彩灯控制电路B

1、彩灯彩灯电电路的控制路的控制基于基于PLC定定时时器指令的器指令的应应用控制用控制PLCPLC与变频与变频器器实训实训2皮带生产线的控制项目评价项目评价PLCPLC与变频与变频器器实训实训3项目目标技能目标技能目标情感目标情感目标1、培养学生认真、严谨、求实的工作态度2、培养学生的学习兴趣和良好的职业道德3、 培养学生团队合作意识 1、掌握用定时器指令彩灯的 控制方法2、掌握彩灯控制电路的接线3、PLC程序设计和调试方法知识目标知识目标1、了解彩灯控制方法2、掌握定时器指令的的功能3、掌握PLC的程序设计方法PLCPLC与变频与变频器器实训实训4项目任务彩灯电路的彩灯电路的PLC定时控制定时控

2、制 PLCPLC与变频与变频器器实训实训5项目分析1、按动控制按钮（按下、按动控制按钮（按下SB1为为ON状态），灯每状态），灯每隔一秒从左到右依次点亮移动；隔一秒从左到右依次点亮移动；2、当六盏灯的最后一盏灯灭后，左边的第一盏灯、当六盏灯的最后一盏灯灭后，左边的第一盏灯又再次点亮循环以上过程。又再次点亮循环以上过程。3、再次按动、再次按动SB1（SB1为为OFF，）时六盏灯全，）时六盏灯全部灭掉不再亮部灭掉不再亮任务要求任务要求彩灯彩灯定时器定时器 输入输出继电器输入输出继电器流水控制循环控制彩灯亮灭时间输入输出PLCPLC与变频与变频器器实训实训6一、一、三菱三菱PLC的系列及配置的系列及

3、配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列Q系列PLC的最大I/O点数为8192点A系列PLC的最大I/O点数为2048点FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC知识链接一、三菱知识链接一、三菱PLCPLC的系列及配置的系列及配置PLCPLC与变频与变频器器实训实训7FXFX的子的子系列系列：根据I/O点数及功能不同分为：I/O点数点数在在30点点以內可使用以內可使用 FX1S系列系列I/O点数点数在在128点点以內可使用以內可使用FX1N系列系列I/O点数点数在在256点点以內可使用以內可使用FX2N系列系列n输入点数输入点数184点以内点以内n输出点数

4、输出点数184点以内点以内FX2N系列在FX家族中功能最强，执行速度最快；PLCPLC与变频与变频器器实训实训8PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :型号型号FXFX2N2N001R48M系 列 名系 列 名称称输入输出点输入输出点数数基 本 单基 本 单元元内部电源、内部输入输出、内部电源、内部输入输出、CPU及存储器及存储器输出形式：输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流继电器输出（有触点，可带交直流负载）负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）晶体管输出（无触点，带直流负载）PLCPLC与变频与

5、变频器器实训实训9（1）继电器输出）继电器输出R（2）晶体管输出）晶体管输出TFX2N-64MRFX2N-64ERFX2N-2DAFX2N-64MR ：M表示基本单元 ，R表示继电器输出，有64个I/O点(32I/32O)FX2N-64ER：扩展单元，继电器输出；FX2N-2AD：模拟量I/O模块，表示有2个模拟量I通道；FX2N-1HC：高速计数模块，可以对几十几百kHz的脉冲计数FX2N系列产品及配置：系列产品及配置：PLCPLC与变频与变频器器实训实训10二、二、FX2N系列系列 PLC 的特的特点点基本单元 (16/32/48/64/80/128点) ，有继电器和晶体管输出；最多可扩展

