第十二章齿轮互换性

1、第十二章圆柱齿轮传动的互换性齿轮的使用要求齿轮的使用要求 齿轮传递的主要应用：齿轮传递的主要应用：传递回转运传递回转运动、传递动力、精密分度。动、传递动力、精密分度。 齿轮传递的质量和效率的决定因素：齿轮传递的质量和效率的决定因素：齿轮的制造精度、齿轮副的安装精齿轮的制造精度、齿轮副的安装精度。度。 齿轮的使用要求齿轮的使用要求齿轮的使用要求齿轮的使用要求1 1、传递运动的准确性：、传递运动的准确性：齿轮在一转范围齿轮在一转范围内传动比变化尽量小，内传动比变化尽量小，即要求最大转角即要求最大转角误差不超过一个极限；误差不超过一个极限； 2 2、传动平稳性：、传动平稳性：在一齿范围内瞬时传动在一

2、齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）的变化尽量小；比（瞬时转角）的变化尽量小； 3 3、承载均匀性：、承载均匀性：齿轮啮合时齿面接触良齿轮啮合时齿面接触良好，载荷分布均匀；体现在齿轮副运转好，载荷分布均匀；体现在齿轮副运转时齿轮的时齿轮的工作齿面沿齿高和齿宽方向上工作齿面沿齿高和齿宽方向上应有足够大的接触痕迹应有足够大的接触痕迹。 齿轮的使用要求齿轮的使用要求4 4、传动侧隙：、传动侧隙：齿轮啮合时，非工作齿面齿轮啮合时，非工作齿面应具有一定的间隙。应具有一定的间隙。齿轮加工的方法：齿轮加工的方法：仿形法：仿形法：利用利用成形刀具成形刀具加工齿轮；加工齿轮； 展成法：展成法：根据根据渐开线齿廓的形成

3、原渐开线齿廓的形成原理理加工齿轮，如滚齿、插齿、磨齿。加工齿轮，如滚齿、插齿、磨齿。齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：几何偏心几何偏心e e几几：指切齿时齿坯在心轴上的指切齿时齿坯在心轴上的安装偏心，由于齿坯定位孔与心轴之间安装偏心，由于齿坯定位孔与心轴之间有间隙等因素影响，使齿坯定位孔的轴有间隙等因素影响，使齿坯定位孔的轴向与机床工作台的回转轴线不重合而产向与机床工作台的回转轴线不重合而产生的偏心。生的偏心。径向误差的主要来源。径向误差的主要来源。 运动偏心运动偏心e e运运：机床分度蜗轮加工误差及机床分度蜗轮加工误差及安装偏心。安装偏心。切向误差的主要来源。切向误差的主要来源

4、。 图3-51 滚齿机 图3-52 齿轮滚刀 齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：具有几何偏心的齿轮具有几何偏心的齿轮齿轮加工误差的主要因素：齿轮加工误差的主要因素：机床传动链周期误差：机床传动链周期误差：传动链中分传动链中分度机构各元件误差影响，分度蜗杆度机构各元件误差影响，分度蜗杆的径向和轴向跳动。的径向和轴向跳动。 滚刀的制造滚刀的制造与与安装误差安装误差。齿轮加工误差分类齿轮加工误差分类 误差出现周期误差出现周期 长周期：长周期：回

5、转一周出现一次，回转一周出现一次，主要主要由几何偏心和运动偏心产生；影响由几何偏心和运动偏心产生；影响传动准确性。传动准确性。 短周期：短周期：一个齿距出现一次或多次一个齿距出现一次或多次，由，由机床传动链和滚刀制造、安装误差产生；机床传动链和滚刀制造、安装误差产生；影响传动平稳性。影响传动平稳性。 齿轮加工误差分类齿轮加工误差分类 误差产生方向误差产生方向 径向误差径向误差 切向误差切向误差 轴向误差轴向误差单个齿轮的评定指标及其检测单个齿轮的评定指标及其检测 一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 二、影响运动平稳性的误差项目二、影响运动平稳性的误差项目 三、影响载荷分布

