提升绪论01章

1、第二篇第二篇 矿井提升设备矿井提升设备绪绪 论论一、矿井提升设备的作用与地位一、矿井提升设备的作用与地位任务：沿井筒提升煤炭、矸石，升降人员和设任务：沿井筒提升煤炭、矸石，升降人员和设备，下放材料。备，下放材料。作用与地位：是矿山井下生产系统和地面工业作用与地位：是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。绪绪 论论一、矿井提升设备的作用与地位一、矿井提升设备的作用与地位特点：特点：运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。是矿山最庞大、最复杂的机械是矿山最庞大、最复杂的机械电气机组。电气机组。价格昂贵，

2、初期投资大。价格昂贵，初期投资大。运转费用高，电耗大。运转费用高，电耗大。二、矿井提升设备的发展与现状二、矿井提升设备的发展与现状国内：国内：我国早在公元前我国早在公元前11001100年左右就发明和使用了辘轳提水和提年左右就发明和使用了辘轳提水和提升重物，这是现代提升机的始祖；升重物，这是现代提升机的始祖；19531953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台单绳缠绕式提升年抚顺重型机器厂制造了我国第一台单绳缠绕式提升机；机；19581958年洛阳矿山机器厂制造了第一台多绳摩擦提升机。年洛阳矿山机器厂制造了第一台多绳摩擦提升机。l19711971设计、制造了设计、制造了JxJx系列单绳缠绕式提升机

3、，此系列提升系列单绳缠绕式提升机，此系列提升机采用了新的结构形式和先进技术，提升机的能力比老系机采用了新的结构形式和先进技术，提升机的能力比老系列提升机平均提高了列提升机平均提高了 2525质量也相应地有历减轻，现作质量也相应地有历减轻，现作为国家定型产品成批少产，并销售到十几个同家。为国家定型产品成批少产，并销售到十几个同家。二、矿井提升设备的发展与现状二、矿井提升设备的发展与现状 目前，我国能生产矿井提升机的目前，我国能生产矿井提升机的企业主要有洛阳矿山机器厂、上海冶金矿山机械企业主要有洛阳矿山机器厂、上海冶金矿山机械厂、山西机器制造公司、二重矿山制造公司等厂、山西机器制造公司、二重矿山制

4、造公司等大型制造厂，他们都能够生产各种大型的矿井大型制造厂，他们都能够生产各种大型的矿井提升机。锦州矿山机器厂、重庆矿山机器厂及提升机。锦州矿山机器厂、重庆矿山机器厂及湖南株洲煤矿机器厂能够生产湖南株洲煤矿机器厂能够生产1 16m6m以下的矿井以下的矿井绞车，其中株洲煤矿机器厂、山西机器制造公绞车，其中株洲煤矿机器厂、山西机器制造公司还可以生产司还可以生产1.6m1.6m的液压防爆绞车，以满足煤的液压防爆绞车，以满足煤矿、冶金矿山的需要。矿、冶金矿山的需要。国外：国外：18271827年，出现第一台蒸气提升机；年，出现第一台蒸气提升机；18771877年，第一台单绳摩擦提升机；年，第一台单绳摩

5、擦提升机；19051905年，使用了第一台电动提升机；年，使用了第一台电动提升机；19381938年，创造了第一台多绳摩擦提升机；年，创造了第一台多绳摩擦提升机；19571957年，发明了多绳缠绕式提升机（年，发明了多绳缠绕式提升机（BlairBlair提升提升机）。机）。二、矿井提升设备的发展与现状二、矿井提升设备的发展与现状p目前，提升机的运行速度已达目前，提升机的运行速度已达202025m/s25m/s，一，一次提升量达到次提升量达到50t50t，电动机容量已超过，电动机容量已超过10000kW10000kW，其安全可靠性尤为突出。其安全可靠性尤为突出。p在矿井生产过程中，如果提升设备出

6、了故障，在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产：必然会造成停产：轻者，影响煤炭产量；重者，轻者，影响煤炭产量；重者，则会危及人身安全则会危及人身安全。 二、矿井提升设备的发展与现状二、矿井提升设备的发展与现状三、典型的矿井提升系统三、典型的矿井提升系统 (1)(1)竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2)(2)竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3)(3)竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；竖井多绳摩擦式箕斗提升系统； (4)(4)竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5)(5)斜井箕斗提升系统；斜井箕斗提升系统；

7、(6)(6)斜井串车提升系统。斜井串车提升系统。图图0 01 1 竖井单绳缠绕式箕斗系统竖井单绳缠绕式箕斗系统11提升机；提升机；22天轮；天轮；33井架；井架；44箕斗；箕斗；55卸载曲轨；卸载曲轨；66地面煤仓；地面煤仓；77提升提升钢丝绳；钢丝绳；88翻车机；翻车机；井底煤仓；井底煤仓；1010给煤机；给煤机；1111装载设备装载设备(1)(1)竖井单绳缠绕竖井单绳缠绕 式箕斗提升系统式箕斗提升系统图图02 竖井多绳摩擦式罐笼竖井多绳摩擦式罐笼提升系统提升系统1摩擦轮；摩擦轮；2导向轮；导向轮；3井塔；井塔；4罐笼；罐笼； 5主绳；主绳；6尾绳；尾绳；(4)(4)竖井多绳摩擦式竖井多绳摩

