工厂电气控制技术2

1、0FI21I=f( )F =f( )at t单极开关基本符号或多极刀开关QSQSKMKMKM。FUtI0IN检测机构中间机构执行机构外界信息电信号指令主电路设定控制继电器保护继电器电磁式磁电式热继电器机构式电流电压时间压力瞬时t0.15s有触点无触点IKAKAKAI过电压继电器V零电压继电器负电压继电器VKVZ LEKMKVQS(KA)KKTKT通电延时线圈断电延时线圈()KTKTKTKTKTKT(a)(b)(c)(d)(e)(f)热元件动断触点JRJRSBSBSB动合触点动断触点复合触点SQSQSQSQ第一章 常用低压电器 第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识铁芯铁芯衔铁衔铁线

2、圈线圈第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。 衔铁 铁芯 线圈 短路环 第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识桥式触头桥式触头指形触头指形触头第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识 点接触 面接触 第一节

3、第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识 灭弧栅片 触头 电弧 第二节第二节 开关电器开关电器QS第二节第二节 开关电器开关电器第二节第二节 开关电器开关电器第二节第二节 开关电器开关电器第二节第二节 开关电器开关电器第二节第二节 开关电器开关电器（a）外形 （b） 符号 （c) 结构第二节第二节 开关电器开关电器万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1234

4、5671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱

5、扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按

6、钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路过载线路过载保护保护12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮电动机的电动

7、机的失压保护失压保护触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧第三节第三节 接触器接触器1 1结构结构 一、交流接触器一、交流接触器 第三节第三节 接触器接触器交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置2 2工作原理工作原理 线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振 动 ， 需 加 短 路环。第三节第三节 接触器接触器第三节第三节 接触器接触器二、直流接触器二、直流接触器 KM常闭辅助触点线圈

8、KM主触点KM常开辅助触点KM第三节第三节 接触器接触器三、接触器的符号三、接触器的符号 额定电压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 第三节第三节 接触器接触器四、接触器的主要技术指标四、接触器的主要技术指标 根据电路中负载电流的种类选择接触器

9、的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。第三节第三节 接触器接触器四、接触器的使用选择原则四、接触器的使用选择原则 第四节第四节 继电器继电器一、电流继电器一、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器第四节第四节 继

10、电器继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KAI I KAKAKA一、电流继电器一、电流继电器第四节第四节 继电器继电器动作电流动作电流q q ：使电流继电器开始动作所需的电流值；：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流返回电流f f ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；：电流继电器动作后返回原状态时的电流值

11、；返回系数返回系数f f ：返回值与动作值之比，：返回值与动作值之比，f ff f / /q q 。主要技术指标：主要技术指标：一、电流继电器一、电流继电器第四节第四节 继电器继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA二、电压继电器二、电压继电器第四节第四节 继电器继电器 中间继电器实质上是一种电压中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较

12、多，在电相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。其触头的额定电流较大。 三、中间继电器三、中间继电器第四节第四节 继电器继电器作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器型式：双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器a） 外形 b ） 结构图 1- 电流整定装置 2 - 主电路

13、接线柱 3 - 复位按钮 4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31 -常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33 -常开触头接线柱 双金属片式热继电器1-1.接线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧 四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器双金属片式热继电器原理示意图四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作

14、为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流； eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 四、时间继电器四、时间继电器(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)

15、 (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 四、时间继电器四、时间继电器符号符号四、时间继电器四、时间继电器四、时间继电器四、时间继电器作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电

16、路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm五、速度继电器五、速度继电器定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号五、速度继电器五、速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接。五、速度继电器五、速度继电器压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器六、其它继电器六、其它继电器第五节第五节 熔断器熔断器瓷

17、插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器第五节第五节 熔断器熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器第五节第五节 熔断器熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器第五节第五节 熔断器熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器第五节第五节 熔断器熔断器快速熔断器快速熔断器第五节第五节 熔断器熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器第五节第五节 熔断器熔断器第六节第六节 主令电器主令电器控制按钮控制按钮第六节第六节 主令电器主令电器万能转换开关万能转换开关第六节第六节 主令电器主令电器主令控制器主

