工业机器人现场编程-控制器的型号和组成教案

1、工业机器人现场编程-控制器的型号和组成教案控制器的型号和组成学习目标和建议 学习目标了解库卡机器人控制器的型号和特点掌握机器人控制器组成 学习建议 掌握机器人控制器的型号和特点，并能了解其元器件组成，通过这些理论知识，能够对控制器有个初步认识。n 带驱动调节器的驱动电源库卡Power-Pack（KPP）n 驱动调节器库卡Servo-Pack（KSP）n 手持编程器（库卡smartPAD）n 控制系统操作面板（CSP）n 接线面板n 脚轮套件（选项） 机器人控制器KRC 4由哪些元件组成？组成元件包括：n 控制系统PC（KPC） n 低压电源件n 控制柜（CCU）n 安全接口板（SIB）n 保险

2、元件n 蓄电池n 风扇控制器KRC 4控制器KR C4前部元器件说明：-下部接线面板-电源滤波器-主开关-选项的安装空间-侧面接线面板-控制系统操作面板（CSP）-库卡smartPAD-控制系统PC机-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）-4到6号轴驱动调节器控制器KR C4前部-1到3号轴驱动调节器-制动滤波器-控制柜（CCU）-SIB/SIB扩展型-保险元件-蓄电池（根据规格放置）-脚轮套件（选项）控制器KR C4背部元器件说明：-外部风扇-低压电源件-制动电阻-热交换器-1到3号轴驱动调节器的散热器-4到6号轴驱动调节器的散热器-驱动电源散热器控制器KR C4背部机器人控制器KRC 4ext

3、ended由哪些元件组成？n控制系统PC（KPC）n低压电源件n带驱动调节器的驱动电源库卡配电箱（KPP）n驱动调节器库卡伺服包（KSP）n手持编程器（库卡smartPAD）n控制柜（CCU）n控制系统操作面板（CSP）n安全接口板（SIB）n 保险元件n 蓄电池n 风扇n 接线面板n 脚轮套件（选项）控制器KRC 4extended控制器KR C4 extended前部元器件说明：-下部接线面板-电源滤波器-主开关-选项的安装空间-侧面接线面板-操作控制面板（CSP）-库卡smartPAD-控制系统PC机-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）-4到6号轴驱动调节器-1到3号轴驱动调节器-制动滤波

4、器-控制柜（CCU）-SIB/SIB扩展型-保险元件 -蓄电池（根据规格放置）-脚轮套件（选项）控制器KR C4 extended前部控制器KR C4extended背部元器件说明：-外部风扇-低压电源件-制动电阻-热交换器-电源滤波器控制器KRC4extend背部机器人控制器KRC 4compact由哪些元件组成？ 元件组成包括：n 控制PCn 电力部件n 安全逻辑系统n 手持式编程器smartPADn 接线面板控制器KRC4compact结构分类：-控制部件（控制箱） -电力部件（驱动装制箱）控制器KRC4compact外观图控制器KRC4compact结构分类控制器KR C4 compa

5、ct控制箱内部结构组成：-风扇-硬盘-低压电源件-电子数据存储卡（EDS）-小型机器人控制柜（CCU_SR）-面板接口-主开关-接口-选项-主板-蓄电池控制箱内部结构组成机器人控制器KRC 4 smallsize由哪些元件组成？元件组成包括：n 控制系统PC（KPC）n 低压电源件n 库卡小型机器人配电箱（KPP_SR）n 库卡小型机器人伺服包（KSP_SR）n 手持编程器smartPADn 小型机器人控制柜（CCU_SR）n 蓄电池n 风扇n 接线面板控制器KR C4 smallsize外观控制器KR C4 smallsize组成说明：-接线面板接口-电源接口-X20电机插头-主开关-电源滤波器-库卡小型机器人