8、擦式 罐笼提升系统罐笼提升系统图图02 竖井多绳摩擦式罐笼竖井多绳摩擦式罐笼提升系统提升系统1摩擦轮；摩擦轮；2导向轮；导向轮；3井塔；井塔；4罐笼；罐笼； 5主绳；主绳；6尾绳；尾绳；(4)(4)竖井多绳摩擦式竖井多绳摩擦式 罐笼提升系统罐笼提升系统图图0-3 0-3 斜井箕斗提升系统示意图斜井箕斗提升系统示意图11翻笼硐室；翻笼硐室；22装载仓；装载仓； 33装载闸门；装载闸门；44箕斗；箕斗；55井筒；井筒；66井架栈桥；井架栈桥；77卸载曲轨；卸载曲轨； 88卸载仓；卸载仓；99天轮；天轮；1010提升机提升机(5)(5)斜井箕斗提升系统斜井箕斗提升系统(5)(5)斜井串车提升系统斜井

9、串车提升系统斜井串车提升系统示意图1、提升机 2、钢丝绳 3、天轮 4、井架 5、矿车 6、矿井 7、轨道四、提升设备的主要组成部分四、提升设备的主要组成部分提升容器、提升钢丝绳、提升机（包括拖动控制系提升容器、提升钢丝绳、提升机（包括拖动控制系统）、井架（或井塔）、天轮及装卸载设备等。统）、井架（或井塔）、天轮及装卸载设备等。五、矿井提升设备的类型及特点五、矿井提升设备的类型及特点（一）按用途分（一）按用途分主井提升设备：专门用于提升矿物。主井提升设备：专门用于提升矿物。副井提升设备：用于提升矸石、人员，副井提升设备：用于提升矸石、人员，下放材料、工具、设备。下放材料、工具、设备。（二）按井

10、筒倾斜大小分（二）按井筒倾斜大小分竖井提升设备竖井提升设备斜井提升设备斜井提升设备（三）按提升机类型分（三）按提升机类型分缠绕式提升设备：用于年产量缠绕式提升设备：用于年产量1200t，井深，井深井深井深350m的竖井。的竖井。内装式提升设备：适用塔式提升系统。结构紧凑、内装式提升设备：适用塔式提升系统。结构紧凑、占用机房面积小、受力均匀、基础简单。占用机房面积小、受力均匀、基础简单。（四）按提升容器分（四）按提升容器分罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、翻罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、翻转罐笼。转罐笼。箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕

11、斗。箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕斗。矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。（五）按拖动原动机的类型分（五）按拖动原动机的类型分直流电动机拖动的提升设备：可在重负载条件下，直流电动机拖动的提升设备：可在重负载条件下，实现均匀、平滑的无极调速。实现均匀、平滑的无极调速。交流电动机拖动的提升设备：结构紧凑、维修简单。交流电动机拖动的提升设备：结构紧凑、维修简单。液压传动的提升设备：结构紧凑，布置方式灵活，液压传动的提升设备：结构紧凑

12、，布置方式灵活，较适合煤矿井下和其它含易燃介质的场合。较适合煤矿井下和其它含易燃介质的场合。第一章第一章 提升容器提升容器提升容器按其结构可分类如下：提升容器按其结构可分类如下： 提升提升容器容器竖井竖井斜井斜井主井主井箕斗箕斗底卸式箕斗底卸式箕斗侧卸式箕斗侧卸式箕斗副井副井罐笼罐笼凿井时期凿井时期吊桶吊桶普通罐笼普通罐笼翻转罐笼翻转罐笼箕斗箕斗后壁卸载式箕斗后壁卸载式箕斗翻转式箕斗翻转式箕斗矿车矿车人车人车翻转式箕斗翻转式箕斗第一节第一节 箕斗及其装载设备箕斗及其装载设备一、竖井箕斗一、竖井箕斗 作用：主要用于有益矿物和矸石的提升。作用：主要用于有益矿物和矸石的提升。类型：类型：侧卸式侧卸式

13、 底卸式底卸式扇型闸门扇型闸门 平板闸门平板闸门 垂直侧板闸门垂直侧板闸门圆板闸门圆板闸门 立井箕斗立井箕斗 斜井后壁卸载式箕斗斜井后壁卸载式箕斗翻转式（多用于金属矿）翻转式（多用于金属矿）第一节第一节 箕斗及其装载设备箕斗及其装载设备一、竖井箕斗一、竖井箕斗 1. 1. 组成：斗箱组成：斗箱4 4、框架、框架2 2、连、连接装置接装置1212及闸及闸门门5 5等组成。等组成。 图图1-l1-l单绳立井箕斗单绳立井箕斗1楔形绳环；楔形绳环；2 框架；框架；3 可调节溜煤板；可调节溜煤板；4 斗箱；斗箱；5 闸门；闸门； 6 连杆；连杆；7 卸载；卸载；8 套管罐耳套管罐耳9 钢轨罐道罐耳；钢轨

