机械振动实验振动参数的测量PPT学习教案

1、会计学1机械振动实验振动参数的测量机械振动实验振动参数的测量第1页/共31页1.1 实验目的 1、了解单自由度系统自由振动的有关概念 2、了解单自由度系统强迫振动的有关概念 3、会根据自由衰减振动波形确定系统的固有频率和阻尼比会4、根据强迫振动幅频特性曲线确定系统的固有频率和阻尼比实验重点 1、自由振动的波形特点（周期、频率及振幅） 2、强迫振动幅频特性曲线 实验难点 1、振动实验台的简化（等效质量的概念） 2、信号测试的方法 3、共振的分类（位移共振、速度共振及加速度共振）第2页/共31页0 Kxx cxm第3页/共31页1、自由振动法（自由衰减振动法） 用敲击法给系统一初始扰动，使系统产生

2、一个自由振动，同时记录下振动波形，便可求的系统的固有频率。第4页/共31页022 0 xnxx0202 0 xxx1其中 n-衰减系数 2n=C/m当 （小阻力）时，上方程的解为：式中：A - 振动振幅 - 初相位 - 有阻尼衰减振动圆频率 )sin( tAexdnt0 x静动yy第5页/共31页设初始条件：t=0时，初始位移 ，初始速度222)2()1 (/ 120020/ )(dnxxxA0 x此波形有如下特点：A) 有阻尼自由振动周期 ，大于无阻尼自由振动周期 ，即 dT201ddnTeAA21/固有频率： 可见，用自由振动法测出的系统的固有频率，略小于实际的固有频率，当阻尼很小时，两者

3、是很接近的。20202 201 / 1 / 2 / 2 TnTd220nd) /(0dinTnTi ed/ ln) /(0dinTnTi ed/ ln周 期：第6页/共31页B）振幅按几何级数衰减减幅系数: 对数减幅 :)sin(tBxtFxckxxmsin0 第7页/共31页2 2 迫振动法（共振法）迫振动法（共振法） 利用激振器对被测系统施以简谐激励力，使系统产生强迫振动，改变激振频率，进行频率扫描，当激振频率与系统的固有频率接近时，系统产生共振。因此，只要逐渐调节激振频率，同时测定系统的响应幅值，绘出幅值和频率的关系曲线（即幅频特性曲线），曲线上各峰值点所对应的频率，就是系统的各阶固有频

4、率。第8页/共31页 单自由度系统，在简谐激励力的作用下，系统作简谐强迫振动，系统的微分方程为mtFnxxx/sin2020 mt F x x x / sin20020 1A式中：n-衰减系数 2n=C/m0T式中：B -强迫振动振幅 ) ) 2 ( ) 1 ( * /( ) ( ) ( /2 2 202 2 20 k F c m K F B式中： -频率比 )/ln(21i nnAAi2001/2/2dTT幅频特性曲线如右图：幅频特性曲线如右图：振幅最大时的频率为共振频率振幅最大时的频率为共振频率0强迫振动的一个特解为：强迫振动的一个特解为：-初相位第9页/共31页 由于存在测量参数的不同，

5、存在位移共振、速度共振及加速度共振三种 20212021阻尼 振动形 式 201201201201201 只有采用速度共振测时，测得的速度共振频率是系统的无阻尼固有频率，本实验采用速度共振。第10页/共31页2.2.2 2.2.2 阻尼比的测定阻尼比的测定阻尼在工程上用 表示0/n nA1 1、自由衰减法、自由衰减法 利用自由振动法测出结构的自由振动衰减曲线，随时间t而变化的曲线，量出相邻的I个振幅 、inAdnTii nnieAA /那么：i AAii nni/ ) / (ln/ ln-减幅系数-对数减幅) 1 ln( / )ln() / ln(2222221AAAAAAA 222AA如果按

6、幂级数展开，并约去高阶无穷小，那么， 又由于 ：dn所以： dnTAA21/lnln第11页/共31页2 2、带宽法（法）、带宽法（法） 记录好幅频特性曲线后，找到两个半功率点 和20122 / )( 带宽法使用于小阻尼情况，既可用于高阶，也可用于低阶，但两个半功率点的频率必须相差较大，否则误差很大。 本实验由于两个点的半功率点相隔较近，所以误差也比较大0第12页/共31页2）用强迫振动法测量 和 A）加速度传感器置于简支梁上，其输出端接信号采集分析仪，用来测量简支梁的振动幅值 B）将电动式激振器接入激振信号源输入端，开启激振信号源的电源开关，对简支梁系统施加交变正弦激振力，使系统产生正弦振动