6、均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目 四、影响侧隙的单个齿轮因素及其检四、影响侧隙的单个齿轮因素及其检 测项目测项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目测量过程：测量过程：接近于工作状态，综合反映接近于工作状态，综合反映几何偏心、运动偏心、长周期误差、短几何偏心、运动偏心、长周期误差、短周期误差的综合影响。周期误差的综合影响。 评定齿轮传动准确性的较好参数。评定齿轮传动准确性的较好参数。 测量仪器：单啮仪（齿轮单面啮合综合测量仪器：单啮仪（齿轮单面啮合综合检查仪）。检查仪）。一、影响运动准确性的误差项目一、

7、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 2 2、齿距累积误差、齿距累积误差F Fp p和和k k个齿距累积误差个齿距累积误差F Fpkpk F Fp p：在分度圆上，任意两个同侧齿面：在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值。间的实际弧长与公称弧长的最大差值。即最大齿距累积偏差与最小齿距累积偏即最大齿距累积偏差与最小齿距累积偏差的代数差。差的代数差。F Fpkpk：在分度圆上，任意：在分度圆上，任意k k个齿距间间的个齿距间间的实际弧长与公称弧长的最大差值。实际弧长与公称弧长的

8、最大差值。 一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目F Fp p反映了反映了几何偏心和运动偏心的综合几何偏心和运动偏心的综合结果结果，以被测齿轮的基准轴线为基准测，以被测齿轮的基准轴线为基准测量。量。F Fp p能反映齿轮一转中偏心误差引起的能反映齿轮一转中偏心误差引起的转角误差，可替代转角误差，可替代F Fi i评定齿轮运动准评定齿轮运动准确性。确性。一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目但但F Fp p评定齿轮传动运动准确性不如评定齿轮传动运动准确性不如 F Fi i全面，全面，原因如下：原因如下： F Fp p沿着与基准孔同心的圆周逐齿测得沿着与基准孔同

9、心的圆周逐齿测得的折线状误差曲线，是有限点误差；的折线状误差曲线，是有限点误差；F Fi i是被测齿轮与测量齿轮在单面啮合是被测齿轮与测量齿轮在单面啮合连续运转中获得的一条连续记录误差曲连续运转中获得的一条连续记录误差曲线，反映了齿轮瞬间传动比的变化。线，反映了齿轮瞬间传动比的变化。 一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 F Fp p和和F Fpkpk的的测量仪测量仪器器： 齿距仪、万能测齿齿距仪、万能测齿仪等。仪等。 F Fp p和和F Fpkpk的的测量测量方法方法： 相对测量、绝对测相对测量、绝对测量。量。 一、

10、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 3 3、齿圈径向跳动、齿圈径向跳动F Fr r ： F Fr r ：齿轮一转范围内，测头在：齿轮一转范围内，测头在齿槽内与齿高中部双面接触，测头相齿槽内与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。对于齿轮轴线的最大变动量。一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目F Fr r测量时以齿轮孔为基准，测头依次测量时以齿轮孔为基准，测头依次放入各齿槽，指示表读出测头径向位置放入各齿槽，指示表读出测头径向位置的最大变动量。的最大变动量。 F Fr r主要由几何偏心主要由几何偏心e e几几引起。引起。如图如图11117 7，齿圈

11、上各齿到孔轴线距离不，齿圈上各齿到孔轴线距离不等，按正弦规律变化，且以齿轮一转为等，按正弦规律变化，且以齿轮一转为周期。忽略其他误差，有周期。忽略其他误差，有 F Fr r=r=rmaxmax-r-rminmin=2e=2e几几一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 4 4、径向综合误差、径向综合误差F Fi i F Fi i：被测齿轮与理想精确的测被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合，被测齿轮一转内，量齿轮双面啮合，被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。双啮中心距的最大变动量。一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目F Fi i反映径向误差（反映径向误差（