14、罐道罐耳；10 扭转弹簧；扭转弹簧；11 罩子；罩子；12 连接装置；连接装置；第一节第一节 箕斗及其装载设备箕斗及其装载设备一、竖井箕斗一、竖井箕斗 1. 1. 组成：由斗箱组成：由斗箱4 4、框、框架架2 2、连接装置、连接装置1212及闸及闸 门门5 5等组成。等组成。2. 2. 导向装置：导向装置：可以采可以采用钢丝绳罐道，也可以用钢丝绳罐道，也可以采采 用钢轨或组合罐道用钢轨或组合罐道。平板闸门的优点平板闸门的优点l闸门结构简单、严密；关闭门的冲闸门结构简单、严密；关闭门的冲击力小；卸载时洒煤少；击力小；卸载时洒煤少；平板闸门平板闸门底卸式箕斗较扇形闸门卸载时井架底卸式箕斗较扇形闸门

15、卸载时井架受力小，卸载曲轨短，装载时撒煤受力小，卸载曲轨短，装载时撒煤少，且动作可靠。少，且动作可靠。平板闸门的缺点平板闸门的缺点l箕斗运行过程中由于煤重力作用，使箕斗运行过程中由于煤重力作用，使闸门处于被迫打开的状态。闸门处于被迫打开的状态。 l垂直插板式闸门：垂直插板式闸门：优点：优点： 1) 1) 结构简单、坚同、重量轻。由于闸门采用强度较高结构简单、坚同、重量轻。由于闸门采用强度较高的低合金高强度钢制作，扇形闸门改为插板式闸门，减的低合金高强度钢制作，扇形闸门改为插板式闸门，减轻了自重，改变了原来因重量引起的不平衡而附加的配轻了自重，改变了原来因重量引起的不平衡而附加的配重状况，与原来

16、同等吨位的箕斗相比自重下降重状况，与原来同等吨位的箕斗相比自重下降4040。 2) 2) 垂直插板式闸门工作安全可靠，不会自动打开，垂直插板式闸门工作安全可靠，不会自动打开，因关闭而造成卡箕斗事故。因关闭而造成卡箕斗事故。 3) 3) 不用曲轨卸载，箕斗爬行阶段时间短，因此，卸不用曲轨卸载，箕斗爬行阶段时间短，因此，卸载时井架不遭受横向冲击。当出现过卷时，箕斗通过卸载时井架不遭受横向冲击。当出现过卷时，箕斗通过卸载位置因没有曲轨所以不发生冲撞，可以减少事故的发载位置因没有曲轨所以不发生冲撞，可以减少事故的发生。生。箕斗在设计中应考虑以下要求箕斗在设计中应考虑以下要求l箕斗的结构要轻而坚固；箕斗

17、的结构要轻而坚固；l要有足够的刚度，能承受冲击载荷；要有足够的刚度，能承受冲击载荷；l装卸载快装卸载快, ,这是箕斗的一个重要特性这是箕斗的一个重要特性, ,它决定提升机它决定提升机的休止时间的休止时间, ,因而影响提升能力；因而影响提升能力；l运行可靠，不撒煤，特别是闸门要可靠；运行可靠，不撒煤，特别是闸门要可靠；l在井筒中容易布置，卸载时不使井架受力过大在井筒中容易布置，卸载时不使井架受力过大3. 型号：型号：立井单绳箕斗：立井单绳箕斗： J L 3名义吨位，名义吨位，t t立井立井箕斗箕斗立井多绳箕斗立井多绳箕斗 J D S Y 12 / 110 4提升钢丝绳数提升钢丝绳数每根钢丝绳悬挂

18、装置每根钢丝绳悬挂装置的破断载荷，的破断载荷，t t名义吨位，名义吨位，t t装卸载方式，装卸载方式，Y Y表示异表示异侧装卸载，同侧省略侧装卸载，同侧省略罐道形式（罐道形式（S S钢丝绳钢丝绳罐道，罐道，G G刚性罐道）刚性罐道）立井多绳立井多绳箕斗箕斗4. 箕斗装载设备：箕斗装载设备：鼓形箕斗装载设备：鼓形箕斗装载设备：缺点：洒煤量很大，一般达缺点：洒煤量很大，一般达1010，且在装载，且在装载时不能保证箕斗的装载量。我国过去广泛采时不能保证箕斗的装载量。我国过去广泛采用。用。定量装载设备：定量装载设备：优点：洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量优点：洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的的1