7、。 C）激振频率由低到高逐渐增加，记录各激振频率及其该振动频率下相应的振幅值A。 )/(000nxxxtgd0/n 1）用自由振动法测量 和 A）用榔头敲击简支梁使其产生自由衰减振动。 B）记录单自由度自由衰减振动波形，将加速度传感器所测振动经测振仪转换为位移信号后（标准电信号），送入信号采集分析仪（A/D)，让计算机虚拟示波器以便显示。 C）绘出振动波形图波峰和波谷的两根包络线，然后设定，并读出个波形所经历的时间t,量出相距i个周期的两振幅 ， 。按公式计算 和0/n )/(000nxxxtgd0/n )/(000nxxxtgd2.3 实验的操作步骤02第13页/共31页24 实验操作注意点

8、 1）用自由振动法测系统固有频率时，榔头不能敲击过重，以免波形幅值太大，同时，敲击必须间隔一段时间，避免两次产生的波形发生重叠。 2）信号源的输出电流不能太大，一般取在200300毫安之间，激振头的最大输入电流为500毫安。 3）在拔插传感器接线时，必须首先关闭“信号采集分析仪”。 4） 由于在安装传感器的时候会出现很大的加速度，可能会破坏传感器内的压电晶体，因此，安放传感器的时候必须保证其轻轻缓慢的接触(先单边接触，再缓慢放平）。第14页/共31页在测系统的阻尼比时还可以采用放大系数法 在简谐激振力作用 下，有阻尼单自由度系统的放大系数 为：1共振时， 2/ 12/1，即： 动静y221y

9、放大系数 是指激振力作用时的振幅与静力作用时最大位移的比值，所以有1iA12 25 5 实验的其他方法实验的其他方法第15页/共31页3.分析总结 3.1 实验体会 1） 信号发生器在调定到一定的频率微调旋钮由于比较时会发生一些困难，主要因素如下： 信号发生器的粗调和小，所以会出现灵敏度比较高 信号发生器在改变输出频率时，显示会产生一定的时间延迟，导 致不易调节。 2）本实验由于使用带宽法测系统的阻尼比，而两半功率点的频率相距较近，实验的误差较大。 3）虚拟示波器的采样频率不宜太高，一般应取500赫兹左右，以减小高频噪声 4）测振仪的显示和信号源的输出信号的电流稳定性有关 5）实验时，应尽量不

10、人为触动振动实验台，以减小外界干扰 第16页/共31页3. 2实验的改进 1） 对于功率信号发生器的微调旋钮应适当加大，以减小灵敏度或者采用数字给定的方式，来提高实验的精度和效率 第17页/共31页第18页/共31页11实验目的1） 建立主动隔振、被动隔振的概念2） 掌握主动隔振、被动隔振的基本方法3） 学会测量、计算隔振系数和隔振效率12实验重点1） 主动隔振和被动隔振的条件（ ）2） 主动隔振和被动隔振隔振系数的测量方法及计算方法3） 当 及 时，隔振系数4） 主动隔振和被动隔振隔振的概念及实际举例12一、实验目的第19页/共31页实验难点 1） 振动实验台的简化（等效质量的概念） 2）

11、垫刚性物块的目的 3） 如何测定系统的固有频率第20页/共31页 2具体实验 21 实验装置与仪器框图第21页/共31页 22实验原理 221主动隔振（积极隔振或动力隔振） 主动隔振指的是机器本身是振源，它通过机脚、支座传至基础或基座。主动隔振就是隔离振源，是振源的震动经过减振后在传递出去，从而减少对周围环境和设备的影响。 概念：隔振系数 和隔振效率主动隔振系数 =隔振后传给基础的力的振幅 /隔振前传给基础的力的 振幅本实验拟采用两种方法：理论计算法及直观测定法i AAii nni/ ) / (ln/ lna0FTF第22页/共31页 A） 理论计算法：通过系统的固有频率 、阻尼比 和激振频率