12、几何偏心几何偏心）及短）及短周期误差（周期误差（齿形误差、基节偏差齿形误差、基节偏差），其），其性质与性质与Fr Fr 基本相同，但效率高，并能基本相同，但效率高，并能得到一条连续误差曲线。得到一条连续误差曲线。 F Fi i的测量仪器：齿轮双面啮合综合的测量仪器：齿轮双面啮合综合检查仪，工作原理如图检查仪，工作原理如图11118 8。一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 5 5、公法线长度变动、公法线长度变动F Fw w F Fw w：齿轮一转范围内，：齿轮一转范围内，实际公法线长度最大值实际公法线长度最大值与最小值

13、之差，即与最小值之差，即F Fw wW Wmaxmax-W-Wminmin F Fw w是由运动偏心是由运动偏心e e运引起，运引起， e e运来源于机床分度蜗运来源于机床分度蜗轮偏心。轮偏心。分析：运动偏心分析：运动偏心e e运运对公法线长度对公法线长度变动的影响变动的影响分度蜗轮具有运动偏心，假设滚刀匀速旋转，分度蜗轮具有运动偏心，假设滚刀匀速旋转，但齿坯转速不均匀，以蜗轮一转为周期，丛最但齿坯转速不均匀，以蜗轮一转为周期，丛最大角速度到最小角速度；大角速度到最小角速度； 切齿切齿1 1，转角误差零，角速度最小；，转角误差零，角速度最小； 切齿切齿2 2，存在转角误差，存在转角误差，齿，齿

14、2 2在实线位置，在实线位置，齿线沿基圆切线方向发生位移和齿形变异；齿线沿基圆切线方向发生位移和齿形变异； W Wmaxmax出现在出现在4 46 6齿间，齿间，W Wminmin出现在出现在2 28 8齿间，形齿间，形成胖瘦齿。成胖瘦齿。 注意：注意：运动偏心也影响齿距累积误差运动偏心也影响齿距累积误差F Fp p和切和切向综合误差向综合误差F Fi i。一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目一、影响运动准确性的误差项目 总结：总结： F Fr r、F Fi i主要由几何偏心引起；主要由几何

15、偏心引起； F Fw w主要由运动偏心引起；主要由运动偏心引起； F Fp p主要由几何偏心和运动偏心的综合主要由几何偏心和运动偏心的综合作用引起；作用引起； F Fi i是几何偏心、运动偏心以及短周是几何偏心、运动偏心以及短周期误差综合影响的结果。期误差综合影响的结果。二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 2 2、一齿径向综合误差、一齿径向综合误差f fi i f fi i：被测齿轮与理想精确齿轮双面被测齿轮与理想精确齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮啮

16、合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量。小波纹的最大幅中心距的最大变动量。小波纹的最大幅度值。度值。 f fi i反映基节偏差和齿形误差的综合反映基节偏差和齿形误差的综合结果，也反映短周期误差，但测量结果结果，也反映短周期误差，但测量结果受左右齿面误差的共同影响，受左右齿面误差的共同影响， 不如不如f fi i准确。准确。 二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 3 3、齿形误差、齿形误差f ff f f ff f：在齿轮端截面上，齿形工作部分：在齿轮端截面上，齿形工作部分内（去处齿顶倒棱部分），包容实际齿内

17、（去处齿顶倒棱部分），包容实际齿形的两条设计齿形间的法向距离。形的两条设计齿形间的法向距离。图图11111414。设计齿形是修正的理论渐开。设计齿形是修正的理论渐开线，包括修缘齿形、凸齿形。线，包括修缘齿形、凸齿形。 f ff f来源于刀具制造误差、滚刀安装误来源于刀具制造误差、滚刀安装误差及机床传动链误差等。差及机床传动链误差等。 二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 f ff f影响传动平稳性，引起瞬时传动比的影响传动平稳性，引起瞬时传动比的突变。突变。 二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目二、

