第四章转向系统

1、第四章 转向系系统 学习目标 应知： 1汽车转向系的功用、形式、组成及工作过程； 2转向梯开、转向半径、角传动比概念； 3转向器的功用、类型、构造和工作原理； 4转向操纵机构的组成及结构； 5转向传动机构的组成及构造； 6动力转向系的分类、组成和液力常流式动力转向的工作过程； 7电动式电子控制动力转向系统的结构和工作原理； 应会： 1转向器的正确拆卸和装配； 2转向盘自由行程的检查及调整；概述 一、转向系的功用、形式、组成及工作过程 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位

2、的一整套机构，称为汽车转向系。 （一）功用与形式 1功用 功用是改变和保持汽车的行驶方向。 2形式 按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。根据悬架导向机构对转向系的安装要求不同，分为与非独立悬架和独立悬架配用的转向系，如图4-1所示。根据各国的交通法规不同，转向系又分为右置转向系和左置转向系。汽车前进时，靠道路右侧行驶者，转向系的转向盘装置在驾驶室的左侧，称为左置转向系；反之，称为右置转向系。其目的在于改善驾驶员的前方视野，有利于两车安全交会。 概述 （二）系统的组成及工作过程 1机械转向系的组成与工作过程 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。机械转向系（以与非独立悬架配用的机械

3、转向系为例）由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图4-1a所示。转向操纵机构由转向盘10、转向轴9、转向万向节6和8、转向传动轴7等零部件组成；转向器5是转向系的减速增扭装置，其内装有12级减速啮合传动副；转向传动机包括转向摇臂4、转向直拉杆3、转向节臂2、左右梯形臂12和14、转向横拉杆13等零部件。 概述图4-1机械转向系示意图（a）与非独立悬架配用机械转向系1-左转向节 2-转向节臂 3-转向直拉杆 4-转向摇臂 5-转向器 6、8-转向万向节 7-转向传动轴 9-转向轴 10-转向盘 11-右转向节 12、14-梯形臂 13-转向横拉杆 概述（b）与独立悬架配用的机械转

4、向系1-转向盘 2-转向轴 3-转向节 4-转向轮 5-转向节臂 6-转向横拉杆 7-转向减振器 8-机械转向器 概述 汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器，经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时，经左梯形臂、横拉杆和右梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销作相应的偏转。梯形臂12、14，转向横拉杆13和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，

5、使内、外转向轮按一定的规律进行偏转，实现汽车的顺利转向，并减少轮胎的磨损。 概述 2动力转向系的组成与工作过程 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而构成的。如图4-2所示为一种液压式动力转向系，转向油罐9、转向油泵10、转向控制阀5和转向动力缸11构成了转向加力装置的各部件。 图图4-2 动力转向系示意图动力转向系示意图1-转向盘转向盘 2-转向轴转向轴 3-梯形臂梯形臂 4-转向节臂转向节臂 5-转转向控制阀向控制阀 6-转向直拉杆转向直拉杆 7-转向摇臂转向摇臂 8-机械转向机械转向器器 9-转向油罐转向油罐 1

6、0-转向油泵转向油泵 11-转向动力缸转向动力缸 12-转向横拉杆转向横拉杆 13-梯形臂梯形臂 概述 采用动力转向系的汽车，在正常情况下转向时，汽车转向所需要的动力，只有一小部分由驾驶员独立提供，大部分是由发动机通过转向加力装置供给。在转向加力装置失效时，还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。 当驾驶员逆时针转动转向盘1时，转向摇臂7推动转向直拉杆6前移。直拉杆的推力作用于转向节臂4，并依次传到梯形臂3，使转向横拉杆12右移。与此同时，转向直拉杆6还带动转向控制阀5中的滑阀，使转向动力缸11的左腔接通转向油泵10的出油口，右腔则接通转向油液压力为零的转向油罐9。于是转向动力缸11的活塞所受向右的

7、液压作用便经推杆施加在横拉杆12上。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系时所需的力矩小得多。 机械式转向系 一、转向器 （一）转向器的功用、类型、传动效率 1功用转向器是转向系中的减速增力传动装置，一般有12级减速传动副。其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 2类型 转向器的种类较多，一般是按转向器中啮合传动副的结构型式分类。目前应用较广泛的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种；按其作用力的传递特性则分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。 3转向器的传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。当功率

8、由转向轴输入，从转向摇臂输出的情况下求得的传动效率，称为正效率。反之则称为逆效率。不同型式的转向器，其正效率都限制在法规规定值以上，但逆效率则有很大的差别。 第二节 机械式转向系 逆效率很高的转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向盘和转向轮自动回正；但汽车在坏路上行驶时，也容易将路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”现象。 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。这种转向器，不平路面对转向轮的冲击载荷，由转向系各运动副承受，不会传到转向盘上。路面作用于转向轮的回正力矩，同样也不会传到转向盘上，因而转向结束后，转

9、向轮和转向盘不能自动回正。此外，道路对转向轮的转向阻力也不能反馈到转向盘，即驾驶员失去“路感”，无法根据路面的反馈信息，调节转向力矩。 机械式转向系 逆效率略高于不可逆式的转向器，称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，而接近于不可逆式。这种转向器使驾驶员能有一定的路感，转向轮和转向盘也有较好的自动回正性能；只有在路面对转向轮的冲击载荷很大时才会发生转向盘 “打手”现象。 现代汽车上一般不采用不可逆式转向器。经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器，极限可逆式转向器多用于中型以上越野汽车和矿用自卸汽车。 机械式转向系 （二）转向器的构造和工作原理 1循环球式转向器 循环

10、球式转向器是目前国内外汽车应用最广泛的一种转向器。与其它型式的转向器相比，循环球式转向器在结构上的主要特点是一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副（CA1092 、北京BJ1041、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车转向器）或滑块曲柄销传动副（如延安SX2150和原红岩CQ261型汽车转向器）。 机械式转向系 图图4-5 循环球式转向器循环球式转向器1-螺母螺母 2-弹簧垫圈弹簧垫圈 3-转向螺母转向螺母 4-转向器壳体垫片转向器壳体垫片 5-转向器壳体底盖转向器壳体底盖 6-转向器壳体转向器壳体 7-导管卡子导管卡子 8-加油加油螺塞螺塞 9-钢球导管钢球