19、1。有利于实现提升自动化。已普遍采用。有利于实现提升自动化。已普遍采用。类型：类型：定量斗箱式和定量输送机式。定量斗箱式和定量输送机式。图图1 12 2 立井箕斗定立井箕斗定量斗箱装载设备量斗箱装载设备11斗箱；斗箱；22控制缸；控制缸；33拉杆；拉杆；44闸门；闸门；55溜槽；溜槽；66压磁测压磁测重装置；重装置；7 7一箕斗一箕斗l优点优点：结构简单、环：结构简单、环节少、装载时不用其节少、装载时不用其他辅助机械。他辅助机械。图定量输送机装载设备示意图图定量输送机装载设备示意图煤仓；煤仓；输送机；输送机；活动过度溜槽；活动过度溜槽；箕箕斗；斗；中间溜槽；中间溜槽；负荷传感器；负荷传感器；煤

20、仓闸门煤仓闸门l定量运输机装载设备的优点：定量运输机装载设备的优点：l1 1）不需在井筒附近开凿较大的硐室；）不需在井筒附近开凿较大的硐室；l2 2）减少装倒次数，因而可减少煤的破碎；）减少装倒次数，因而可减少煤的破碎；l3 3）装载均匀，可减少提升钢丝绳的冲击载荷；）装载均匀，可减少提升钢丝绳的冲击载荷；l4 4）装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提）装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提升自动化。升自动化。二、斜井箕斗二、斜井箕斗l 类型：类型：有有后壁卸载式后壁卸载式( (简称后卸式简称后卸式) )及及翻转式翻转式两种形式。两种形式。煤矿斜井提升主要采用后卸式箕斗。煤矿斜井提升主要

21、采用后卸式箕斗。l 组成：组成：斗箱斗箱1 1与主框与主框2 2在箕斗中部以铰链连接。斗箱后在箕斗中部以铰链连接。斗箱后部安有与其铰接的扇形闸门部安有与其铰接的扇形闸门3 3，闸门上安有一对卸装滚轮，闸门上安有一对卸装滚轮6 6。斗箱上还安有前后两对车轮，前轮。斗箱上还安有前后两对车轮，前轮4 4的轮缘宽；后轮的轮缘宽；后轮5 5的轮缘窄。箕斗前后轮缘宽度不一致，目的是当箕斗进的轮缘窄。箕斗前后轮缘宽度不一致，目的是当箕斗进入卸载位置时斗箱倾斜，箕斗顺利卸载。入卸载位置时斗箱倾斜，箕斗顺利卸载。图斜井后卸式箕斗示意图图斜井后卸式箕斗示意图斗箱；主框；扇形闸门；前轮；斗箱；主框；扇形闸门；前轮；

22、后轮；卸载滚轮后轮；卸载滚轮 第二节第二节 罐笼及其承接装置罐笼及其承接装置一、普通罐笼一、普通罐笼l1. 作用：提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设作用：提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井提升，也可以用于小型矿的主井提升。备。它主要用于副井提升，也可以用于小型矿的主井提升。l2. 类型：分为单绳普通罐笼和多绳罐笼。类型：分为单绳普通罐笼和多绳罐笼。 层数有单层、双层和多层。层数有单层、双层和多层。第二节第二节 罐笼及其承接装置罐笼及其承接装置一、普通罐笼一、普通罐笼3. 对罐笼的对罐笼的设计要求设计要求：满足在规定时间内升降人员的要求；矿车在罐笼内要稳定；

23、满足在规定时间内升降人员的要求；矿车在罐笼内要稳定；能装载井下使用的大型设备；升降人员的罐笼要设防坠器；能装载井下使用的大型设备；升降人员的罐笼要设防坠器；罐笼的结构要坚固，自重要轻。罐笼的结构要坚固，自重要轻。第二节第二节 罐笼及其承接装置罐笼及其承接装置一、普通罐笼一、普通罐笼l4. 4. 标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为1t1t、1.5t1.5t、3t3t三种形式，每一种都有单层和双层之分。三种形式，每一种都有单层和双层之分。l标准多绳普通罐笼与标准单绳普通罐笼结构稍有不同，标准多绳普通罐笼与标准单绳普通罐笼结构稍有不同，罐笼自

24、重较大；罐笼自重较大；不装设防坠器；不装设防坠器；连接装置增设钢丝绳张力平衡装置，用来自动调节各绳张连接装置增设钢丝绳张力平衡装置，用来自动调节各绳张力。力。第二节第二节 罐笼及其承接装置罐笼及其承接装置一、普通罐笼一、普通罐笼5.5.结构结构：罐笼罐体是由罐笼罐体是由横梁及立柱组成的金属框架结构，横梁及立柱组成的金属框架结构，两侧包有钢板两侧包有钢板。11提升钢丝绳；提升钢丝绳；2 2 双面夹紧楔形环；双面夹紧楔形环；3 3 主拉杆；主拉杆；4 4 防坠器；防坠器；5 5 橡胶滚轮罐耳；橡胶滚轮罐耳；6 6 淋水棚；淋水棚；7 7 横梁横梁8 8 立柱；立柱；9 9 钢板；钢板；10 10