18、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 4 4、基节偏差、基节偏差f fpbpb （新标准没有）（新标准没有） f fpbpb：实际基节与公称基节之差。实际基节与公称基节之差。实际实际基节指基圆柱切平面所截两相邻同侧齿基节指基圆柱切平面所截两相邻同侧齿面的交线之间的法向距离。图面的交线之间的法向距离。图11111717。 f fpbpb来源于刀具的基节偏差和齿形角误来源于刀具的基节偏差和齿形角误差，与机床传动链误差无关。差，与机床传动链误差无关。 新标准没有新标准没有新标准没有新标准没有二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目f fpbpb使齿轮传动在齿与齿交替啮

19、合瞬间发生冲使齿轮传动在齿与齿交替啮合瞬间发生冲击。击。 图图111118a18a，主动轮基节大于从动轮基节，第，主动轮基节大于从动轮基节，第一对齿啮合终止，第二对齿尚未啮合。一对齿啮合终止，第二对齿尚未啮合。a a1 1齿顶齿顶沿沿a a2 2齿根齿根“刮行刮行”（顶刃啮合），瞬时传动比（顶刃啮合），瞬时传动比突变，发生撞击、振动、噪声。突变，发生撞击、振动、噪声。 图图111118b18b，主动轮基节小于从动轮基节，第，主动轮基节小于从动轮基节，第一对齿啮合未结束，第二对齿已经开始啮合。一对齿啮合未结束，第二对齿已经开始啮合。b b1 1撞击撞击b b2 2，从动轮加速，从动轮加速，a a

20、1 1、a a2 2被迫脱离啮合。被迫脱离啮合。此种情况更严重此种情况更严重新标准没有新标准没有 f fpbpb测量仪器：测量仪器：基基节仪和万能测齿仪。节仪和万能测齿仪。 基节仪测量步骤：基节仪测量步骤： 按被测齿轮基节的公按被测齿轮基节的公称值组合量块，调整称值组合量块，调整两平行测头的距离，两平行测头的距离，使指示表指零；使指示表指零； 将基节仪放在被测齿将基节仪放在被测齿轮相邻两同侧齿面上，轮相邻两同侧齿面上，与齿面相切，由指示与齿面相切，由指示表读出基节偏差。表读出基节偏差。新标准没有新标准没有二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 5 5、齿距偏差、齿距偏差f f

21、ptpt f fptpt：在分度圆上，实际齿距与公称齿在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。距之差。图图11112020。 f fptpt和齿距累积误差和齿距累积误差F Fp p同时测出。同时测出。 f fptpt在相对法测量时，取所有实际齿距在相对法测量时，取所有实际齿距的平均值为公称齿距的平均值为公称齿距。取所有实际齿距的取所有实际齿距的平均值为公称齿距平均值为公称齿距二、影响传动平稳性的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目中。包含在齿形误差其中，关系，距偏差和齿形角误差的此式表示基节偏差、齿微分处理，得下：基节与齿距的关系式如ftPPtbfPffPPtbsincoscos二、影响传动平稳性

22、的误差项目二、影响传动平稳性的误差项目 6 6、螺旋线波度误差、螺旋线波度误差f ff f f ff f：宽斜齿轮齿高中部实际齿形波纹的：宽斜齿轮齿高中部实际齿形波纹的最大幅度。沿齿面法线方向计值。最大幅度。沿齿面法线方向计值。新标准没有新标准没有三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目齿齿轮轮啮啮合合直齿轮啮合：直齿轮啮合：齿面为渐开面，齿面为渐开面，接触接触线线位于基圆柱切平面上，且平行于位于基圆柱切平面上，且平行于轴线；轴线；斜齿轮啮合斜齿轮啮合：齿面为渐开螺旋面，：齿面为渐开螺旋面，接接触线触线位于基圆柱切平面上，与基圆柱位于基圆柱切平面上，与基圆柱母线夹角母线