6、到256点；较高的运算速度0.08us/步(基本指令)；1.52几百us/步(功能指令)；程序存储器內置有8K步RAM；更多通信和网络功能：RS232, RJ45有多种不同的FX2N扩展单元及特殊模块(8台)模拟模拟控制控制: FX2N-2AD,FX2N-2DA高速高速计数计数: FX2N-1HC丰富的编程元件PLCPLC与变频与变频器器实训实训11知识链接二、 FX2N系列系列PLC的编程元件及选用的编程元件及选用编程元件的编号规则编程元件的编号规则n以英文字母开头，字母表示编程元件的功能以英文字母开头，字母表示编程元件的功能n后跟八进制数或十进制数后跟八进制数或十进制数编程元件编程元件n输

7、入继电器（输入继电器（X） n输出继电器（输出继电器（Y） n辅助继电器（辅助继电器（M）n定时器（定时器（T）n计数器（计数器（C）n状态器（状态器（S）n数据寄存器（数据寄存器（D） PLCPLC与变频与变频器器实训实训121、输入继电器、输入继电器X作用：将外部开关、传感器等的信号输入给PLC编号：X0X267(八进制，共184点）nX0X0X7X7，X10X10X17X17，X20X20X27X260X27X260X267X267梯形图表示形式：常开/常闭触点特点：使用次数不受限制 在梯形图中只能有X的触点，不能出现X的线圈PLCPLC与变频与变频器器实训实训132、输出继电器、输出继

8、电器Y作用：将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作编号：Y0Y267(八进制，共184点）nY0Y0Y7Y7，Y10Y10Y17Y17，Y20Y20Y27Y260Y27Y260Y267Y267梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈特点：触点使用次数不限 Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动PLCPLC与变频与变频器器实训实训14编程举例：起停电路的PLC控制分析：输入元件？ 输出元件？PLC的选型?I/O外部接线图外部接线图梯形图程序梯形图程序PLCPLC与变频与变频器器实训实训15PLC与继电器与继电器 控制系统的比较控制系统的比较控制

9、系统控制方式线圈通电后继电器硬逻辑并行运行方式所有触点动作PLC循环扫描工作方式CPU扫描到的触点才会动作PLCPLC与变频与变频器器实训实训163、辅助继电器、辅助继电器M作用及特点：v与与KA相似，在程序中可多次使用相似，在程序中可多次使用v不能输出直接驱动负载，也不能被不能输出直接驱动负载，也不能被PLCPLC的外部信号驱动的外部信号驱动，因此也，因此也称内部继电器称内部继电器梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受限制） 、线圈种类及编号普通型普通型：不具备掉电保护功能。不具备掉电保护功能。M0M499(500点点)掉电保护型：掉电保护型：具备掉电保护功能。具备掉电保护功能。M50

10、0M3071(2572点点)1)1)特殊用途型特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点点)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。PLCPLC与变频与变频器器实训实训17假设Y0、Y1、Y7线圈分别控制0号、1号、7号灯PLCPLC与变频与变频器器实训实训18特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点)；不连续nM8000(运行监视运行监视)：PLC执行用户

11、程序时为执行用户程序时为on，停，停止执行为止执行为offnM8002(初始化脉冲初始化脉冲)：仅在：仅在M8000由由offon的的一个扫描周期内为一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值功能的元件初始化复位或设置初始值 STOP RUN STOPM8000一个扫描周期一个扫描周期M8002PLCPLC与变频与变频器器实训实训19nM8011M8014：分别产生：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲的时钟脉冲M801110msM8012100msY20X24M8013PLCPLC与变频与变频器器实训实训20

12、nM8200M8234用来设定用来设定32位计数器的工作方式位计数器的工作方式（线圈工作）（线圈工作）锂电池电压降低（锂电池电压降低（M8005)：电池电压下降至规定值时电池电压下降至规定值时M8005变为变为ON。PLCPLC与变频与变频器器实训实训214、定时器、定时器T*特点相当于相当于KT，能提供无数对常开，能提供无数对常开/闭触点供使用闭触点供使用触点均为触点均为延时触点延时触点延时时间延时时间由程序中的由程序中的设定值设定值K(132767)来决定来决定延时时间到，相应的常开延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作闭延时触点动作FX2N系列定时器共有系列定时器共有256个定时器，编号

