比赛时间:90分钟分钟v现场发放器材现场发放器材 现场搭建、现场编程、现场调试、现场演示现场搭建、现场编程、现场调试、现场演示v分为小学组、初中组、高中组分为小学组、初中组、高中组 三个组别机器人动作展示所需运行的跑道圈、三个组别机器人动作展示所需运行的跑道圈、物体摆放位置都将现场公布，要有一定的难度物体摆放位置都将现场公布，要有一定的难度差异差异 l

10、机器人完成动作展示机器人完成动作展示 ( (机器人搭建：机器人搭建：3535分分/ /机器人编程：机器人编程：3535分分/ /动作展示：动作展示：3030分分) )l机器人动作展示过程中脱离跑道运行或停止运行、机器人动作展示过程中脱离跑道运行或停止运行、机器人所搬运的物体摆放在指定位置区域外（含压机器人所搬运的物体摆放在指定位置区域外（含压黑色线）、机器人动作展示过程中所搬运的物体脱黑色线）、机器人动作展示过程中所搬运的物体脱落落 ( (机器人搭建：机器人搭建：3535分分/ /机器人编程：机器人编程：3535分分/ /动作展示：动作展示：0 0分分) )l规定用时内完成机器人搭建但未进行程

11、序导入规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入( (机器人搭建：机器人搭建：3535分分/ /机器人编程：机器人编程：0 0分分/ /动作展示：动作展示：0 0分分l规定用时内未完成机器人搭建：规定用时内未完成机器人搭建：0 0分分v跑道水平方向外侧黑色线最大间距为跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂，垂直方向外侧黑色线最大间距为直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度，跑道宽度为为30CMv黑色线宽为黑色线宽为2CMv白色的开始区和黑色的障碍区，尺寸均为白色的开始区和黑色的障碍区，尺寸均为60X30CMv物体说明：尺寸（物体说明：尺寸（5cm*5cm*5cm）、重量（）、重量（50g） v 小学组小学组 机器人巡线机器人巡线:可以使用巡线传感器或编码器可以使用巡线传感器或编码器 夹取物体夹取物体:使用机器人手使用机器人手v 初中组、高中组初中组、高中组 机器人巡线机器人巡线:可以使用巡线传感器可以使用巡线传感器 夹取物体夹取物体:使用机器人手使用机器人手 巡线传感器编码器机械手带动机器人工作的动力部件：带动机器人工作的动力部件：v机器人行走：减速马达机器人行走：减速马达v机器人手臂工作部件：减速马达或伺服器机器人手臂工作部件：减速马达或伺服器减速马达减