23、夹角bb。三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目起始点起始点终止点终止点三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目分析：分析：三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目 1 1、齿向误差、齿向误差F F F F：分度圆柱面上，齿宽工作部：分度圆柱面上，齿宽工作部分范围（除端部倒角部分），包容分范围（除端部倒角部分），包容实际齿线的两条设计齿线间的端面实际齿线的两条设计齿线间的端面距离。距离。三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目 齿线齿线：齿面与分度圆柱面的交线齿面与分度圆柱面的交线。直齿轮的齿线为

24、直线，直齿轮的齿线为直线，斜齿轮的齿线为螺旋线。斜齿轮的齿线为螺旋线。 为改善齿面接触，提高齿轮承载能力，为改善齿面接触，提高齿轮承载能力，设计齿形采用修正的圆柱螺旋线，如鼓设计齿形采用修正的圆柱螺旋线，如鼓形线、齿端修薄等。形线、齿端修薄等。 F F来源于齿坯端面跳动和刀架导轨倾来源于齿坯端面跳动和刀架导轨倾斜。斜。三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目斜斜齿齿轮轮齿齿向向误误差差三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目F F的测量仪器：齿向检查仪；导程仪。的测量仪器：齿向检查仪；导程仪。三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性

25、的误差项目hlbF三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目 2 2、接触线误差、接触线误差F Fb b F Fb b：在基圆柱切平面内，平行于公在基圆柱切平面内，平行于公称接触线，并包容实际接触线的两称接触线，并包容实际接触线的两条最近的直线间的法向距离。条最近的直线间的法向距离。新标准没有新标准没有三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目接触线：接触线：为基圆柱切平面与齿面的交线。为基圆柱切平面与齿面的交线。斜齿轮接触线为与基圆柱母线夹角斜齿轮接触线为与基圆柱母线夹角b b直直线。线。 F Fb b评定斜齿轮的接触精度评定斜齿轮的接触精度，可控

26、制斜，可控制斜齿轮的接触长度和接触高度。齿轮的接触长度和接触高度。 F Fb b既反映齿向误差又反映齿形误差。既反映齿向误差又反映齿形误差。 新标准没有新标准没有三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目新标准没有新标准没有三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目 3 3、轴向齿距偏差、轴向齿距偏差F Fpxpx F Fpxpx：在齿轮基准轴线平行而大约通过：在齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差。齿面间的实际距离与公称距离之差。沿齿面法向计值。沿齿面法向计值。

27、 F Fpxpx反映齿轮的螺旋角偏差，评定齿轮反映齿轮的螺旋角偏差，评定齿轮在齿宽方向的载荷分布均匀性。在齿宽方向的载荷分布均匀性。新标准没有新标准没有三、影响载荷分布均匀性的误差项目三、影响载荷分布均匀性的误差项目新标准没有新标准没有齿轮副侧隙无侧隙无侧隙：公称齿厚的齿轮副在公称：公称齿厚的齿轮副在公称 中心距下啮合中心距下啮合减薄齿厚减薄齿厚：切齿时增加径向进给量：切齿时增加径向进给量几何偏心和运动偏心几何偏心和运动偏心： 齿厚不均，侧隙不均齿厚不均，侧隙不均有侧隙有侧隙四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目 1 1、齿厚偏差、齿厚偏差E ES S E E

28、S S：分度圆柱面上齿厚实际值与：分度圆柱面上齿厚实际值与公称值之差（斜齿轮为法向）公称值之差（斜齿轮为法向） 四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目图图111129a29a，E ES S采用齿厚游标卡尺测量，采用齿厚游标卡尺测量，实测中按分度圆上的弦齿高测量弦齿厚实测中按分度圆上的弦齿高测量弦齿厚（代替弧齿厚），测得的各个弦齿厚与（代替弧齿厚），测得的各个弦齿厚与公称弦齿厚的差值作为齿厚偏差，公称弦齿厚的差值作为齿厚偏差，多为多为负值负值（侧隙的要求）。（侧隙的要求）。 图图111129b29b，齿厚的的极限偏差和齿厚公，齿厚的的极限偏差和齿厚公差，上偏差为