25、罐门；罐门；11 11 轨道轨道12 12 阻车器；阻车器；13 13 稳稳罐罐耳；罐罐耳；14 14 罐盖；罐盖；15 15 套管罐耳（用于套管罐耳（用于绳罐道）绳罐道）r 罐体罐体：罐体的节点采：罐体的节点采用铆焊结合的形式。用铆焊结合的形式。r 罐笼顶部设有半圆弧罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚形的淋水棚6 6和可打开的和可打开的罐盖罐盖1414，以供运送长材，以供运送长材料。罐笼两端装有帘式料。罐笼两端装有帘式罐门罐门1010。r 为了将矿车推进罐笼，为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨道罐笼底部铺设有轨道1111。 为了防止提升过为了防止提升过程中矿车在罐笼内移程中矿车在罐笼内移动，罐笼

26、底部还装有动，罐笼底部还装有阻车器。阻车器。 在罐笼上装有罐在罐笼上装有罐耳耳1515及橡胶滚轮罐耳及橡胶滚轮罐耳5 5，以使罐笼沿装设在井以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作在罐笼上部装有动作可靠的防坠器可靠的防坠器4 4，以保证，以保证生产及升降人员的安全。生产及升降人员的安全。 罐笼通过主拉杆罐笼通过主拉杆3 3和和双面夹紧楔形环双面夹紧楔形环2 2与提升与提升钢丝绳钢丝绳l l相连。为保证矿相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼，车能顺利地进出罐笼，在井上及井下装卸载位在井上及井下装卸载位置设承接装置。置设承接装置。第二节第二节 罐笼及其承接装置罐笼及其承接

27、装置l6. 型号：型号：单绳罐笼：单绳罐笼：G G L L S S Y Y 1 1 1 1 / 1 / 1罐笼层数罐笼层数矿车数矿车数矿车容量，矿车容量，t阻车器的型式阻车器的型式（异侧进出车）（异侧进出车）同侧进出车省略同侧进出车省略罐笼罐笼立井单绳立井单绳钢丝绳罐道钢丝绳罐道多绳罐笼：多绳罐笼：G G D D S S Y Y 1.51.5 4 4 / / 90 90 X X 6 6 提升钢丝绳提升钢丝绳数为数为6根根每根钢丝绳悬挂装置每根钢丝绳悬挂装置的破断载荷为的破断载荷为90t立井多绳立井多绳其余符号同前其余符号同前二、防坠器：二、防坠器：作用：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐作

28、用：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。坠入井底，造成重大事故。煤矿安全规程煤矿安全规程规定：规定：升降人员或升降人员和物料升降人员或升降人员和物料的罐笼，必须装设动作可靠的防坠器。的罐笼，必须装设动作可靠的防坠器。立井防坠器的要求是立井防坠器的要求是：a 保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼；都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼；b 制动下坠的罐笼时，为保证人身和设备的安全，在制动下坠的罐笼时，为

29、保证人身和设备的安全，在最小终端载荷时（空罐只乘最小终端载荷时（空罐只乘1人）制动减速度不应大人）制动减速度不应大于于50m/S2，延续时间不超过，延续时间不超过0.2-0.5s；在最大终端载；在最大终端载荷时（矸石）制动减速度不应小于荷时（矸石）制动减速度不应小于10m/s2。c c 防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于用的时间不大于0.25s0.25sd d 防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱钩性试验，对大修钩检查性试验，每年进行一次脱钩性试验，对大修

30、后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。合格后方可使用。e e 结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，重力要轻。作，重力要轻。防坠器的构成：防坠器的构成： 1 1）开动机构）开动机构弹簧弹簧 2 2）传动机构）传动机构杠杆杠杆 3 3）抓捕机构）抓捕机构工作机构工作机构 4 4）缓冲机构）缓冲机构缓冲器。缓冲器。制动绳防坠器系统布置图1 1、锥形杯、锥形杯 2 2、天轮天台、天轮天台 3 3、圆木、圆木 4 4、缓冲绳、缓冲绳 5 5、缓冲器、缓冲器 6 6、连接器、连接器 7 7

31、、制动绳、制动绳 8 8、抓捕器、抓捕器 9 9、罐笼、罐笼 1010、拉紧装置、拉紧装置防坠器的连接：防坠器的连接：在缓冲器中，制在缓冲器中，制动绳动绳7 7的上端通过连接器的上端通过连接器6 6与缓冲与缓冲绳绳4 4相连，缓冲绳通过装于天轮平相连，缓冲绳通过装于天轮平台台2 2上的缓冲器上的缓冲器5 5，再绕过圆木，再绕过圆木3 3而而在井架的另一边自由悬垂，绳端在井架的另一边自由悬垂，绳端用合金浇铸成锥形杯用合金浇铸成锥形杯1 1，以防缓冲，以防缓冲绳从缓冲器中全部拔出。制动绳绳从缓冲器中全部拔出。制动绳的另一端穿过罐笼的另一端穿过罐笼9 9上的抓捕器上的抓捕器8 8伸到井底，用拉紧装置

