售后培训技巧—扫描仪操作培训技巧(4月1日修改)

1、售后培训售后培训三维扫描仪操作及案例讲解三维扫描仪操作及案例讲解 讲师讲师张旋张旋一、逆向工程简介及行业应用一、逆向工程简介及行业应用五、扫描仪的注意事项及常见问题处理五、扫描仪的注意事项及常见问题处理二、三维天下公司产品介绍二、三维天下公司产品介绍三、三、Win3DDWin3DD单目三维扫描仪操作单目三维扫描仪操作四、四、Geomagic StudioGeomagic Studio数据处理数据处理六、工业创新平台简介以及案例讲解六、工业创新平台简介以及案例讲解一、逆向工程简介一、逆向工程简介1.1 1.1 逆向工程简介逆向工程简介逆向工程（逆向工程（Reverse EngineeringRe

2、verse Engineering）：）： 大意是根据已有的产大意是根据已有的产品，通过分析来推导出具体的实现方法。对现有的模型或样品，品，通过分析来推导出具体的实现方法。对现有的模型或样品，利用利用3D3D数字化测量仪器，准确、快速地测得其轮廓坐标，并进行数字化测量仪器，准确、快速地测得其轮廓坐标，并进行三维三维CADCAD曲面重构，在此基础上进行再设计，实现产品曲面重构，在此基础上进行再设计，实现产品“创新创新”。通过传统加工或者快速成形机制作样品。通过传统加工或者快速成形机制作样品。1.2 1.2 工作流程：工作流程：1.3 1.3 数据获取方法数据获取方法1.4 1.4 非接触式扫描的

3、优势非接触式扫描的优势非接触式：软、易变形物体，大型工件（可搭配摄影测量系非接触式：软、易变形物体，大型工件（可搭配摄影测量系统）进行扫描统）进行扫描接触式：软的、易变形物体不可扫描，受工件大小限制接触式：软的、易变形物体不可扫描，受工件大小限制1.5 1.5 行业中的应用案例行业中的应用案例-汽车行业汽车行业二、三维天下公司产品介绍二、三维天下公司产品介绍2.1 2.1 公司介绍公司介绍公司总部位于中关村高科技园区，拥有国家高新技术企业及双软公司总部位于中关村高科技园区，拥有国家高新技术企业及双软企业认证资质。是一家致力于三维扫描技术相关产品研发与生产企业认证资质。是一家致力于三维扫描技术相

4、关产品研发与生产的公司，产品获得了多项国家专利及软件著作权。的公司，产品获得了多项国家专利及软件著作权。2.2 2.2 产品介绍产品介绍Win3DDWin3DD单目三维扫描仪单目三维扫描仪Win3DSWin3DS双目三维扫描仪双目三维扫描仪Win3DFootScanWin3DFootScan脚形扫描仪脚形扫描仪Win3DMetricWin3DMetric摄影测量系统摄影测量系统工业创新实训教学软件工业创新实训教学软件代理国外品牌扫描产品：代理国外品牌扫描产品： 代理国、内外代理国、内外3D3D打印机产品：打印机产品： 紫金立德紫金立德LOMLOMObjet Eden350VObjet Eden

5、350VFDMFDM小型打印机小型打印机三、三、Win3DDWin3DD单目三维单目三维扫描仪操作扫描仪操作3.13.1单目产品（单目产品（Win3DDWin3DD三维扫描系统）介绍三维扫描系统）介绍硬硬件件系系统统结结构构扫描头扫描头扫扫描描头头云台云台调整云台旋转可使扫描头进行多角度转向调整云台旋转可使扫描头进行多角度转向云云台台三脚架三脚架调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整三三脚脚架架3.2 Win3DD3.2 Win3DD三维扫描系统的扫描步骤三维扫描系统的扫描步骤软件界面介绍软件界面介绍1.1.标题栏：扫描系统名称标题栏：扫描系统名称2.2.菜单

6、栏：包括所有的操作选项菜单栏：包括所有的操作选项3.3.工具栏：提供了快捷的操作方式工具栏：提供了快捷的操作方式调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整3.3 3.3 标定过程标定过程3.3.1.3.3.1.启动启动Win3DDWin3DD扫描系统扫描系统启动启动Win3DDWin3DD扫描系统，启动专用计算机、硬件系统，使扫描系统预热扫描系统，启动专用计算机、硬件系统，使扫描系统预热510510分钟，分钟，以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。点击桌面快捷图标启动软件，点击点击桌面快捷图标启动软件，点击 “ “扫描标定切换扫描