29、齿厚最小减薄量，下偏差差，上偏差为齿厚最小减薄量，下偏差为齿厚最大减薄量。为齿厚最大减薄量。四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目E Es s测量时以齿顶圆为基准，测量测量时以齿顶圆为基准，测量精度较低，精度较低， E Es s 用于精度较低和尺寸较大的齿用于精度较低和尺寸较大的齿轮。轮。 注意：注意：齿厚变化会导致公法线长度齿厚变化会导致公法线长度变化，变化，可以用测量公法线长度代替可以用测量公法线长度代替测量齿厚测量齿厚。四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目WWEWmamxzinvnamWsin2)5 . 0(cos四、

30、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目四、影响侧隙的单个齿轮因素及检验项目E EWmWm与与F FW W的区别：的区别： 前者影响齿轮侧隙大小，要与公法线公前者影响齿轮侧隙大小，要与公法线公称长度比较；称长度比较； 后者影响齿轮传递运动准确性，取后者影响齿轮传递运动准确性，取W Wmaxmax和和W Wminmin的差值，无需知道公法线的公称的差值，无需知道公法线的公称长度。长度。齿轮副的评定指标及其检测齿轮副的评定指标及其检测 一、齿轮副的安装误差一、齿轮副的安装误差 二、评定指标及其检测二、评定指标及其检测新标准没有新标准没有一、齿轮副的安装误差一、齿轮副的安装误差f fx x：一对齿轮的轴线在

31、其基准平面上一对齿轮的轴线在其基准平面上投影的平行度误差；投影的平行度误差； f fy y：一对齿轮的轴线在垂直于基准平一对齿轮的轴线在垂直于基准平面，且平行于基准轴线的平面上的投影面，且平行于基准轴线的平面上的投影的平行度误差。的平行度误差。 基准平面：基准平面：是包含基准轴线，并通过另是包含基准轴线，并通过另一轴线与一轴线与齿宽中间平面齿宽中间平面相交的点所形成相交的点所形成的平面的平面。一、齿轮副的安装误差一、齿轮副的安装误差二、评定指标及其检测二、评定指标及其检测二、评定指标及其检测二、评定指标及其检测 单啮仪测量过程：单啮仪测量过程： 以小齿轮作为基准，测以小齿轮作为基准，测量大齿轮

32、相对与小齿轮的转角误差表示齿量大齿轮相对与小齿轮的转角误差表示齿轮副的转角误差。轮副的转角误差。 注意事项：注意事项：规定大齿轮转过足够多转数，规定大齿轮转过足够多转数，目的是保证误差在齿轮相对位置变化全周目的是保证误差在齿轮相对位置变化全周期充分显示。期充分显示。 %100bcb %100hh 渐开线圆柱齿轮精度标准渐开线圆柱齿轮精度标准 一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验 二、齿轮副侧隙二、齿轮副侧隙 三、齿坯精度和齿轮的表面粗糙度三、齿坯精度和齿轮的表面粗糙度 四、齿轮精度标准四、齿轮精度标准渐开线圆柱齿轮精度标准渐开线圆柱齿轮精度标准与齿轮精度相关的国家标准的变迁：与齿轮精度

33、相关的国家标准的变迁： 旧标准：旧标准：GB 10095-1988渐开线圆柱齿轮精渐开线圆柱齿轮精度标准度标准； 新标准：新标准：GB/T 10095.1-2001、 GB/T 10095.2-2001和和GB/Z 18620.1-2002。 新标准适于范围：单个渐开线圆柱齿轮，法向新标准适于范围：单个渐开线圆柱齿轮，法向模数模数mn0.570mm，分度圆直径，分度圆直径d 51000mm，基本齿廓按，基本齿廓按GB/T 1356-2001渐开线圆柱齿轮基本齿廓渐开线圆柱齿轮基本齿廓的规定。的规定。一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验齿轮副中