32、伸到井底，用拉紧装置1010固定在固定在井底水窝的梁上。井底水窝的梁上。拉紧装置的安装：拉紧装置的安装：先把绳卡先把绳卡5 5与角钢与角钢6 6固定固定在制动钢丝绳的某一位在制动钢丝绳的某一位置，然后装上张紧螺栓置，然后装上张紧螺栓2 2与压板与压板4 4及张紧螺母及张紧螺母3 3，即可把制动绳拉紧。即可把制动绳拉紧。使制动绳的拉力大概在使制动绳的拉力大概在10KN10KN左右，将可断螺栓左右，将可断螺栓6 6固定好，拆去张紧螺固定好，拆去张紧螺母、螺栓和压板即可。母、螺栓和压板即可。制动绳拉紧装置1、制动绳、制动绳 2、张紧螺栓、张紧螺栓 3、张紧、张紧螺母螺母 4、压板、压板5、绳卡、绳卡

33、 6、角钢、角钢 7、可断螺栓可断螺栓 8、固定梁、固定梁制动绳拉紧装置1、制动绳、制动绳 2、张紧螺栓、张紧螺栓 3、张紧、张紧螺母螺母 4、压板、压板5、绳卡、绳卡 6、角钢、角钢 7、可断螺栓可断螺栓 8、固定梁、固定梁制动绳防坠器系统布置图防坠器抓捕机构示意图1、弹簧 2、滑楔；3、主拉杆；4、横梁；5、连板 6、拔杆； 7、制动绳； 8、导向套抓捕器：抓捕器：开动机构为弹簧开动机构为弹簧1 1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3 3，通过传动横梁通过传动横梁4 4和连板和连板5 5，使两个拨杆，使两个拨杆6 6的外伸端处于最低位置，滑的外伸端处于最低

34、位置，滑楔楔2 2则在最下端。发生断绳时，主拉杆则在最下端。发生断绳时，主拉杆3 3下降，在弹簧下降，在弹簧1 1的作用下，的作用下，拨杆拨杆6 6的外伸端抬起，使滑楔的外伸端抬起，使滑楔2 2与制动绳与制动绳7 7接触，并挤压制动绳实现接触，并挤压制动绳实现定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。缓冲器：缓冲器：发生断绳事故时，制动绳在发生断绳事故时，制动绳在罐笼动能作用下拉动缓冲绳，罐笼动能作用下拉动缓冲绳，靠缓冲绳在缓冲器中的弯曲靠缓冲绳在缓冲器中的弯曲变形和摩擦阻力产生制动力，变形和摩擦阻力产生制动力，吸收罐笼下坠的能量，迫使吸收罐笼下坠的能量，迫使

35、罐笼停住。每个罐笼有两根罐笼停住。每个罐笼有两根制动绳，视制动力大小每根制动绳，视制动力大小每根制动绳可以与一根或两根缓制动绳可以与一根或两根缓冲绳相连接，通过调节缓冲冲绳相连接，通过调节缓冲绳在缓冲器中的弯曲程度来绳在缓冲器中的弯曲程度来改变制动力的大小。改变制动力的大小。制动绳防坠器系统布置图缓冲器缓冲器1 1、螺杆；、螺杆；2 2、螺母；、螺母；3 3、缓冲器；、缓冲器；4 4、小轴；、小轴；5 5、 滑块；滑块；6 6、 外壳外壳缓冲器：缓冲器：发生断绳事故时，制动绳在罐笼发生断绳事故时，制动绳在罐笼动能作用下拉动缓冲绳，靠缓冲动能作用下拉动缓冲绳，靠缓冲绳在缓冲器中的弯曲变形和摩擦绳

36、在缓冲器中的弯曲变形和摩擦阻力产生制动力，吸收罐笼下坠阻力产生制动力，吸收罐笼下坠的能量，迫使罐笼停住。每个罐的能量，迫使罐笼停住。每个罐笼有两根制动绳，视制动力大小笼有两根制动绳，视制动力大小每根制动绳可以与一根或两根缓每根制动绳可以与一根或两根缓冲绳相连接，通过调节缓冲绳在冲绳相连接，通过调节缓冲绳在缓冲器中的弯曲程度来改变制动缓冲器中的弯曲程度来改变制动力的大小。力的大小。三、承接装置及稳罐设备三、承接装置及稳罐设备( (一一) )承接装置承接装置 形式：形式：有有承接梁、罐座及摇台承接梁、罐座及摇台三种形式。三种形式。承接梁承接梁：是最简单的承接装置，只用于井底车场，：是最简单的承接装