7、标定切换”按钮，进入软件标定界面按钮，进入软件标定界面3.3.2.3.3.2.软件标定界面软件标定界面3.3.3.3.3.3.调整调整扫描扫描距离距离根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。扫扫描描距距离离调调整整3.3.4.3.3.4.调整标定板调整标定板将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯仰角，使两个十字叉将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯仰角，使两个十字叉尽可能重合。尽可能重合。步骤一：步骤一：将标定板水平放置，调整扫描距离后点击将标定板水平放置，调整扫描距离后点击“标定标定”，此时完成了第一步。，此时完成了第一步

8、。标标定定步步骤骤一一步骤二：步骤二：标定板不动，调整三脚架，升高硬件系统高度标定板不动，调整三脚架，升高硬件系统高度40mm40mm，满足要求后单击，满足要求后单击“下下一步一步”，完成第二步。，完成第二步。标标定定步步骤骤二二步骤三：步骤三：标定板不动，调整三脚架，使硬件系统高度降低标定板不动，调整三脚架，使硬件系统高度降低80mm80mm，单击，单击“下一步下一步”，然后再调整三脚架，将硬件系统升高然后再调整三脚架，将硬件系统升高40mm40mm，进入下一步。，进入下一步。标标定定步步骤骤三三步骤四：步骤四：硬件系统高度不变，将标定板旋转硬件系统高度不变，将标定板旋转9090垫起与相机同

9、侧下方一角，角度约垫起与相机同侧下方一角，角度约为为2020，让标定板正对光栅投射器，完成第四步。，让标定板正对光栅投射器，完成第四步。标标定定步步骤骤四四步骤五：步骤五：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转9090完成第完成第五步。五步。标标定定步步骤骤五五步骤六：步骤六：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转9090完成第完成第六步。六步。标标定定步步骤骤六六步骤七：步骤七：硬件系统高度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变，将标定板沿同一方向

10、旋转9090，垫起与相机异侧一边，垫起与相机异侧一边，角度约为角度约为3030，让标定板正对相机，完成第七步。，让标定板正对相机，完成第七步。标标定定步步骤骤七七步骤八：步骤八：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转9090完成第完成第八步。八步。标标定定步步骤骤八八步骤九：步骤九：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转9090完成第完成第九步。九步。标标定定步步骤骤九九步骤十：步骤十：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转硬件系统高度不变

11、，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转9090完成第完成第十步。十步。标标定定步步骤骤十十3.2.5.3.2.5.小结小结在上述十步全部完成后，在标定信息显示区给出标定结果。在上述十步全部完成后，在标定信息显示区给出标定结果。标定不成功会提示标定不成功会提示“标定误差较大，请重新标定标定误差较大，请重新标定”标标定定计计算算结结果果显显示示3.3 3.3 标志点粘贴标志点粘贴1.1.标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些；标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些；2.2.标志点不要贴在一条直线上，且一定避免对称粘贴；标志点不要贴在一

12、条直线上，且一定避免对称粘贴；3.3.公共标志点至少为公共标志点至少为4 4个，由于图像质量、拍摄角度等多方面原因，有些标志点不能个，由于图像质量、拍摄角度等多方面原因，有些标志点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，一般正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，一般5 57 7个为宜。个为宜。4.4.粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。应合理分布。3.3.13.3.1标志点粘贴示意图：标志点粘贴示意图：错误粘贴方式错误粘贴方式正确粘贴方式正确粘贴方式3.43.4扫描过程：扫

13、描过程：3.4.13.4.1新建工程新建工程点击点击“新建工程新建工程”按钮，会弹出如图所示对话框。按钮，会弹出如图所示对话框。测量距离测量距离步骤一：调整扫描距离：步骤一：调整扫描距离：扫扫描描工工件件步步骤骤一一步骤二：单帧扫描步骤二：单帧扫描（点击（点击“ ”“ ”，系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示，系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的的“三维点云显示区三维点云显示区”显示三维点云数据。）显示三维点云数据。）扫扫描描工工件件步步骤骤二二步骤三：检查工程信息。步骤三：检查工程信息。（每次单帧扫描完成后，都应该检查（每次单帧扫描完成后，都应该检查“工程信息树工程信息树状显示区状显示