11、导管 10-球轴承球轴承 11、12-油封油封 13-滚针轴承滚针轴承 14-摇臂轴摇臂轴 15-滚针轴承滚针轴承 16-锁紧螺母锁紧螺母17-调整调整螺钉螺钉 18-调整垫片调整垫片 19-侧盖侧盖 20-螺螺栓栓 21-调整垫片调整垫片 22-钢球钢球 23-转向转向螺杆螺杆 机械式转向系 转向螺母下平面上加工出的齿条是倾斜的，与之相啮合的是变齿厚齿扇。只要使齿扇轴相对于齿条作轴向移动，便可调整二者的啮合间隙。调整螺钉17旋装在侧盖上。齿扇轴靠近齿扇的端部切有T形槽，螺钉的圆柱形端头嵌入此切槽中，端头与T形槽的间隙用调整垫片18来调整。旋入调整螺钉，则齿条与齿扇的啮合间隙减小；旋出调整螺钉

12、则啮合间隙增大。调整好后用锁紧螺母16锁紧。转向器的第一级传动副（转向螺杆转向螺母）因结构所限，不能进行啮合间隙的调整，零件磨损严重时，只能更换零件。 机械式转向系 循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90%95%），故操纵轻便，转向结束后自动回正能力强，使用寿命长。但因其逆效率也很高，故容易将路面冲击传给转向盘而产生“打手”现象，不过，对于前轴轴载质量不大而经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而言，这个缺点并不明显。因此，循环球式转向器广泛用于各类各级汽车。 机械式转向系 2蜗杆曲柄指销式转向器 图4-6所示为EQ1092E型汽车的蜗杆曲柄双销式转向器。它主要由转向器壳体4、转向蜗杆3

13、、转向摇臂轴11、指销13等组成。 图图4-6 蜗杆曲柄双销转向器蜗杆曲柄双销转向器1-上盖上盖 2、9-向心推力球轴承向心推力球轴承 3-转向蜗杆转向蜗杆 4-转转向器壳体向器壳体 5-加油螺塞加油螺塞 6-下盖下盖 7-调整螺塞调整螺塞 8-锁紧锁紧螺母螺母 10-放油螺塞放油螺塞 11-摇臂轴摇臂轴 12-油封油封 13-指销指销 14-双排圆锥滚子轴承双排圆锥滚子轴承 15-螺母螺母 16-侧盖侧盖 17-调整调整螺钉螺钉 18-螺母螺母 19、20-衬套衬套 机械式转向系 转向器壳体4固定在车架的转向器支架上。壳体内装有传动副，其主动件是转向蜗杆3，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销1

14、3。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的两个向心推力球轴承2和9上。转向器下盖6上装有调整螺塞7，用以调整向心推力球轴承2和9的预紧度，调整后用螺母8锁死。 蜗杆与两个锥形的指销相啮合，构成传动副。两个指销均用双列圆锥滚子轴承14支承在曲柄上，其中靠近指销头部的一列轴承无内圈，滚子直接与指销轴颈接触，使所受剪切载荷最大的这段指销轴颈的直径可以做得大些，以保证其有足够的强度。装在滚动轴承上的指销可绕自身轴线旋转，以减轻蜗杆与指销啮合传动时的磨损，提高传动效率。螺母15用来调整轴承14的预紧度，以使指销能自由转动而无明显轴向间隙为宜，调整后用锁片（图中未示出）将螺母锁住。 机械式转向系

15、 安装指销和双排圆锥磙子轴承的曲柄制成叉形，与摇臂轴11制成一体。摇臂轴用粉末冶金衬套19、20支承在壳体中。转向器侧盖16上装有调整螺钉17，旋入螺钉可改变摇臂轴的轴向位置，以调整指销与蜗杆的啮合间隙，从而调整了转向盘自由行程。调整后用螺母18锁紧。摇臂轴伸出壳体的一端通过花键与转向摇臂连接。 汽车转向时，驾驶员通过转向盘带动转向蜗杆（主动件）转动，与其相啮合的指销（从动件）一边自转，一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄、进而带动转向摇臂摆动，实现汽车转向。 机械式转向系 蜗杆曲柄指销式转向器传动副中的指销，如上述可以有两个，也可以只有一个。单销式与双销式在结

16、构上基本一样。与双销式相比，单销式的结构较简单，但转向摇臂的摆角不大，一般总摆角只有80，而双销式的则可达120左右。因为当摇臂轴转角很大时，双销式中的一个指销虽已与蜗杆脱离啮合，但另一个指销仍保持啮合。此外，当摇臂轴转角不大时，双销式的两个指销均与蜗杆啮合，每个指销所承受的载荷比单销式指销的载荷小，故双销式的指销比单销式的指销磨损小，寿命长。 机械式转向系 3.齿轮齿条式转向器 图4-7所示为齿轮齿条式转向器。它主要由转向器壳体8、转向齿轮9、转向齿条5等组成。 图图4-7 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器1-调整螺塞调整螺塞 2-罩盖罩盖3-压簧压簧 4-压簧垫块压簧垫块 5-转转向齿条向

17、齿条 6-齿轮轴齿轮轴 7-球轴承球轴承 8-转向器壳体转向器壳体 9-转向齿轮转向齿轮 10-滚柱轴承滚柱轴承 11-转向横拉杆转向横拉杆 12-拉杆支架拉杆支架 13-转向节转向节机械式转向系 如图4-7a所示，中间输出式齿轮齿条转向器，齿轮轴6通过轴承7、10垂直安装在壳体中，其上端通过花键与转向轴上的万向节（图中未示出）相连、其下部是与轴制成一体的转向齿轮9。转向齿轮是转向器的主动件，与它相啮合的从动件齿条5水平布置；齿条背面装有压簧垫块4，在压簧3的作用下，垫块4将齿条5压靠在齿轮9上，保证二者无间隙啮合，调整螺塞1可用来调整压簧预紧力。压簧3不仅起压紧齿条消除间隙的作用，而且还是一