37、置，只用于井底车场，且易发生蹲罐事故。且易发生蹲罐事故。 罐座罐座：是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停车位置准确。车位置准确。三、承接装置及稳罐设备三、承接装置及稳罐设备( (一一) )承接装置承接装置摇台摇台：是由能绕转轴转动的两个钢臂组成。它安是由能绕转轴转动的两个钢臂组成。它安装在通向罐笼进出口处。装在通向罐笼进出口处。 图图1 19 9 摇摇 台台钢臂；钢臂；22手把；手把；3 3动力缸；动力缸；44配重；配重；55轴；轴；66摆杆；摆杆；77销子；销子；88滑车；滑车；99摆杆套；摆杆套；1010滚子滚子图图19摇台摇台钢臂；钢臂；2手把；手把；

38、3动力缸；动力缸；4配重；配重；5轴；轴；6摆杆摆杆7销子；销子；8滑车；滑车；9摆杆套；摆杆套；10滚子滚子 摇台工作原理摇台工作原理：当罐笼停于卸载位置时，动力缸：当罐笼停于卸载位置时，动力缸3 3中的压缩空气排出，装有轨道的钢臂中的压缩空气排出，装有轨道的钢臂1 1靠自重绕轴靠自重绕轴5 5转动，转动，下落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道与车场的轨道连下落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道与车场的轨道连接起来。矿车进入罐笼后，压缩空气进人动力缸接起来。矿车进入罐笼后，压缩空气进人动力缸3 3，推，推动滑车动滑车8 8。滑车。滑车8 8推动摆杆套推动摆杆套9 9前的滚子前的滚子1010，致使轴，

39、致使轴5 5转动转动而使钢臂抬起。当动力缸发生故障或因其他原因不能动而使钢臂抬起。当动力缸发生故障或因其他原因不能动作时，也可以临时用手把作时，也可以临时用手把2 2进行人工操作。此时要将销进行人工操作。此时要将销子子7 7去掉，并使配重部分去掉，并使配重部分4 4的重力大于钢臂部分的重力。的重力大于钢臂部分的重力。这时钢臂这时钢臂1 1的下落靠手把的下落靠手把2 2转动轴转动轴5 5，抬起靠配重，抬起靠配重4 4实现。实现。 支罐机：是近年出现的新型承接装置。支罐机：是近年出现的新型承接装置。( (二二) )稳罐设备稳罐设备 使用使用钢丝绳钢丝绳罐道的罐笼，罐道的罐笼，用摇台作承接装置时，为

40、防止用摇台作承接装置时，为防止罐笼由于进出时的冲击摆动过罐笼由于进出时的冲击摆动过大，在井口和井底专设一段刚大，在井口和井底专设一段刚性罐道，利用罐笼上的稳罐罐性罐道，利用罐笼上的稳罐罐耳进行稳罐。在中间水平因不耳进行稳罐。在中间水平因不能安设刚性罐道，必须设置中能安设刚性罐道，必须设置中间水平的稳罐装置。稳罐装置间水平的稳罐装置。稳罐装置可采用气动或液动专门设备，可采用气动或液动专门设备，当罐笼停于中间水平时，稳罐当罐笼停于中间水平时，稳罐装置可自动伸出凸块将罐笼抱装置可自动伸出凸块将罐笼抱稳。稳。第三节第三节 容器的导向装置容器的导向装置 l罐道：刚性罐道、挠性罐道。罐道：刚性罐道、挠性罐

41、道。l刚性罐道刚性罐道钢轨、型钢焊接成的矩形组合罐道钢轨、型钢焊接成的矩形组合罐道l挠性罐道挠性罐道钢丝绳钢丝绳l钢轨罐道：侧向刚度小，易造成容器横向摆动，刚钢轨罐道：侧向刚度小，易造成容器横向摆动，刚性罐耳磨损太大，所以，一般用于提升速度和终端性罐耳磨损太大，所以，一般用于提升速度和终端载荷都不大的提升容器。载荷都不大的提升容器。1.1.刚性组合罐道刚性组合罐道刚性组合罐道的刚性组合罐道的截面是截面是空心矩形空心矩形，由槽钢焊接而成。由槽钢焊接而成。优点优点：侧向弯曲：侧向弯曲和扭转强度大，和扭转强度大，罐道刚性强，可罐道刚性强，可使用橡胶滚动罐使用橡胶滚动罐耳。耳。2.2.钢丝绳罐道钢丝绳

42、罐道l优点优点：安装工作量小、建设时：安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等。厚度、通风阻力小等。l缺点缺点：井筒断面较大，井塔或：井筒断面较大，井塔或井架的荷重增大。当地压较大，井架的荷重增大。当地压较大，井筒垂直中心线发生错动或弯井筒垂直中心线发生错动或弯曲时，不能采用钢丝绳罐道。曲时，不能采用钢丝绳罐道。2.2.钢丝绳罐道钢丝绳罐道l罐道绳罐道绳：采用刚性：采用刚性大、耐磨和防腐强大、耐磨和防腐强的钢丝绳。的钢丝绳。l固定固定：上端：上端双双楔块楔块l 下端下端拉拉紧重锤紧重锤第四节第