12、 来计算 主动隔振系数：)/(000nxxxtgd0/n 2222)2 ()1 ()2 (1a1ln21iiAA其中 ：012AAa， 这里，阻尼比 和固有频率 在上次实验中已经测定过，因此，只需要测定强迫振动的激振频率 就可以了)/(000nxxxtgd2222)2 ()1 ()2 (1a0/n 第23页/共31页 B）直观测定法：依据定义分别测定在隔振前和隔振后的振幅，直接做比主动隔振系数： 在安装了隔振器后如果要测量没有隔振前的振幅只需要垫刚性物块的方法，将隔振器“脱离”，使振源和地基之间刚化，隔振器不发生作用（本次实验难点），这样带来的误差不会太大。主动隔振效率： %100* )1 (

13、aa20第24页/共31页讨论：1）当 时， , ,隔振器没有隔振效果 时，即 共振 2）当 时 ，隔振器才发生作用1a12AA 10212AA 0/注意：1） 也不宜过大，因为 ，意味着隔振装置要设计得很柔 软，静扰度要很大，同时体积也要做得很大，安装的稳定性差， 容易摇晃。 2）当 后， 变化并不明显，因此，实际使用中 ， 相应的主动隔振效果 可达到80%90%5/05/053/0TFa第25页/共31页222被动隔振动（保护隔振）主动隔振是为了减小振源自身对周围环境和设备的影响，减小振源对环境的力；而被动隔振是为了使外界振动尽可能地少传到系统中来，这样设备和仪器就可以更加准确，减小外界的

14、干扰，因此，需要把它们和机座隔离开来，这就是被动隔振。被动隔振的力学模型如右图2A被动隔振的隔振效果可以用： 被动隔振系数 或被动隔振效率 来表示p1A12/ AAp-振源振幅-设备隔振后的振幅值p%100) 1 (pp其中：第26页/共31页 A） 理论计算法：通过系统的固有频率 、阻尼比 和激振频率 来计算被动隔振系数 如果振源为地基的垂直简谐振动 ，那么根据公式：其中 ， 1ln21iiAA0tAxsin110/n )/(000nxxxtgd2222)2 ()1 ()2 (1a2A第27页/共31页 2 3实验的操作步骤 1） 主动隔振 A）松开隔振器上平台的四颗螺帽，测量出隔振系统的固

15、有频率 然后开动调速电机，调到一定的转速，测量出激振频率 和阻尼比 B）锁紧隔振器上平台的螺帽，使隔振器不起作用，测量出隔振前振幅值 ，然后松开隔振器上平台的螺帽，使隔振器发生作用，测量出隔振后基础的振幅值222221 () 2 ( 1）（）p2/0/n 2222)2 ()1 ()2 (1a)/(000nxxxtgd 2） 被动隔振 将传感器1、2分别置于简支梁和质量块上，用来测量简支梁振幅 和质量块振幅 ，并将传感器1、2的输出分别接入测振仪的1、2通道。 激振信号源输出正弦信号驱动激振器，对简支梁和质量块激振。将激振频率由低向高调节，分别测出简支梁振幅 和质量块的振幅 ，记录下数据，当刚出

16、现 ，说明刚满足 ，这时的激振频率 ，就是隔振器能起到隔振作用的最低频率。222221 () 2 ( 1）（）p2/12AA1A222221 () 2 ( 1）（）p2/1第28页/共31页1）信号源的输出电流不能太大，一般取在200300毫安之间，激振头的最大输入电流为500毫安。2）由于信号源的粗调旋钮自身比较小，调节比较灵敏，同时信号源显示又存在一定的迟延，所以很不容易调节，需要特别的耐心24 实验操作注意点25有可能出现的问题 在实验的过程中，有于测振仪自身没有调零功能，因此，有时会出现零漂较大的情况（达到mm），而主动隔振在加上空气阻尼器的时候振幅也很小，所以误差相对较大，甚至导致实验失败。第29页/共31页 三分析总结 3.1实验体会 1） 信号发生器在调定到一定的频率时会发生一些困难，主要因素如下： 信号发生器的粗调和微调旋钮由于比较小，所以会出现灵敏度比较高 信号发生器在改变输出频率时，显示会产生一定的时间延迟，导致不易调节 2）测振仪的显示和信号源的输