18、个弹性支承，可以吸收部分振动能量，缓和冲击。 机械式转向系 转向齿条5的中部（有的是齿条两端，如图4-7b所示）通过拉杆支架12与左、右转向横拉杆11连接，转动转向盘时，转向齿轮9转动，与之相啮合的齿条5沿轴向移动，从而使左、右转向横拉杆带动转向节13转动，使车轮偏转实现转向。 齿轮齿条转向器的调整主要是调整转向齿轮与转向齿条的啮合间隙，调整方法如下：转动转向齿轮使齿条处于伸缩运动的中间位置，旋入或旋出调整螺塞1，达到规定后为止，再拧紧锁紧螺母。 机械式转向系 二、 转向操纵机构 各种汽车的转向操纵机构均由转向盘、转向轴及转向管柱等基本机件组成，但有些（如BJ2020汽车）转向系考虑车架变形的

19、影响，在转向操纵机构中增加了挠性万向节；还有一些（如EQ1092E型汽车）转向系，由于总体布置的需要，转向盘与转向器的轴线相交成一定的角度，在结构上采用了万向节和传动轴。为了保证驾驶员的安全和更加舒适可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构中增设了相应的安全、调节装置，如安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。 机械式转向系 （一）EQ1092E型汽车转向操纵机构 如图4-8所示，转向轴2中部用橡胶垫3、转向轴支架4固定于驾驶室前围钣上，下端插入铸铁转向轴支座5的孔中，支座则固定于转向操纵机构支架6上。穿过转向柱管的转向轴上端用衬套支承，下端则由支座内圆锥滚子轴承支承，其轴向

20、位置由弹簧7限制。它通过双万向节传动装置与转向器蜗杆轴相连。上万向节8与转向轴2的下端和转向传动轴9的上端连接，下万向节11下端与转向器12的蜗杆轴用花键螺栓连接，上端与转向传动轴用滑动花键连接。机械式转向系 图图4-8 EQ1092E型汽车转向操纵机构型汽车转向操纵机构1-转向盘转向盘 2-转向轴转向轴 3-橡胶垫橡胶垫 4-转向轴支架转向轴支架 5-转向轴支座转向轴支座 6-转向操纵机构支架转向操纵机构支架 7-转向轴限位弹簧转向轴限位弹簧 8-上万向节上万向节 9-转向传动轴转向传动轴 10-花键防护套花键防护套 11-下万向节下万向节 12-转向器转向器 13-转向摇臂转向摇臂 14-

21、转向直拉杆转向直拉杆 机械式转向系 为保证转向摇臂轴在中间位置时，从开始所有转向传动机构均处于中间位置，在转向摇臂轴的外端和转向摇臂上孔外端面各刻有装配记号，装配时，务必将两零件的记号对齐。 机械式转向系 （二）一汽奥迪100型轿车的转向操纵机构 如图4-9所示，主要由转向盘6、安全支架1、安全转向柱14、法兰套管20、转向柱转换器3、转向角限位器10、转向柱套管12等零部件组成。为方便驾驶员操纵，在转向盘下方左、右两侧分别装有转向信号、变光、照明、紧急信号、风窗刮水器、风窗洗涤器等拨杆开关，转向盘中间装有喇叭按触板8。 机械式转向系 图图4-9 一汽奥迪一汽奥迪100型轿车的转向操纵机构型轿

22、车的转向操纵机构1-安全支架安全支架 2-自锁螺母自锁螺母 3-转向柱转换器转向柱转换器 4-轴承轴承 5-锁止垫圈锁止垫圈 6-转向盘转向盘 7-螺栓螺栓 8-喇叭按喇叭按触板触板 9-电线电线 10-转向角限止器转向角限止器 11-保险螺栓保险螺栓 12-转向柱套管转向柱套管 13-转向柱夹箍转向柱夹箍 14-安全转安全转向柱向柱 15-橡胶衬套橡胶衬套 16-塑料衬套塑料衬套 17-自锁螺母自锁螺母 18-夹箍夹箍 19-自锁螺母自锁螺母 20-法兰套管法兰套管 机械式转向系 安全式转向柱有可分离式安全操纵机构和缓冲吸能式转向操纵机构。一汽奥迪100型轿车的安全转向柱为可分离式的，分为上

23、下两段，中间用法兰套管连接，顶端制造成锥形并加工有细三角形花键和螺纹，与转向盘的花键孔装配在一起，并通过螺帽锁紧，下端与转向器相连。上转向柱的下法兰上有两个销钉，而下转向柱的上法兰上有两个孔，装配时将法兰上的销钉装入孔内构成一整体。当发生撞车事故时，由于惯性作用，人体向前冲，其胸部撞在转向盘上，安全转向柱的法兰在冲力作用下脱开，如图4-10所示。起到缓冲作用，减小了对人体的伤害。 机械式转向系 图图4-10 安全转向柱原理示意图安全转向柱原理示意图1-仪表板下安装的折叠式安全装置仪表板下安装的折叠式安全装置 2-转向柱上转向柱上下法兰连接下法兰连接 3-受冲击时的安全装置折叠与压缩受冲击时的安

24、全装置折叠与压缩 4-受冲击时安全转向柱上下法兰脱开受冲击时安全转向柱上下法兰脱开 机械式转向系 三）缓冲吸能式转向操纵机构 1钢球滚压变形式 如图4-11a所示为一种用钢球连接的分开式转向柱。图图4-11 钢球连接的分开式转向柱钢球连接的分开式转向柱1-转向器总成转向器总成 2-挠性连轴节挠性连轴节 3-下转向柱下转向柱管管 4-上转向柱管上转向柱管 5-车身车身 6-橡胶垫橡胶垫 7-转转向柱管托架向柱管托架 8-转向盘转向盘 9-上转向轴上转向轴 10-钢钢球球 11-塑料销钉塑料销钉 12-下转向轴下转向轴 机械式转向系 转向轴分为上转向轴9和套在轴9上的下转向轴12两部分，二者用塑料