13、为：个定时器，编号为：T0T255 (256点点)每个定时器的设定范围是每个定时器的设定范围是0-32767，定时器相当于继电器接触顺，定时器相当于继电器接触顺控制中的中间继电器，定时器按功能分为通用定时器和累积定时器控制中的中间继电器，定时器按功能分为通用定时器和累积定时器两大类，每类又分为两种。两大类，每类又分为两种。100ms通用定时器：通用定时器： T0T199 (200点，点，0.13276.7s)l10ms通用定时器：通用定时器： T200T245 (46点，点，0.01327.67s)l1ms累积定时器：累积定时器： T246T249 (4点，点，0.00132. 767s)l1

14、00ms累积定时器：累积定时器： T250T255 (6点，点，0.13276.7s)PLCPLC与变频与变频器器实训实训22定时器的应用定时器的应用PLCPLC与变频与变频器器实训实训23定时器时序图和梯形图定时器时序图和梯形图例例1、通电延时、通电延时 例例2、断电延时、断电延时PLCPLC与变频与变频器器实训实训24累积定时器的梯形图和时序图：累积定时器的梯形图和时序图： 1ms累积定时器：累积定时器： T246T249 100ms累积定时器：累积定时器： T250T255PLCPLC与变频与变频器器实训实训25时序图 梯形图T1Y0T2K20K10X1T2T1例例3、闪烁电路、闪烁电路

15、（要求：拨动开关接通（要求：拨动开关接通X1，延时，延时2s后，后，Y0接通指示灯亮，延时接通指示灯亮，延时1s后后Y0断开指示灯灭，这一断开指示灯灭，这一过程周期性重复）过程周期性重复）PLCPLC与变频与变频器器实训实训265、计数器、计数器C特点v主要用于记录内部信号的脉冲个数主要用于记录内部信号的脉冲个数v有有记数记数和和复位复位两个输入端子两个输入端子编号：C0C255 (256点)16位位递增递增计数器：计数器：C0C199(计数范围：计数范围：032767)32位位增减增减计数器：计数器：C200C234(计数范围：计数范围：-231231-1)高速计数器：高速计数器： C235

16、C255种类普通型普通型1)掉电保护型掉电保护型PLCPLC与变频与变频器器实训实训275、计数器、计数器C特点v主要用于记录内部信号的脉冲个数主要用于记录内部信号的脉冲个数v有有记数记数和和复位复位两个输入端子两个输入端子编号：C0C255 (256点)16位位递增递增计数器：计数器：C0C199(计数范围：计数范围：032767)32位位增减增减计数器：计数器：C200C234(计数范围：计数范围：-231231-1)高速计数器：高速计数器： C235C255种类普通型普通型1)掉电保护型掉电保护型PLCPLC与变频与变频器器实训实训281) 16位递增计数器：位递增计数器：C0C199（

17、200点）点）X10复位输入端子；X11计数输入端子PLCPLC与变频与变频器器实训实训292) 32位增减计数器：位增减计数器：C200C234（35点）点）有加、减两种计数方式，计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234决定(C2XXM82XX)决定方法：M82XX接通时为减计数，断开时为加计数PLCPLC与变频与变频器器实训实训30例例5、“长定时控制长定时控制” ” 环节（环节（1 1小时）小时）T0T199（100ms通用定时器）：0.13276.7s1h=60min=3600s定时器接力法若想实现更长时间定时，可以联合使用多个定时器和计数器。T0T1K18000X0X1T0K18