43、四节 竖井提升容器的选择竖井提升容器的选择一、提升容器的比较及其应用范围一、提升容器的比较及其应用范围 提升容器：提升容器：底卸式箕斗底卸式箕斗和和普通罐笼普通罐笼。 箕斗优点箕斗优点：质量轻，所需井筒断面积小，装卸载可自动化，质量轻，所需井筒断面积小，装卸载可自动化，且时间短，提升能力大。且时间短，提升能力大。 箕斗缺点箕斗缺点：井底及井口需要设置煤仓和装卸载设备，只能提井底及井口需要设置煤仓和装卸载设备，只能提升煤炭，不能升降人员、设备和材料，井架较高，升煤炭，不能升降人员、设备和材料，井架较高，需要另设一套辅助提升设备。需要另设一套辅助提升设备。p 罐笼罐笼优点优点：p井底及井口不需设置

44、煤仓，可以提升煤炭、矸石，下井底及井口不需设置煤仓，可以提升煤炭、矸石，下放材料，升降人员和设备，井架较矮，有利于煤炭分类放材料，升降人员和设备，井架较矮，有利于煤炭分类运输，运输，p 罐笼罐笼缺点缺点：p质量大，所需井筒断面积大，装卸载不能自动化，而质量大，所需井筒断面积大，装卸载不能自动化，而且时间较长，生产效率较低。且时间较长，生产效率较低。 选择箕斗还是选择罐笼，需要根据多方面的技术、选择箕斗还是选择罐笼，需要根据多方面的技术、经济指标来确定。经济指标来确定。年产量在年产量在4545万万t t以上以上的立井，应考虑采用两套提升设备，的立井，应考虑采用两套提升设备，用箕斗提煤，用罐笼作辅

45、助提升。用箕斗提煤，用罐笼作辅助提升。年产量小于年产量小于4545万万t t的立井，则选用罐笼作为主提升设备，的立井，则选用罐笼作为主提升设备，而且同时完成辅助提升任务。而且同时完成辅助提升任务。 提升设备选型设计时，提升设备选型设计时，矿井年产量矿井年产量A An n和矿井和矿井深度深度H Hs s为已知条件为已知条件。当提升容器的类型确定后，还。当提升容器的类型确定后，还要选择容器的规格。要选择容器的规格。二、主井箕斗规格的选择二、主井箕斗规格的选择 一、选择较大规格的容器一、选择较大规格的容器：一次提升量较大，：一次提升量较大，则提升次数少。这样，因为一次提升量较大，所需则提升次数少。这

46、样，因为一次提升量较大，所需的提升钢丝绳直径和提升机直径较大，因而的提升钢丝绳直径和提升机直径较大，因而初期投初期投资较多资较多。但提升次数较少，。但提升次数较少，运转费用较少运转费用较少。选择原则：选择原则：一次合理提升量应该使得初期投资费和一次合理提升量应该使得初期投资费和运转费的加权平均总和最小。运转费的加权平均总和最小。 二、选择较小规格的容器二、选择较小规格的容器：情况和上述的相反，：情况和上述的相反，因而因而初期投资较少初期投资较少，而，而运转费用则较多运转费用则较多。sSnAQ (1)(1)确定合理的经济速度确定合理的经济速度V Vj j 式中：式中：H H为提升高度，为提升高度

47、，m m，H H= =H HZ Z+ +H HS S+ +H HX X。(2)(2)估算一次提升循环时间估算一次提升循环时间 式中：式中：a a为提升加速度，一般为提升加速度，一般a a=0.8m/s=0.8m/s2 2；为为箕斗低速爬行时间，一般取箕斗低速爬行时间，一般取m m =10s=10s；q q 为箕斗装卸为箕斗装卸载休止时间，一般取载休止时间，一般取q q =10s=10s。HVj)5 . 03 . 0( XT aVVHTjjX（1-11-1）（1-21-2） 为了确定一次合理提升量，从而选择标准的为了确定一次合理提升量，从而选择标准的提升容器，可按以下步骤计算：提升容器，可按以下步骤计算：(1)确定合理的经济速度Vj 式中：H为提升高度，m，H=HZ+HS+HX。(2)估算一次提升循环时间 式中：a为提升加速度，一般a=0.8m/s2；为箕斗低速爬行时间，一般取 =10s； 为箕斗装卸载休止时间，一般取 =10s。HVj)5 . 03 . 0(XTaVVHTjjX（1-1）（1-2） 为了确定一次合理提升量，从而选择标准的提为了确定一次合理提升量，从而选择标准的提升容器，可按以下步骤计算：升容器，可按以下步骤计算