25、销钉11连成一体。转向柱管也分为上柱管4和下柱管3两部分，上、下柱管之间装有钢球l0，下柱管3的外径与上柱管4的内径之间的间隙比钢球直径稍小。上、下柱管连同柱管托架7通过特制橡胶垫6固定在车身5上，橡胶垫6则利用塑料销钉11与托架7连接。 机械式转向系 当汽车发生碰撞时，转向器总成1对转向柱施加轴向冲击力（第一次冲击），将连接上、下转向轴的塑料销钉11切断，下转向轴12便套在上转向轴9上向上滑动，如图4-11 b所示。在这一过程中，上轴9和上柱管4的空间位置没有因冲击而上移，故可使驾驶员免受伤害。如果驾驶员的身体因惯性撞向转向盘（第二次冲击），则连接橡胶垫6与柱管托架7的塑料销钉被切断，托架7

26、脱离橡胶垫6，如图4-11c所示，即上轴9和上柱管4连同转向盘8、托架7一起，相对于下轴12和下柱管3向下滑动，从而减缓了对驾驶员胸部的冲击。在上述两次冲击过程中，上、下柱管4、3之间均产生相对滑动。因为钢球10的直径稍大于上、下柱管之间的间隙，所以滑动中带有对钢球的挤压，冲击能量就在这种边滑动边挤压的过程中被吸收。日本丰田汽车的一些车型采用这种装置。机械式转向系 2波纹管变形吸能式 这种转向操纵机构的结构，如图4-12所示。 图图4-12 波纹管变形吸能式转向操纵机构波纹管变形吸能式转向操纵机构1-下转向轴下转向轴 2-限位块限位块 3-上转向轴上转向轴 4-上转向管柱上转向管柱 5-细齿花

27、键细齿花键 6-波纹管波纹管 7-下转向管柱下转向管柱 机械式转向系 当汽车撞车时，下转向管柱7向上移动，在第一次冲击力的作用下限位块2首先被剪断并消耗能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。当受到第二次冲击时，上转向轴3下移，压缩波纹管6使之收缩变形并消耗冲击能量。 机械式转向系 3网状管柱变形式 这种转向操纵机构的转向轴分为上下两段，如图4-13a所示。 图图4-13 网状管技变形式转向操纵机构网状管技变形式转向操纵机构1-塑料销塑料销 2-上转向轴上转向轴 3-下转向轴（管）下转向轴（管） 4-法兰盘法兰盘 5-下托架下托架 6-转向管柱转向管柱 7-塑塑料安全销料安全销 8-上托架

28、上托架 机械式转向系 上转向轴2套装在下转向轴（管）3的内孔中，二者通过塑料销1结合在一起（也有采用细花键结合的），并传递转向力矩。塑料销的传力能力受到严格限制，它既能可靠地传递转向力矩，又能在受到冲击时被剪断，因此，它起安全销的作用。 这种转向操纵装置的转向管柱6的部分管壁制成网格状，这种网格状管柱在受到压缩时很容易轴向变形，并消耗一定的变形能量，见图4-13b。另外，车身上固定管柱的托架8也是通过两个塑料安全销7与管柱连接的，当这两个安全销被剪断后，整个管柱就能上下自由移动。机械式转向系 当汽车遇到障碍物撞车时，转向器对转向轴就产生一个向上的推力，转向轴在受到这个推力（第一次冲击力）的作用

29、时，连接上、下转向轴之间的塑料销1被剪断，上转向轴2将沿下转向轴3的内孔滑动伸缩。与此同时，转向管柱上的网格部分也被轴向压缩而变形。在第一次冲击过后，驾驶员会在惯性力的作用下向前冲（第二次冲击）并压在转向盘上，这时固定转向管柱的塑料安全销7会被剪断并使转向管柱和转向轴的上端能自由移动。 在此过程中，塑料销被剪断和转向管柱上的网格被压缩变形都会消耗一部分冲击能量，同时，当转向管柱受到来自上端的冲击力后，会再次被轴向压缩变形并消耗冲击能量。从而阻止了转向柱管整体向上移动，避免了转向盘对驾驶员的挤压伤害，为驾驶员保留一定的生存空间。 机械式转向系 （四）可调节式转向柱 转向柱调节的形式分为倾斜角度调

30、节和轴向位置调节两种。图4-14所示为转向轴倾斜角度调整机构。 图4-14转向轴倾斜角度调整机构l-枢轴 2-转向管柱 3-长孔 4-调整手柄 5-锁紧螺栓 6-下托架 7-倾斜调整支架 机械式转向系 转向管柱2的上段和下段分别通过倾斜调整支架7和下托架6与车身相连，而且转向管柱由倾斜调整支架夹持并固定。倾斜调整用的锁紧螺栓5穿过调整支架7上的长孔3和转向管柱，螺栓的左端为左旋螺纹，调整手柄4即拧在该螺纹上。当向下扳动手柄时，锁紧螺栓的螺纹放松，转向管柱即可以下托架上的枢轴l为中心在装有螺栓的支架长孔范围内上下移动。确定了转向管柱的合适位置后，向上扳动调整手柄，从而将转向管柱定位。 机械式转向

31、系 图4-15a所示的是一种转向轴伸缩机构。转向轴分为上下两段，二者通过花键连接。上转向轴2由调节螺栓4通过楔状限位块5夹紧定位。调节螺栓的一端拧有调节手柄3。当需要调整转向轴的轴向位置时，先向下推调节手柄3，使限位块松开，再轴向移动转向盘，调到合适的位置后，向上拉调节手柄，将上转向轴锁紧定位。富康车采用的转向盘高度可调节机构的工作原理与此类似，如图4-15b所示。 机械式转向系 图图4-15 转向轴伸缩机构转向轴伸缩机构(a)转向轴伸缩机构转向轴伸缩机构 (b)富康车转向盘高度可调节富康车转向盘高度可调节机构机构l-下转向轴下转向轴 2-上转向轴上转向轴 3-调节手柄调节手柄 4-调节螺栓调