18、000Y1T1C1C1K2RST T0RST C1PLCPLC与变频与变频器器实训实训31例编程实现例编程实现Y030的闪烁输出，并且闪烁的闪烁输出，并且闪烁10次后停止闪次后停止闪烁。烁。X10X11C10RST C10C10 K10Y030Y030闪烁程序：闪烁程序：计数程序：计数程序：组合！组合！C10Y030删除删除思考：用两个按钮控制起停，再用思考：用两个按钮控制起停，再用M8013怎么写程序？怎么写程序？PLCPLC与变频与变频器器实训实训326、状态器、状态器S用途：是编制步进顺序控制程序时表达工序号的继电器 编号：S0S999 (1000点)nS0S499没有断电保持功能没有断

19、电保持功能S500S899有断电保持功能有断电保持功能报警器用报警器用S900S999特点：不做工序号使用时，可作为内部继电器使用S10Y0X0S10PLCPLC与变频与变频器器实训实训33PLCPLC与变频与变频器器实训实训347、数据寄存器、数据寄存器D功能：用于存储模拟量控制、位置控制等场合需要的数据特点：n存储容量为存储容量为双字节双字节（16b）n最高位为符号位（最高位为符号位（0为正，为正，1为负）；为负）；-3276832767n后入为主后入为主编号n通用：通用：D0D199 (200点点)PLC断电后，数据清零断电后，数据清零n保持：保持：D200D511 (312点点)除非改

20、写，否则数据不会丢除非改写，否则数据不会丢失或改变失或改变n特殊：特殊：D8000D8255 (256个个)监控监控PLC各个元件的运行各个元件的运行状态状态举例：LD X0 MOV K4 D0PLCPLC与变频与变频器器实训实训35 梯形图的设计方法：梯形图的设计方法： 经验设计法经验设计法 顺控设计法（顺控设计法（ch4）经验设计法设计步骤：熟悉控制要求，分配I/O，选择必要的编程元件（X，Y，M，T）对控制要求比较简单的输出，根据“启-保-停”基本环节，可以直接写出工作条件；复杂的输出可以借助M1.进一步完善程序PLCPLC与变频与变频器器实训实训36项目实施任务一任务一 电路设计与绘制

21、电路设计与绘制确定PLC的I/O分配12控制电路设计与绘制任务二任务二 安装与调试电路安装与调试电路元器件准备与检测1接线 2变频器参数设置3 PLC程序设计与仿真4调试5PLCPLC与变频与变频器器实训实训37（一）确定（一）确定I/0（输入（输入/输出）分配表输出）分配表输入输出输入点电路元件功能输出点电路元件功能X0SB1启动Y1彩灯1亮X1SB2停止Y2彩灯2亮。任务一任务一 电路设计与绘制电路设计与绘制PLCPLC与变频与变频器器实训实训38（二）电路设计与绘制PLCPLC与变频与变频器器实训实训39（一）元器件准备与检测（一）元器件准备与检测电源模块三相异步电动机任务二任务二 安装

22、与调试电路安装与调试电路PLCPLC与变频与变频器器实训实训40（二）接线注意事项：注意事项：1、接线时要先关闭电源再操作。、接线时要先关闭电源再操作。2、连接电路后，在通电之前，要仔细检查电路连接的正确性，防止出现、连接电路后，在通电之前，要仔细检查电路连接的正确性，防止出现短路事故，检查无误后，接通电源。短路事故，检查无误后，接通电源。 电源引入电源引入按钮控制输入按钮控制输入输出到彩灯输出到彩灯检查线路检查线路按图接线按图接线PLCPLC与变频与变频器器实训实训41（四）PLC程序设计与仿真重点重点PLCPLC与变频与变频器器实训实训42（五）调试1、程序编译、程序编译-下载下载-运行运行2、功能调试、功能调试 3、填写实训记录表、填写实训记录表序号调试第一次试车第二次试车备注1拔启动按钮观察彩灯能否按要求亮灭2拔停止按钮，彩灯能否灭PLCPLC与变频与变频器器实训实训43 项目评价序号主要内容考核要求评分标准配分小组自评教师评价1电路设