基于plc的自动售货机程序设计

1、题目：基于plc的自动售货机程序设计1PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU和现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，具硬件构成图如图1-1。2PLC控制自动售货机的主要硬件及选型2.2.2自动售货机I/O点的分配输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC和工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结

2、果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表输入信号PLC地址输出信号PLC地址找零按钮X0找零y0一元饮料按钮x1咖啡出口y1五元饮料按钮x2汽水出口y2十元元饮料按钮x3汽水指示灯y3咖啡饮料按钮x4咖啡指示灯y4汽水按钮x5找钱按钮y5复位按钮x6找钱出口y62.2.3自动售货机的I/O接口图此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮(Q1.0-Q1.5)。按下SB2-SB7其中一个， 对应的KM线圈得电， 电机转动出相应的物品(Q0.1-Q0.6);当有物品售

3、完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零(Q0.0)。图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图4.1.2数学运算指令在梯形图中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令(见表4-2)分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT,IN1-IN2=OUT,IN1*IN2=OUT,IN1/IN2=OUT。在语句表中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT,OUT-IN1=OUT,IN1*OUT=OUT,OUT/IN2=OUT。表4-1定时器指令语句描述TONTxx

4、x, PT接通延时定时器TOFTxxx, PT断开延时定时器TONRTxxx, PT保持型接通延时定时器BITIMOUT起动间隔定时器CITIMIN,OUT计算间隔定时器表4-2加减乘除指令梯形图语句表描述梯形图语句表描述ADD_I+IINT1,OUT整数加法DIV_DI/DINT1,OUT双整数除法SUB_I-IINT1,OUT整数减法ADD_R+RINT1,OUT实数加法MUL_I*IINT1,OUT整数乘法SUB_R-RINT1,OUT实数减法DIV_I/IINT1,OUT整数除法MUL_R*RINT1,OUT实数乘法ADD_DI+DINT1,OUT双整数加法DIV_R/RINT1,OU

5、T实数除法SUB_DI-DINT1,OUT双整数减法MULMULINT1,OUT整数乘法产生双整数MUL_DI*DINT1,OUT双整数乘法DIVDIVINT1,OUT带余数的整数除法图4-1自动售货机流程图4.3自动售货机PLC控制程序设计本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元,本次自动售货机PLC控制梯形图，如图4-2所示：图4-2自动售货机PLC控制梯形图10(110(1XOOOX002XOOOX0020 0I II IX0C2XOOOX001X0C2XOOOX001：0 0- -1 11 1iOC7TOiOC7TO 0 0I II I- -PWPW KIODIKIOD

6、ICT4CT40202CVO03CVO03E2E20 0LDPLDPX006X0062 2ORORM8OO2M8OO23 3OUTOUTMOMO4 4LDLDMOMO5 5OUTOUTCOCOKIKI& &LDPLDPX X0 00 03 31010OUTOUTrooirooi1111LDLDMOMO1212ADDADDKIKIDODODODO1313LDLDX004X0042020OUTOUTY002Y0022121LDLDV002V0022222ADDADDK5K5DODODODO2323LDLDKOOSKOOS3030OUTOUTroosroos3131LDLD图32AD

7、DADDK KI IO ODODODODO3939LDLDM8OOM8OO4040CMPCMPW WKI2KI2M4M44747ANIANIM M4848mXOOOXOOO4343OUTOUTY0D4Y0D4- - SLBSLBMlMlK12K12D DO O-SUB-SUBK15K15D DO O-3UD-3UDK20K20D DO OCM4CM40 01 1L LD DX XO O00002 2ANI ITOTO3 3O OU UT TY YO O07074 4L LD DM7M75 5O OU UT TT TO OK K30308 8LM M7 79 9葡D DM M8 80130130

8、 01 1O OU UIIIIY YO O04042 2A AN NDT TO O3 3O OU UT TYOYO00004 4L LD DM M8 800005 5C CM MP PD DO OK K15152 2A AN NI IMIOMIO3 3A AN NI IX XO O01014 4O OU UI IVOVO05055 5L LD DX XO O01016 6O OR RM Ml l7 7D DT T1 18 8O OU UT TM Ml l9 9N NO OPC C MPMPD14D14A A NDNDM9M90UTUT、COOCOOo o UTUTY(X)1Y(X)1o oUT

9、、W2W21LDLDMIOMIOORMilMil0UTMI2MI21 1 LDLDXOK)XOK)ANDYOOOYOOOA A NDNDXOO3XOO3A A MIMIXO11XO11A A NINIX006X006i i D D UTUTTOTO92929999190101190101102103102103li51(li51(66107107198198l(l(H11(H11() )111111114LDLDXOIIOXOIIO酗I IXOOIXOOI帆I IX0B2X0B2SUBSUBDODOK K1 12 20000LDLDXOOIXOOI航I Ix xo oo oo o刷X0O2X0

10、O2SUBSUBDODOK KI I5 5DODOLDLDXO(J2XO(J2的I IKOCOKOCOANANI Ix xo on ni iSUBSUBDODOk k2 20 0DODOLDLDX XO O( (I I7 7ORORM14M14部IIIITOTOOUT,OUT,润LDLDY0C7Y0C7OROR1515AMIAMIF4F4OUTOUTM M5 5LDLDM7M7DiyDiyD DO OK K1 10 0DIDILDLDMIEMIEOUTOUTT T4 4D D2 2LDLDM15M15胡口MSO12MSO12OUTOUTVOBSVOBS结论顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让