32、节螺栓 5-楔状限位块楔状限位块机械式转向系 三、转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使左、右转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。有的汽车如桑塔纳、奥迪等轿车，在其转向传动机构中还装有转向减振器。转向传动机构的组成和布置因转向器的结构形式、安装位置、悬架类型而异，按悬架的类型可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构两大类。 机械式转向系 （一）非独立悬架配用的转向传动机构 如图4-16所示，与非独立悬架配用的转向传动机构主要由转向摇臂2、转向直拉杆3、转向节臂4、两个梯形臂5和转向横拉杆6等组成。各杆件间都采用球形铰链连接

33、，并设有防止松脱、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等结构措施。 机械式转向系 图图4-16 与非独立悬架配用的转向传动机构示意图与非独立悬架配用的转向传动机构示意图1-转向器转向器 2-转向摇臂转向摇臂 3-转向直拉杆转向直拉杆 4-转向节臂转向节臂 5-梯形臂梯形臂 6-转向横拉杆转向横拉杆 机械式转向系 当前桥仅为转向桥时，由左、右梯形臂和横拉杆组成的转向梯形一般布置在前桥之后（图4-16a），称为后置式，它在转向轮处于直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与转向横拉杆6在与道路平行的水平面内的交角90；这种布置简单方便，且后置的横拉杆6有前面的车桥作保护，可避免直接与路面障碍物相碰撞而损坏。在

34、发动机位置较低或前桥为转向驱动桥时，往往将转向梯形布置在前桥之前（图4-16b），称为前置式，此时上述交角90。若转向摇臂2不是在汽车纵向平面内前后摆动而是与路面平行的平面内左右摆动（如北京2020N型汽车），则可将转向直拉杆3横向布置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而使左右梯形臂5转动（图4-16c）。 机械式转向系 1转向摇臂 它的作用是把转向器输出的力和运动传给转向直拉杆和转向横拉杆，进而推动转向轮偏转。转向摇臂的典型构造如图4-17所示，它多采用中碳钢经锻造和机械加工制成，大端具有锥型的三角形细花键孔，与转向摇臂轴连接，并用螺母固定；小端用锥型孔与球头销柄部连接，也用螺母固定，球头

35、再与纵拉杆用铰链连接。将转向摇臂安装在摇臂轴上后，为使转向摇臂从中间位置到两边的摆角相等，即保证向左或向右转动转向盘时两转向轮转角相等，在转向摇臂及摇臂轴上都设有安装记号，或在二者花键上设有键槽，以保证转向摇臂的正确安装位置。 机械式转向系 图图4-17 转向摇臂转向摇臂1-转向摇臂转向摇臂 2-转向摇臂轴转向摇臂轴 3-球头销球头销 机械式转向系 2转向直拉杆 它将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。工作时既受拉力又受压力，一般都是采用优质特种钢制造，以保证工作可靠。如图4-18所示为常见汽车的转向直拉杆，由于在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，它与转向摇臂及转向节臂

36、的相对运动都是空间运动，为了避免运动干涉现象，三者之间都采用球头销连接。 机械式转向系 图图4-18 CA1092型汽车的转向直拉杆型汽车的转向直拉杆1-螺母螺母 2-转向节球头销转向节球头销 3-橡胶防尘垫橡胶防尘垫 4-端部螺塞端部螺塞 5-球头座球头座6-压压缩弹簧缩弹簧 7-弹簧座弹簧座 8-油嘴油嘴 9-直拉杆体直拉杆体 10-转向节臂球头销转向节臂球头销 机械式转向系 直拉杆体9由两端扩大的钢管制成，其前端带有球头销2，球头销的尾端用螺母固定于转向节臂的端部，两个球头座5在压缩弹簧6的作用下将球头销的球头夹持住。为保证球头与座的润滑，可从油嘴8注入润滑脂，使其充满直拉杆体端部管腔。

37、装配时，供球头出入口的孔口用耐油的橡胶防尘垫3封盖，橡胶防尘垫用护套捆扎在钢管上，防止润滑脂流出和尘土、泥、水的侵入。压缩弹簧6能自动补偿因球头与座磨损而产生的间隙，并可缓解经车轮和转向节臂球头销10传来的向前（图中为向左）的冲击。球头座5与弹簧座7之间留有一定间隙，以缓解球头销、球头座上对压缩弹簧的冲击，限制缓冲时弹簧的最大压缩量，防止弹簧过载。此外，当弹簧折断时，此间隙可防止球头销从管孔中脱出。通过螺塞4可调节弹簧预紧力，也同时调整了球头座5与弹簧座7之间的间隙，调好后用开口销将螺塞固定。转向直拉杆的两端扩大钢管内具有相同的结构，且两端扩大钢管内的缓冲弹簧各自装在球头销的同一侧，这样，当转

38、向直拉杆在受到向前或向后的冲击力时，均有弹簧起缓冲作用。 机械式转向系 3转向横拉杆它是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆。在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多采用高强度冷拉钢管制造。如图4-19a所示的解放CA1092型汽车的转向横拉杆，由杆体12和旋装在两端头的接头13组成。两端接头如图4-19b所示，结构相同，但螺纹的旋向相反，其中球头销14的尾部与梯形臂（或转向节）相连，上，下球头座5用聚甲醛制成，有很好的耐磨性。球头座的形状如图4-19c所示，装配时，两球头座的凹凸部互相嵌合。弹簧2保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，预紧力由螺塞3调整。两接头与横拉杆体连接的螺纹部分

39、有切口，故具有弹性，接头旋装到横拉杆体后，用夹紧螺栓11夹紧。由于横拉杆体两端及其接头的螺纹，一为右旋、一为左旋，因此在旋松夹紧螺栓后，转动杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。 机械式转向系 图图4-19 CA1092型汽车的转向横拉杆型汽车的转向横拉杆a）转向横拉杆）转向横拉杆 b)接头接头 C）球头座）球头座1-弹簧座弹簧座 2-弹簧弹簧 3-螺塞螺塞 4-限位销限位销 5-球头座球头座 6-防尘罩防尘罩 7-防尘垫防尘垫 8-防尘垫座防尘垫座 9-槽形螺槽形螺母母 10-开口销开口销 11-夹紧螺栓夹紧螺栓 12-横拉杆体横拉杆体 13-横拉杆接头横拉杆接头 14-球头

