基于S7-200PLC的饮料灌装线控制系统设计

1、基于S7-200PLC的饮料灌装线控制系统设计提示：1.控制要求如图4-25所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。图4-25灌装生产线示意图传送带由电机M1驱动，传送带上设有定位传感器B1、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3,在封盖工位上有A缸和B缸2个单作用气缸，在A缸上有2个位置传感1 .控制要求如图4-25所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。图4-25灌装生产线示意图传送带由电机M1驱动，传送带上设有定位传感器B1、灌装工位工件传感器B2和

2、封盖工位工件传感器B3,在封盖工位上有A缸和B缸2个单作用气缸，在A缸上有2个位置传感器，A缸伸出到位时B4动作，A缸缩回到位时B5动作，在B缸上设有1个传感器，当B缸伸出到位时B6动作。按启动按钮传送带开始转动，若定位传感器Bl动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止，此时如果在灌装工位上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料并S进行3s定时灌装；如果在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，B6动作时表示瓶盖已送到位，然后A缸开始执行封压，当B4动作时，表示瓶盖已压到位，1s后A缸缩回，当B5动作时表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，1s后传送带转动。任何时候按停止按钮，应立

3、即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。2 .任务分析分析上述要求，由于饮料的灌装与封盖是同时进行，而且动作时间并不相同，因此应使用并进分支流程设计顺序功能图，如图4-26所示。系统设计12个状态：S1为初始状态、S2为传送带动作；S3S5为灌装过程控制；S6S12为封盖过程控制。3 .实施方案(1)PLC系统资源分配饮料灌装生产线控制系统所用资源如表4-3所列。表4-3饮料灌装线元件分配料4元科地址道明|带号元怦曜我说明SStart10.o也劫按物，号开|MVlO.tJmi停止.按快闲I游VIXI步印？B1ike传送帝定位传洒落S3V10.2步汴3B2mi甯触工位检刑胃感

4、詈S4VI0.3去IE4打手工归校测传域器监VIA4aw.;#iiireconiIQ.5气缸A伸出到位VLG,5步序弓B5in.fi气缸A罪师到位/VLG,5步序?LL77缸B仲由到位saV10.7用序事KMlQS&控制传送特电机MlS9VLLO步序9VVQf).1-电彘楣sicVILI步序10Y1QOl1控制单作用气0AsnV1L2事序11Y2Qd3崔制单柞用气缸BS12VL1.3中印1J(2)编辑符号表打开STEP7-Micro/Win,执行“文件”一“保存”菜单命令，将新建项目命名为“灌装流程控制”。打开用户定义符号表编辑器，然后按图4-27编辑符号表。(3)程序设计1)编写顺序

5、功能图子程序SBR_0根据图4-26所示的顺序功能图编写梯形图，将顺序功能图放置在一个子程序SBR_0中,程序结构如图4-28所示：2)编写主循环程序OB1在主循环程序081中调用顺序功能图子程序SBR_0,并编写初始化及停止控制程序，程序结构如图4-29所示。22-S2工TIS12图4-26灌装生产线的顺序功能图展I总i将与_J至强1.以H花枉,H"rti博止搂毡雪记由曲83;IQ3口*；勺照*徐同学L»加IA4划上|口号YT巾匚仇三百日53市43J_B61”气J1F同插膛KM1口叱咚等叶；与IT氧力，如电再声II忻0Q.J左砂tt用:上1泛疔附删时而13国小前m*3_强

6、V101步市】.53viaz丽Xg1.-$4V101乜后£卅律4.；y苏少亭5,18由f力W*£疝冲41,J5721.|匕骋一千”。j“ain51Q;111/risr真卬W124*；i24512r1r”b*K图4-27编辑用户定义符号表4.方案调试在线观察各状态的变化。g*#进分支即裕用巧叼的选押件支口内务-W力SA的逸杼什宏I；由S3-S戋盯帕选丹向市口区吊二台1I如口炸MfflU闺声剜前¥利哥全物行a的命8打开电录用上安装矶厅£1。的IIA'/用事，曲共MlSt4-liS9*SHJ阿密3由号”写相德齐丁克Il价】饱仃定的的餐工工nar吒粒盖R

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