18、令控制器第六节第六节 主令电器主令电器行程开关行程开关第六节第六节 主令电器主令电器接近开关接近开关第六节第六节 主令电器主令电器本章小本章小结结第二章 基本控制环节 第一节第一节 电气控制系统图的基本知电气控制系统图的基本知识识由各种有触点的接触器、继电器、按钮、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：第一节第一节 电气控制系统图的基本知电气控制系统图的基本知识识电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、

19、调速和保护，满足反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自生产工艺要求，实现生产过程自动化动化。第一节第一节 电气控制系统图的基本知电气控制系统图的基本知识识电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路： 点动控制线点动控制线路路正转控制线正转控制线路路正反转控制线正反转控制线路路位置控制线位置控制线路路顺序控制线顺序控制线路路多地控制线多地控制线路路降压启动控制线降压启动控制线路路调速控制线调速控制线路路制动控制线制动控制线路路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：第一节第一节 电气控制系统图的基本知电气控制系统图的基本知识识GB4728GB

20、47288585电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB5226GB52268585机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB7159GB71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB6988GB69888686电气制图电气制图GB5094GB50948585电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 第一节第一节 电气控制系统图的基本知电气控制系统图的基本知识识图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符基本文字符号号辅助文字符辅助文字符号号补助文字符补助文字符号号通常用于图样或其它文件，用以表示一通常用于图

21、样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。能、状态和特征。1.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素： 具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：一般符号

22、： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：限定符号： 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成设备、装置和元器件划分成为为2323大类，每一类用一个专大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如用单字母符号表示，如“C”C”表示电容器类，表示电容器类，“R”R”表示表示电阻器类等。电

23、阻器类等。2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号： 由一个表示种类的单字母符由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如在后的次序列出，如“F”F”表示保护器件类，表示保护器件类，“FU”FU”则则表示为熔断器表示为熔断器。 2.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。能、状态和特征。如如“RD”RD”表示红色，表示

24、红色，“L”L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号: :补充文字符号：补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。和下述原则予以补充。2.2.文字符号文字符号补充文字符号原则：补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国用国 家标准中规定的电气文字符号。家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国在优先采用基本和辅助文字符

25、号的前提下，可补充国家标家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术技术 标准中规定的英文术语缩写而成。标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O”不允许单独作为文字符号使用。不允许单独作为文字符号使用。 电气控制系统电气控制系统图

26、图电气原理电气原理图图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电照明和显示电路路 电气控制系统图的结电气控制系统图的结构构原则：原则： 1. 1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装主电路的电源电路一般绘制成水

27、平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，同一电器的各元件采用同一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。转换开关、行程开关等绘出动作程序及

28、动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环一个环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字文字 号或环节的名称。号或环节的名称。原则：原则：外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理原理 图上。图上

29、。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的

30、从属关系。原则：原则： 2. 2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32A

31、FU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示电气原理图示例：例： 2. 2.电气安装图电气安装图电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安装位置。装位置。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车

32、床电器位置型车床电器位置图图电气互连图：电气互连图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截线束表示，连接导线应注明导

33、线规格（数量、截面面 积），一般不表示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据间的电气连接，是实际安装接线的依据电器互连图电器互连图示例示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图

34、第二节第二节 三相异步电动机全压启动三相异步电动机全压启动控制控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：第二节第二节 三相异步电动机全压启动三相异步电动机全压启动控制控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机2.点动控制点动控制工作原理：工作原理：启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得

35、电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：2.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速和车床拖板箱快速 移动的电机控制移动的电机控制保护环节：保护环节： 短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原

36、理电气原理图图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1工作原理工作原理电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护 ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2短路保护短路保护 ：FU1、FU2过载保护过载保护 ：FR3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图短路保护短

