控制工程校正习习题_第1页
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文档简介

习题1:某最小相位系统的开环传递函数为,采用串联校正,期望校正以后的开环幅频特性曲线L()如图所示, 在原图上绘制原系统的开环对数幅频特性。 在原图上绘制所需校正装置的对数幅频特性,求出此装置的传递函数,并说明该装置的类型20406012042040204060L()10 解:原系统的开环对数幅频特性曲线L0()如图所示校正装置的对数幅频特性曲线LC() 如图所示 20406012042040204060L()L0()4060200LC()10此装置的传递函数为,为滞后校正装置。习题2:已知一单位反馈控制系统,原有的开环传递函数和串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图所示。要求:1. 绘制校正后系统的开环对数幅频特性。2. 说出校正装置的名称。3. 分别写出校正装置、原有开环系统、校正后的开环系统的传递函数。20401011002040L()2020LC()L0()解:校正后系统的开环对数幅频特性曲线L ()如图所示(5分)20401011002040L()2020LC()L0()L()40校正装置为超前校正装置校正装置传递函数: 原系统传递函数: 校正后系统传递函数:3

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