40、销球头销 机械式转向系 如图4-20所示，为EQ1092E型汽车的转向横拉杆接头，其构造与CA1092型汽车的转向横拉杆相似，但球头座是钢制的；螺孔切口两边无耳孔，而是用螺栓通过冲压制成的卡箍12夹紧在横拉杆体上，简化了接头结构与制造工艺。 机械式转向系 图4-20 EQ1092型汽车的转向横拉杆1-球头销 2-密封圈 3-下防尘罩 4-上防尘罩 5-下球头座 6-上球头座 7-限位套8-开口销 9-圆锥弹簧 10-螺塞 11-左接头 12-卡箍 13-横拉杆体 机械式转向系 4转向减振器随着汽车车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（即转向轮绕主销轴线往复摆动），引起整车车身的振动，这不

41、仅影响汽车行驶的稳定性，而且还影响汽车的舒适性，加剧前轮轮胎的磨损，因此，在转向传动机构中设置转向减振器以克服敝端。 转向减振器的一端与车身或前桥铰接，另一端则与转向直拉杆或转向器铰接（见图4-1b中的7），其结构和工作原理与悬架减振器相似。 机械式转向系 5转向节臂和梯形臂。解放CA1092型汽车的转向节臂和梯形臂如图4-21中所示。转向直拉杆通过转向节臂与转向节相连。转向横拉杆两端经左、右梯形臂与转向节相连。转向节臂和梯形臂带锥形柱的一端与转向节锥形孔相配合，用键防止螺母松动。臂的另一端带有锥形孔，与相应的拉杆球头销锥形柱相配合，同样用螺母紧固后插入开口销将螺母锁住。机械式转向系 图4-2

42、1 CA1092型汽车转向节臂和梯形臂1-左转向梯形臂 2-转向节 3-锁紧螺母 4-开口销 5-转向节臂 6-键 机械式转向系 （二）与独立悬架配用的转向传动机构 1结构型式 当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架（或车身）做独立运动，所以转向桥是断开式的，相应地转向传动结构中的转向梯型也必须是断开式的。如图4-22所示，为几种独立悬架配用的转向传动机构示意图，其中图4-22a、b所示机构与循环球式转向器配用，图4-22c、d所示机构与齿轮条式转向器配用。 机械式转向系 图4-22 与独立悬架配用的转向传动机构示意图1-转向摇臂 2-转向直拉杆 3-左转向横拉杆 4-右转向横

43、拉杆 5-左梯形臂 6-右梯形臂 7-摇杆 8-悬架左摆臂 9-悬架右摆臂 10-齿轮齿条式转向器 机械式转向系 2红旗CA7560型轿车的转向传动结构采用图4-22a所示的结构方案。如图4-23所示，摇杆7前端固定于车架横梁中部，后端用球头销与转向直拉杆2和左、右横拉杆3、4连接。转向直拉杆外端与转向摇臂球头销1相连，左、右横拉杆外端也用球头销分别与梯形臂5、6铰接，故能随同侧车轮相对于车架和摇杆在横向平面内上下摆动。由于转向直拉杆仅在外端有球头座，故在两球头座背面各设置一个压缩弹簧，分别吸收横拉杆3和4传来的两个方向上的路面冲击，并自动消除球头座之间的间隙。 机械式转向系 图图4-23 红

44、旗红旗CA7560型轿车转向传动机构型轿车转向传动机构1-转向摇臂球头销转向摇臂球头销 2-转向直拉杆转向直拉杆 3-左转向横拉杆左转向横拉杆 4-右转向横拉杆右转向横拉杆 5-左梯形臂左梯形臂6-右梯形臂右梯形臂7-摇杆摇杆 机械式转向系 3捷达和富康轿车的转向传动结构它采用如图4-22c所示的结构方案。图4-24所示，为两端输出的齿轮齿条式转向器，转向器齿条本身就是转向传动机构的一部分，转向横拉杆的内端通过球头销与齿条铰接，外端通过螺纹与连接转向节的球头销总成连接。 齿条配用的转向直拉杆。当需要调前束时。松开锁紧螺母5，转动横拉杆体4，达到合理的前束值时，再将锁紧螺母锁紧。 机械式转向系

45、图图4-24 与两端输出的齿轮齿条式转向器配用的转向横拉杆与两端输出的齿轮齿条式转向器配用的转向横拉杆1-堵盖堵盖 2-球头销球头销 3-球头销座球头销座 4-横拉杆体横拉杆体 5-锁紧螺母锁紧螺母 6-横拉杆接头总成横拉杆接头总成 7-防尘套防尘套 机械式转向系 4桑塔纳、奥迪100型和红旗CA7220型轿车的转向传动结构它采用如图4-22d所示的结构方案，为齿轮齿条式转向器中间输出型式，如图4-25所示。横拉杆9的内端通过托架2、8和螺栓7与转向器齿条的一端相连，外端通过球头座4与转向节铰接。由于横拉杆体6不能绕自身轴线转动，为调整前束，在横拉杆体与球头销4之间装有双头螺栓3，螺栓两端的螺

46、纹旋向相反，并各旋装一个锁紧螺母5。当需要调整前束时，先拧松两端的锁紧螺母，然后转动调节螺栓，达到合理的前束值时，再将锁紧螺母锁紧。 机械式转向系 图图4-25 与中间输出的齿轮齿条式转向器配用的转向横拉杆与中间输出的齿轮齿条式转向器配用的转向横拉杆1-转向器壳体转向器壳体 2-内托架内托架 3-调整螺栓调整螺栓 4-球头销总成球头销总成 5-锁紧螺母锁紧螺母 6-横拉杆体横拉杆体 7-螺螺栓栓 8-外托架外托架 9-横拉杆总成横拉杆总成 动力转向系 一、转向加力装置概述 普通机械转向系很难同时兼顾转向操纵的轻便性和转向灵敏性，因此中型以上客、货汽车，特别在轿车上，都在普通机械转向系中加装了转