37、路保护 ：FU1、FU23.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护 ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护 ：FR开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电主电路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电控制电路路开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电主电路路点动控制

38、：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电控制电路路按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理： 连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式完成的控制方式顺序启动同时停止控

39、制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多

40、地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联三地控制三地控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改可改变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反按钮、接触器控制的正反转转位置控制位置控制5.5KW以下的电动机电以下的电动机电路路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:S B1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主

41、电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路控制电路：控制电路：工作

42、原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：

43、缺点：操作不便操作不便控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控接触器、按钮双重联锁控制制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路控制电路图图 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关

44、行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。工作台自动往返控制工作台自动往返控制第三节第三节 三相异步电动机降压启三相异步电动机降压启动控制动控制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电

45、阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AM

46、M控制电路控制电路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运行全压运行按钮按钮中间继电中间继电器器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动

47、M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理2.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，降低起动电压

48、，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y Y起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动形接法的电动机。机。时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器降压起动三个接触器控制控制电气原理图电气原理图电源接触电源接触器器星形接法星形接法接触器接触器三角形接三角形接法接触器法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理Y降压启动控制降压启动控制四、延边三角形降压启动四、延边三角形降压启动控制控制 延边三角形降压启动是指电动机起动时

49、，把电动延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。形全压运行。定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（ a）W3V3U

50、3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（ b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（ c）KM1 KM2KTKM3KT延边延边形接法形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（ a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（ b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（ c）KM1

51、KM2KTKM3KT形接法形接法四、延边三角形降压启动四、延边三角形降压启动控制控制电气原理图电气原理图FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路控制电路KM3KTKM2FU2 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑流、增大启动转矩及平滑调速之目的。调速之目的。 绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理： 起

52、动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。短接，电动机在额定状态下运行。1.按钮操作控制按钮操作控制电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻启动启动电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1QSL2KM1L3

53、FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1 KM2 KM3KM电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器2.时间原则控制时间原则控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM33.电流原则控制电流原则

54、控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分分别别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按顺序依次吸合顺序依次吸合，自，自动动切除切除转子绕组中转子绕组中的三级电阻的三级电阻 2.电流原则控制电流原则控制主电路主电路KMKM1 KM2 KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器三个欠电流继电器的线圈

55、串接在转子的线圈串接在转子回路中，电流继电回路中，电流继电器的吸合电流一样，器的吸合电流一样，但释放电流不同，但释放电流不同，KA1KA1的释放电流最的释放电流最大，大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM12.电流原则控制电流原则控制工作原理：工作原理： 电动机启动时转子电流最大，电动机启动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常都吸合，其常闭触头都打开，闭触头都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3

56、KM3主触头处于断开状态，全部启动主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释放电流时，的释放电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得得电主触头闭合，切除第一级电阻电主触头闭合，切除第一级电阻R1R1。 R1R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至子电流又减小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放

57、电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常的常闭触头复位，闭触头复位，KM2KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。入正常运行状态。 频敏变阻器频敏变阻器铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变

58、阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。滑无级启动。1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制单向旋转转子串频敏变阻器启动控制主电路主电路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKM KM1KTKTKM1电源

59、电源接触器接触器 短接频敏短接频敏变阻器变阻器接触器接触器 2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路转子串频敏变阻器正反转启动控制线路1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:28-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM3L3FRKM1MFU13KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM3MKM3SB2图2-28KM1KM2KM3KTKTARF第五节第五节 感应式双速异步电动机感应式双速异步电动机变速控制变速控制转速表达式：转速表达式： )1 (60)1 (0spfsn

60、n调速方法：调速方法： 改变电源频率改变电源频率f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数p1. -YY连接连接第五节第五节 感应式双速异步电动机感应式双速异步电动机变速控制变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接2. Y-YY连接连接第五节第五节 感应式双速异步电动机感应式双速异步电动机变速控制变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L