34、两个齿轮的精度等级一般取成相同，齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也可以取成不同。也可以取成不同。 新标准分别规定了新标准分别规定了1313个精度等级。个精度等级。0 0、1 1、2 2、1212表示，表示，0 0级最高，级最高，1212级最低级最低 5 5级是各级精度中的基础级级是各级精度中的基础级其中规定其中规定F Fi i和和 f fi i为为4 41212共共9 9级，其级，其余为余为0 01313级。级。一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验l按齿轮各项误差对传动性能的主要影响，将齿按齿轮各项误差对传动性能的主要影响，将齿轮各项公差分为轮各项公差分为、 三个公差组。三个公

35、差组。一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验2、齿轮公差组的检验组齿轮公差组的检验组 第第公差组检验组：公差组检验组：F Fi i F Fp p( (必要时检查必要时检查F Fpkpk) ) F Fi i和和 F Fw w F Fr r 和和 F Fw w F Fr r ，仅用于，仅用于10101212级。级。 F Fi i和和F Fp p是综合项目；是综合项目； F Fi i 和和F Fr r是径向是径向误差的评定项目，误差的评定项目， F Fw w是切向误差的评是切向误差的评定项目。定项目。新标准没有新标准没有一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验第第公差组检验组：公差组检验组

36、： f fi i( (必要时检查必要时检查f fpbpb) ) f ff f 和和f fpbpb f ff f 和和f fptpt f fff（用于（用于1.251.25的的6 6级和级和6 6级以上级以上精度斜齿轮或人字齿轮）精度斜齿轮或人字齿轮）f fi i(需保证齿形精度）需保证齿形精度）f fpbpb 和和f fptpt（用于（用于9 91212级精度）级精度） f fpbpb和和f fptpt（用于（用于10101212级精度）级精度） 新标准没有新标准没有一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验第第 公差组检验组：公差组检验组： F FFbFb（仅用于（仅用于1.251.25，

37、齿线不修正，齿线不修正的斜齿轮）的斜齿轮）F Fpx px 和和F Fb b（仅用于（仅用于1.251.25，齿线，齿线不修正的斜齿轮）不修正的斜齿轮）F Fpx px 和和f ff f（仅用于（仅用于1.251.25，齿线，齿线不修正的斜齿轮，必要时其中不修正的斜齿轮，必要时其中f ff f可用可用f fpbpb代替）代替）新标准没有新标准没有一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验注意：检验组的选择，应考虑齿轮精度等级、尺寸注意：检验组的选择，应考虑齿轮精度等级、尺寸大小、生产批量和检验设备等，如下表。大小、生产批量和检验设备等，如下表。新标准没有新标准没有一、齿轮精度等级和检验一、齿

38、轮精度等级和检验3 3、齿轮副的误差和检验项目、齿轮副的误差和检验项目 f fx x 和和f fy y f fa a F Ficic f ficic 齿轮副的接触斑点齿轮副的接触斑点 齿轮副的侧隙（齿轮副的侧隙（j jt t或或j jn n) ) 公差或极限偏差数值确定：公差或极限偏差数值确定： 各级精度齿轮及齿轮副规定的各项公差或极限各级精度齿轮及齿轮副规定的各项公差或极限偏差值在表。偏差值在表。 未列出公差表的公差或极限偏差的数值由未列出公差表的公差或极限偏差的数值由表表11113 3计算。计算。一、齿轮精度等级和检验一、齿轮精度等级和检验4 4、齿轮精度等级的选择、齿轮精度等级的选择 选择的考虑因素：选择的考虑因素： 齿轮传动的用途；齿轮传动的用途； 齿轮传动的使用条件；齿轮传动的使用条件； 技术要求：圆周速度、传动功率、润滑条件、技术要求：圆周速度、传动功率、润滑条件、传递运动的准确性和平稳性以及承载均匀性、传递运动的准确性和平稳性以及承载均匀性、工作时间、使用寿命。工作时间、使用寿命。 选择的原则：选择的原则：三个公差组可