47、向加力装置，成为动力转向系。 （一）转向加力装置的类型与组成 1类型 （1）按传能介质不同，分为液力式和气压式两种。液力系统工作压力高（10MPa），部件尺寸小，工作无噪声，工作滞后时间短、灵敏度高（因油液不可压缩），且能吸收来自不平路面的冲击（油液有阻尼作用）。因此，目前各类各级汽车上使用的动力转向系大多是液力式动力转向系。本节所讨论的动力转向系也仅限于液力式。 动力转向系 （2）液力转向加力装置按液流形式，又可分为常压式和常流式两种。 常流式（如图4-28所示）的优点则是结构简单，油泵寿命较长，泄漏较少，消耗功率也较小。是目前应用最为广泛的一种。 常压式（如图4-29所示）的优点在于有储能

48、器积蓄液力能，可以使用流量较小的转向油泵，而且还可以在油泵不运转的情况下保持一定转向加力能力，使汽车有可能继续行驶一段距离，所以常压式转向加力装置主要用于少数重型汽车。 动力转向系 （3）转向加力装置按转向器、控制阀和动力缸的布置方式又可分为整体式、分置式和半整体式，如图4-26所示。转向器、控制阀、动力缸合为一体的称为整体式，如图4-26a；否则称为分置式，如图4-26c；其中将控制阀与转向器组合为一体，动力缸作为一个独立部件的称为半整体式, 如图4-26b；也可以将控制阀与动力缸组合成一体，而转向器作为一个独立部件。整体式动力转向装置结构紧凑，管路少，重量轻。分置式布置较灵活。无论整体式或

49、分置式，其具体结构和布置方案因车而异。 （4）转向加力装置按控制阀阀芯的运动方式又有滑阀式和转阀式之分。 动力转向系 图图4-26 转向加力装置布置转向加力装置布置方式示意图方式示意图（a）整体式转向加力装置）整体式转向加力装置 （b）半整体式转向加力装）半整体式转向加力装置置 （c）分置式转向加力装）分置式转向加力装置置1-转向油罐转向油罐 2-转向油泵转向油泵 3-流量控制阀流量控制阀 4-安全阀安全阀 5-单单向阀向阀 6-转向盘转向盘 7-转向轴转向轴 8-转向控制阀转向控制阀 9-机械转向器机械转向器 10-转向动力缸转向动力缸 11-转向摇臂转向摇臂 12-转向直拉杆转向直拉杆动力

50、转向系 2组成：如图组成：如图4-27所示，与齿轮齿条式转向器配用的带有转向加力所示，与齿轮齿条式转向器配用的带有转向加力装置的动力转向系，它主要由转向油泵装置的动力转向系，它主要由转向油泵1、储油罐、储油罐2、电控装置、电控装置3、齿、齿轮齿条式转向器轮齿条式转向器7及传感器及传感器6等组成，是目前各型轿车上应用较多的一等组成，是目前各型轿车上应用较多的一种动力转向系。种动力转向系。 图图4-27 典型轿车的典型轿车的动力转向系动力转向系1-油泵油泵 2-储液罐储液罐 3-电控装置电控装置 4-车速表车速表 5-万向节万向节 6-传感器传感器 7-齿轮齿条式转向齿轮齿条式转向器器动力转向系

51、（二）转向动力装置的工作原理 1常流式液力转向加力装置的工作原理：如图4-28所示，汽车直线行驶、转向盘保持中间位置时，转向控制阀1处于开启状态，转向油泵15输出的油液流经转向控制阀后又流回转向储油罐14，油泵实际在空转，液力系统工作管路中的油液处于经常流动状态。转动转向盘时，转向控制阀关闭部分油路，油泵输出的油液进入转向动缸8的一腔，推动活塞起加力作用。 动力转向系 图图4-28 常流式转向加力装置结常流式转向加力装置结构示意图构示意图1-滑阀滑阀 2-反作用柱塞反作用柱塞 3-滑阀回滑阀回位弹簧位弹簧 4-阀体阀体 5-转向螺杆转向螺杆 6-转转向直拉杆向直拉杆 7-转向摇臂转向摇臂 8-

52、转向动转向动力缸力缸 9-转向螺母转向螺母 10-单向阀单向阀 11-安全阀安全阀 12-量孔量孔 13-溢流阀溢流阀 14-转向储油罐转向储油罐 15-转向油泵转向油泵 动力转向系 2常压式液力转向加力装置的工作原理：如图4-29所示，在汽车直线行驶，转向控制阀5处关闭状态，转向油泵2输出的压力油充入储能器3，并保持一定的高压。转向时，转向控制阀5转入开启（工作）位置，储能器中的高压油进入转向动力缸4一腔，推动活塞起加力作用。为了提高储能器中的油压，油泵经常处于工作状态，只有当油压超过规定值时，油泵才停止工作。无论转向盘处于中立位置还是转向位置，液力系统工作管路中总是保持高压。 动力转向系

53、图图4-29 常压式转向加力装置结构示意图常压式转向加力装置结构示意图1-转向油罐转向油罐 2-转向油泵转向油泵 3-储能器储能器 4-转向动力缸转向动力缸 5-转向控制阀转向控制阀 6-机械转向器机械转向器 动力转向系 （三）转向加力装置的特点 与普通转向系相比，转向加力装置具有下列特点： 1配用的转向器角传动比小，在汽车转弯时，减小了驾驶员对转向盘的操作力，操纵轻便、转向灵活。 2车辆高速或在薄冰上行驶时，转向加力装置停止工作（电控动力转向系），转向行驶稳定性好。 3当转向加力装置失效时，仍能保证机械转向系可靠工作。 动力转向系 二、转向加力装置的构造和工作过程 现以上海桑塔纳2000Gs