14、区”的工程信息。树状显示各节点的含义。）的工程信息。树状显示各节点的含义。）扫扫描描工工件件步步骤骤三三3.4.23.4.2需再次扫描情况需再次扫描情况重复步骤重复步骤2 2继续进行下次扫描，如果本次扫描所提取出的标志点与之前提取出的继续进行下次扫描，如果本次扫描所提取出的标志点与之前提取出的标志点公共点少于标志点公共点少于3 3个，扫描软件系统则会弹出提示对话框，同时不会进行拼接处理个，扫描软件系统则会弹出提示对话框，同时不会进行拼接处理，这时需要调整被扫描工件，然后重新进行本次扫描。，这时需要调整被扫描工件，然后重新进行本次扫描。标标志志点点不不足足提提示示信信息息3.4.33.4.3保存

15、点云数据保存点云数据点击点击“保存按钮保存按钮”或或“工程管理工程管理”下拉菜单下的下拉菜单下的“点云另存为点云另存为”选项对点云进行选项对点云进行保存处理。保存处理。点点云云文文件件另另存存为为文件可与以下软件无缝衔接文件可与以下软件无缝衔接3.4.5 3.4.5 退出软件退出软件项目工作全部完成后，退出扫描软件系统。项目工作全部完成后，退出扫描软件系统。如有未保存点云数据，软件系统会给出提示框。然后关闭扫描系统与专用计算机，如有未保存点云数据，软件系统会给出提示框。然后关闭扫描系统与专用计算机，待扫描系统的散热风扇停止后切断扫描系统与专用计算机电源。待扫描系统的散热风扇停止后切断扫描系统与

16、专用计算机电源。退退出出软软件件提提示示框框四、四、Geomagic studioGeomagic studio数据数据处理处理点云处理案例：点云处理案例：以以“塔形件塔形件”为例，做点云处理案例讲解，具体效果如下：为例，做点云处理案例讲解，具体效果如下：三角面片数据三角面片数据点云数据点云数据原始效果原始效果五、扫描仪的注意事项五、扫描仪的注意事项及常见问题及常见问题5.1 Win3D5.1 Win3D三维扫描系统系统安装环境要求三维扫描系统系统安装环境要求本系统适用于本系统适用于Window XPWindow XP及及Windows 7Windows 7（旗舰版）操作系统。（旗舰版）操作系

17、统。系统对专用计算机硬件配置的要求：系统对专用计算机硬件配置的要求：标准配置标准配置CPUCPU：Intel Core2 P8700Intel Core2 P8700以上；以上；内存：内存：4GB4GB以上；以上；显卡：显存显卡：显存1GB1GB以上以上; ;显示器：支持双显示器输出显示器：支持双显示器输出; ;建议配置建议配置Intel Core i3 3220(3.3GHz/L3 3M)Intel Core i3 3220(3.3GHz/L3 3M)内存：内存：4GB4GB以上；以上；显卡：显存显卡：显存2GB2GB以上；以上；显示器：支持双显示器输出；显示器：支持双显示器输出；5.2 W

18、in3D5.2 Win3D三维扫描系统线缆使用注意事项三维扫描系统线缆使用注意事项1.1.避免出现非正常使用的人为拖拽、碾压、拉扯、弯折等行为！避免出现非正常使用的人为拖拽、碾压、拉扯、弯折等行为！2.2.线缆拔除时严禁拉拽红色方框之外的线缆任何区域！线缆拔除时严禁拉拽红色方框之外的线缆任何区域！5.3 Win3D5.3 Win3D三维扫描系统标定、扫描等注意事项三维扫描系统标定、扫描等注意事项标定注意事项标定注意事项（标定的每步都要将标定板上至少（标定的每步都要将标定板上至少8888个标志点个标志点( (如图如图) )被提取出被提取出来才能继续下一步标定。）来才能继续下一步标定。）标标志志点

19、点最最少少提提取取范范围围扫描注意事项扫描注意事项1 1、扫描时外部环境光线不要太强，暗室操作效果更佳、扫描时外部环境光线不要太强，暗室操作效果更佳2 2、深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描（注：显像剂要喷的均匀且薄）、深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描（注：显像剂要喷的均匀且薄）3 3、扫描物体表面需光滑，否则后期处理会清理不干净、扫描物体表面需光滑，否则后期处理会清理不干净显显像像剂剂深深色色物物体体反反光光物物体体5.4 5.4 常见故障常见故障现象一：软件系统不能正常启动（现象一：软件系统不能正常启动（常见的故障现象与原因，以及解决措施常见的故障现象与原因，以及解决措施阐述如下，如依据

