西工大电工电子第7章 继电接触控制技术-2011少学时

1、7.4 行程控制行程控制7.1 常用控制电器常用控制电器7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路7.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、

2、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第10章章 继电接触控制技术继电接触控制技术 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、

3、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。7.1.1 组合开关组合开关(第一个实验已经用了）第一个实验已经用了） 组合开关又称转换开关，由数层组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的可实现多条线路、不同联接方式的转换。右图是用转换开关实现三相转换。右图是用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。电动机起停控制的接线图。M37.1.1 组合开关组合开关M3

4、转换开关中的弹簧可使动、静触转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于开关的触片通流能力有限，一般用于交流交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以以下的电路中做电源开关。下的电路中做电源开关。7.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式

5、动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽SB1SB2 25421 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。结构形式，它们实现延时动作的结构形式，它们实现延时动作的原理不同，但功能类似。原理不同，但功能类似。下面以下面以常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触

6、头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常开常开 延时断开延时断开 发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔

7、断器。5. 2电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 (限位开关限位开关) 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点(自动空气开关自动空气开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧SB1SB2 25421 继电接触控制线路由一些基本控制环节继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，在电工技术中所绘制的组成，在电工技术中所绘制的控制控制线线路图为路图为

8、原理图原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。突出的是电气原理。 控制控制线线路原理图路原理图一般可分为一般可分为主电路主电路和和控制控制电电路路两部分。两部分。主电路主电路是被控制负载所在电路，其功率和电流大；是被控制负载所在电路，其功率和电流大；控制电路控制电路用来控制主电路的工作状态，其功率和电用来控制主电路的工作状态，其功率和电流大较小；流大较小；电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2.2. 属同一电器元

9、件的不同部分属同一电器元件的不同部分( (如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点) )按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。3. 3. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。4.4. 与电路无关的部件与电路无关的部件( (如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) ) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM

10、FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点SB1KMKM3M.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ动画动画合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动

11、机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后

12、，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停机，可单独停机，M1 不能单独停机。不能单独停机。2 电机电机M2顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2常闭触点常闭触点 延时延时 KM2 M

13、1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMFKMF通电通电闭合闭合后后闭合闭合*随想：随想：联锁（互锁）、双重互锁设联锁（互锁）、双重互锁设计思想的借鉴与扩展应用：计思想的借鉴与扩展应用： 对人工操作中不允许出现的情况设置对人工操作中不允许出现的情况设置联联锁（两个及其以上条件）锁（两个及其以上条件） 双保险双保险 三保险三保险多保险多保险 因为人造环境出了事故有时比自然灾害因为人造环境出了事故有

14、时比自然灾害更可怕！更可怕！ 出事实例：出事实例：20042004春春SARSSARS泄漏、泄漏、19861986年乌克兰切尔诺年乌克兰切尔诺贝尔核电厂大爆炸，贝尔核电厂大爆炸， 20042004年年4 4月重庆天原化工总厂月重庆天原化工总厂氯气泄漏爆炸导致人员伤亡，氯气泄漏爆炸导致人员伤亡，1515万人紧急疏散！万人紧急疏散！20112011年年3 3月日本月日本9 9级地震引发的核电站事故！级地震引发的核电站事故！STaSTb电机电机限位开关限位开关12KMF断电断电12KMR断电断电按下按下SB后停止后停止KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y