54、i型轿车的常流式液力转向加力装置为例，叙述其结构和工作过程如下。 （一）液力常流转阀式转向加力装置的结构 如图4-30所示，它主要由齿轮-齿条式机械转向器、转向油泵、转阀式转向控制阀和转向动力缸几大部分组成，通常除油泵外将三者设计成一个整体。 动力转向系 图图4-30液力常流转阀液力常流转阀式转向加力装置的结式转向加力装置的结构与工作原理构与工作原理（a）右转向时）右转向时 （b）直线行驶时直线行驶时 （c）左转）左转向时向时1-转向油罐转向油罐 2-转向油转向油泵泵 3-调节阀调节阀 4-进油管进油管 5-回油管回油管 6-扭力杆扭力杆 7-阀芯阀芯 8-阀套阀套 9-阀壳阀壳 10-动力缸

55、动力缸 11-转向器转向器壳壳 12-齿条齿条 13-齿轮齿轮 14-横拉杆横拉杆 15-油管油管动力转向系 1转向油泵与调节阀：转向油泵2为叶片式，具有结构紧凑，输油压力脉动小，输油量均匀、运转平稳、性能稳定，使用寿命长等特点。它由发动机驱动，将发动机输入的机械能转变为液力能。 调节阀3与叶片泵做成一体，用以调节液力油的压力和流量，故又称为压力与流量调节阀。其压力、流量的限止范围：压力10MPa；流量6L/min。 2转向控制阀：它装在转向柱下端，主要由阀芯7、阀套8、阀壳9及扭力杆6组成。扭力杆通过柔性万向节与转向轴联接，其上端部用销钉与阀芯联接，最下端与转向齿轮13刚性联接。当以较小作用

56、力转动转向盘时，齿轮因受转向阻力的影响不能转动，只有扭力杆的扭转弹性变形带动阀芯转动，不能带动齿条11驱动转向传动机构使转向轮偏转。 动力转向系 阀套8下部用销钉与转向齿轮13联接，在阀套内壁开有三组纵向油槽和径向油孔；阀芯的外圆表面也有凹槽和三条通往阀芯与扭力杆空腔的径向油道。当汽车处于不同的行驶状态（直线行驶、左或右转向）时，转向盘以不同的转向状态通过转向轴、扭力杆带动阀芯相对于阀套转过不同角度，使其上的凹槽与阀套上不同的油槽、径向油孔连通，转向控制阀则可实施对转向操纵机构的加力控制。 3动力缸：由齿条右端的活塞，将动力缸10分成左、右（L、R）两个工作腔。转向控制阀根据汽车在直线行驶、向

57、左或向右转向时驾驶员对转向盘的操纵情况与施力大小，调节动力缸左、右工作腔的油液压力，实施转向加力控制。 动力转向系 （二）液力常流转阀式转向加力装置的工作过程 1汽车向右转向时：驾驶员向右转动转向盘，带动转向轴使扭力杆顺时针转动，从而带动阀芯顺时针转过一个角度，将阀套与阀芯同一凹槽所对的两进油孔一个被打开另一个被关闭，如图4-30a所示。转向油泵输送来的液力油只能从右侧进入转向动力缸，液力油的作用将活塞即齿条推向动力缸左侧，对转向横拉杆起转向加力，使转向轮向右偏转，实现汽车向右转弯。动力转向系 停止转动转向盘并维持在某一位置不动时，扭力杆与阀芯也不再转动。但由于齿条因油压差作用继续左移，使转向

58、齿轮连同阀套相对于阀芯反向转动，扭杆变形减小，阀芯与阀套的相对角位移减小，转向动力缸左、右两腔油压差减小。减小了的油压差作用在活塞-齿条上，仅能克服转向轮的回正力矩，便使转向轮的偏转角维持不动。 转向过程中，转动转向盘的速度愈快，扭力杆的扭转速度愈快，阀芯相对于阀套偏转角速度也愈快，转向动力缸左、右两腔形成压力差的速度加快，转向轮的偏转速度也相应加快，此作用即为液力系统的随动原理。 转向加力装置技术状况正常情况下，驾驶员作用于转向盘的转向力矩主要用来使弹性扭杆产生扭转变形，以控制转向过程。而克服路面转向阻力及转向传动结构摩擦阻力使转向轮偏转所需要的动力则主要由转向动力缸提供。 动力转向系 在维

59、持的转向位置松开转向盘后，被扭转变形的扭力杆在其弹性下带动转向盘、阀芯自动回转一定角度恢复到直线行驶状态，转向动力缸停止工作；转向轮在回正力矩作用下自动回正。如果需要液力助力，驾驶员可以回转转向盘，使动力转向装置帮助转向轮回正。 转向时，动力缸内的油压随转向阻力变化，且又受控于扭力杆变形。转向阻力增大，扭力杆的扭转变形增大，阀芯相对于阀套的偏转角也随之增大，从而使动力缸内的油压升高；反之缸内油压降低。即扭力杆的扭转变形取决于转向阻力。在此过程中，使扭力杆产生扭转变形的转向力矩反应在转向盘上，即是转向时驾驶员操纵转向盘的“路感”。 动力转向系 2汽车直线行驶时：转向盘处于居中位置，阀芯不转动，阀

60、芯的凹槽将阀套的油槽、油孔全部连通，转向油泵输送给阀套的液力油从阀套所有进油孔流入阀芯的两径向油孔，最后从阀芯第三个径向油孔流回转向油罐。因流经转向动力缸两侧油腔的油压相等，所以转向加力装置没有加力作用，如图4-30b所示。 汽车直线行驶中，若路面作用力使转向轮偏转（设转向轮向右偏转、驾驶员仍保持转向盘处于直线行驶位置），转向阻力通过转向传动机构、齿条-活塞、齿轮作用于阀芯，使阀芯相对于不转动的阀套逆时针方向转动（如图4-30c）所示），动力缸左腔油压升高，右腔油压降低，压力差作用在齿条-活塞上使其右移，并通过转向传动机构使转向轮向左偏转而回正。从而保证了汽车直线行驶的稳定性，并有效地避免了转