20、措施仍不能有效解决问题，请及时与公司技术部联系，公司会提供阐述如下，如依据措施仍不能有效解决问题，请及时与公司技术部联系，公司会提供高效的服务。）高效的服务。）故障现象：故障现象：软件系统不能正常启动，在启动时弹出如图所示对话框软件系统不能正常启动，在启动时弹出如图所示对话框故障原因：故障原因：未插加密狗或加密狗接触不良。未插加密狗或加密狗接触不良。解决措施：解决措施：重新插拔加密狗，重新启动软件系统。重新插拔加密狗，重新启动软件系统。电电脑脑上上加加密密狗狗加加密密狗狗现象二：现象二：程序不能正常启动。在启动时弹出如图所示对话框。程序不能正常启动。在启动时弹出如图所示对话框。故障原因：故障原

21、因：相机未正常连接或接触不良。相机未正常连接或接触不良。解决措施：解决措施：（1 1）检查相机）检查相机USBUSB线是否正确连接或是否有松动之处。如确认已连接且接触良好，但线是否正确连接或是否有松动之处。如确认已连接且接触良好，但仍不能正常工作且出现上述现象时，可以更换此专用计算机仍不能正常工作且出现上述现象时，可以更换此专用计算机USBUSB插口。插口。（2 2）如上述措施仍不能解决问题，可能是相机或控制线损坏，请及时与公司技术部）如上述措施仍不能解决问题，可能是相机或控制线损坏，请及时与公司技术部联系。联系。故障原因：故障原因：相机未正常连接或接触不良。相机未正常连接或接触不良。现象三：

22、现象三：软件系统不能正常启动。在启动时出现如图所示对话框。软件系统不能正常启动。在启动时出现如图所示对话框。故障原因：故障原因：软件协助功能组件没有安装或部分组件丢失。软件协助功能组件没有安装或部分组件丢失。解决措施：解决措施：重新安装软件协助组件驱动程序。重新安装软件协助组件驱动程序。现象四：现象四：软件系统不能正常启动在启动时出现如图所示对话框软件系统不能正常启动在启动时出现如图所示对话框. 故障原因：故障原因： 解决措施：解决措施：1.1.光栅投射器光栅投射器VGAVGA线连接不正确或线连接不正确或 1.1.重新拔插光栅投射器重新拔插光栅投射器VGAVGA线线接触不良接触不良 2.2.重

23、新启动专用计算机及硬件系统重新启动专用计算机及硬件系统2.2.光栅投射器与光栅投射器与VGAVGA线传输问题线传输问题 3.3.如确认已连接且接触良好，但仍提示此如确认已连接且接触良好，但仍提示此 3.3.光栅投射器或线缆损坏光栅投射器或线缆损坏 对话框，检查电脑双显示器设置是否正确对话框，检查电脑双显示器设置是否正确 可参考使用说明书中可参考使用说明书中3.73.7节双显示器设置节双显示器设置5.55.5 日常维护日常维护5.5.15.5.1扫描系统环境要求扫描系统环境要求Win3DDWin3DD三维扫描系统不宜在强光照射（如太阳光）下使用。三维扫描系统不宜在强光照射（如太阳光）下使用。5.

24、5.25.5.2扫描头的维护扫描头的维护擦试镜头时要用镜头纸。擦试镜头时要用镜头纸。5.5.3 5.5.3 标定板的维护标定板的维护在使用标定板之前，操作人员需双手戴上手套进行标定，用完后及时放入专用存在使用标定板之前，操作人员需双手戴上手套进行标定，用完后及时放入专用存储箱内。储箱内。5.5.45.5.4长途运输后的维护长途运输后的维护扫描系统在长途运输后，可能会产生螺丝松动，如果松动了需及时拧紧。每次长扫描系统在长途运输后，可能会产生螺丝松动，如果松动了需及时拧紧。每次长途运输后，进行重新标定确保扫描系统的精度。途运输后，进行重新标定确保扫描系统的精度。六、工业创新平台简介六、工业创新平台简介以及案例讲解以及案例讲解6.1 6.1 工业创新平台简介工业创新平台简介工业创新实操教学系统是由北工业创新实操教学系统是由北京三维天下科技有限公司自主研发京三维天下科技有限公司自主研发的基于逆向工程的工业