大学机械原理题库- 1绪论课件

1、A0700001机械原理试卷窗体顶端 一 、是非题 1.机器中独立运动的单元体，称为零件。  答案：错 2.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 答案：对 3.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 答案：错 4.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 答案：错 5.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 答案：对 6.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，

2、应当首先除去局部自由度和虚约束。 答案：对 7.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。 答案：对 8.当机构的自由度>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 答案：对 9.在平面机构中一个高副引入二个约束。 答案：错 10.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 答案：对 二 、选择题 1.图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。     &#

3、160;     答案：C 2.级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。       答案：C 3.在图示4个分图中，图是级杆组，其余都是个级杆组的组合。           答案：A 4.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。A、可以；    B、不能 答案：B 5.原动件的自由度应为。A、

4、-1；     B、+1；      C、0 答案：B 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。A、增多；     B、减少；    C、不变。 答案：B 7.轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。 答案：A 8.在图示4个分图中，图不是杆组

5、，而是二个杆组的组合。        答案：A 9.一种相同的机构组成不同的机器。A、可以；      B、不能 答案：A 10.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。A、0；     B、1；     C、2 答案：B 11.基本杆组的自由度应为。A、；   

6、60;  B、+1；    C、 答案：C 12.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。A、小于；   B、等于；     C、大于。 答案：B 13.构件运动确定的条件是。A、自由度大于1；    B、自由度大于零；    C、自由度等于原动件数。 答案：C 三 、计算 1.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。  &#

7、160;答案：H(或E)处为虚约束，滚子C处有局部自由度，取消虚约束、局部自由度后，则          2.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。  答案：滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。 3.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。  答案：  4.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动

8、件）。  答案： (1)机构具有确定运动的条件是：机构自由度>0，且F等于原件数。(2)图aC为复合铰链，故F等于原动件数，有确定运动。(3)图bE或F为虚约束，B为局部自由度，故F等于原动件数，有确定运动。(4)图c原动件数为2，F<原动件数，故无确定运动。 5.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。  答案： 自由度为2，机构需两个原动件才有确定的运动。 6.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中DFCG。  答案：B处有局部自由度，DF（或CG

9、）杆为虚约束，K（或K）处有虚约束。 7.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 答案：C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。 8.试计算图示机构的自由度。  答案： 图中D处滚子有局部自由度，（或处和高副（或处有虚约束。 9.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。)  答案： (1)E处为复合铰链，I（或J）和CD（或AB）为虚约束，滚子处为局部自由度。(2) 10.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成

10、为机构。  答案：C、D、E均为复合铰链。无法运动，不能成为机构。 11.计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？ 答案：图中A、C为复合铰链。自由度与原动件数相等，有确定运动。 12.计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。  答案：(1)自由度(2)该机构为级机构，见下图。  13.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。  答案：F、B两滚子处有局部自由度。 14.试计算图示机构的自由度(若含有

11、复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。  答案：B处为复合铰链。 15.试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？  答案： A处有复合铰链。需两个原动构件，机构才有确定运动。 16.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）  答案：(1)D处为复合铰链，滚子为局部自由度，E或F、G或H为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。(2)去除虚约束和局部自由度后 17.试计算图示机构的自由度，若有复

12、合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。  答案：A处为复合铰链。 18.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之处）。  答案：两滚子处有局部自由度，则 19.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。  答案：B处有局部自由度，F处为复合铰链。 20.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。  答案： 图中 21.计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时，该构件系统的运

13、动情况。  答案：(1)由于FED三角形为一刚体，再加上HG、GE亦成一刚体，即构件系统HGEFD为一构件（固定件），所以能动构件为AB、BC和滑块，则(2)若以GH为原动件，是不可能的，因为它是固定件，所以只能以AB为原动件，成为曲柄滑块机构。 22.试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？  答案：C处为复合铰链。需有一个原动件才有确定运动。 23.试计算图示机构的自由度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，CM=DM，AF与构件4导路为

14、垂直关系。 答案：因为杆5及D、E运动副引入虚约束，故 24.试计算图示机构的自由度。 答案： 25.试计算图示机构的自由度。  答案：  26.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。  答案：(1)图aB、C处为复合铰链(2)图bC(或F)为虚约束。 27.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。  答案：A、B为复合铰链。 28.试计算图示

15、机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。  答案：，=8，=1，该机构的自由度为1，G点的运动确定。 29.试计算图示机构的自由度。  答案： 30.试判断下图是否为机构。  答案： 不能运动，所以不是机构。 31.计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。  答案：EF、H(或I)为虚约束，C处为复合铰链，J处有局部自由度。 32.求图示机构的自由度。  答案： 33.试计算图示机构的自由度。  答案：

16、 34.试计算图示平面机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。  答案： 需两个原动件。 35.计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。  答案：(1)图a(2)图b 36.试计算图示机构的自由度。  答案：滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，所以 37.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。  答案：由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成

17、的一个约束为虚约束，加以去除。DEC为一个构件，所以构件数，=8，=0，为两个自由度。 38.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。  答案： B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。 39.计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。  答案：E处存在局部自由度，C为复合铰链，M(或N)，R(或S)为虚约束。因为原动件数=F，所以机构具有确定运动。 40.试计算图示机构的自由度。  答

18、案： 41.试计算图示机构的自由度。  答案：  42.试计算图示构件系统的自由度，图中LHMINJOK。  答案：图中MI、NJ杆及铰链M、I、N、J为虚约束，D为复合铰链。不能动。 43.试求图示机构的自由度。  答案： 44.分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。  答案： (1)图a：C、D两轮为虚约束，A为复合铰链。(2)图b：C、D两轮为虚约束，A为复合铰链。 45.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是

19、否有确定运动。  答案： (1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。 46.计算图示机构的自由度。  答案： 47.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。  答案：E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得： 48.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。  答案： E为复合铰链。

20、0;49.试计算图示运动链的自由度。  答案：A、E、F为复合铰链，故， 50.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。  答案： C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后， 51.计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。  答案： 、为复合铰链。 52.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD=EF，且相互平行。）  答案： (1)B、F为复合铰链

21、，CD为虚约束，滚子为局部自由度，滚子H两侧接触之一为虚约束。(2) 53.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。  答案：不能运动，因F为零。 54.求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE和EFHG均成平行四边形。 答案：滚轮B处有局部自由度，HG杆及H，G两铰链为虚约束。 55.试对图示机构：（1）计算自由度；（2）分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须画出各杆组）。  答案：(1)自由度(2)构件1为原动件，机构为级机构(

22、图a)；构件7为原动件，机构为级机构，见图b。  56.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。  答案：E处为复合铰链，则 57.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。  答案：B处有局部自由度。 58.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。图中，。  答案： ，需一个原动件。 59.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J摆动，扳动导杆9，使其

23、处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试计算该机构的自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出。  答案：滚子K处有局部自由度。故该机构自由度 60.计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。  答案：E处的滚子为局部自由度，F或G处为虚约束。 61.试确定图示机构的原动件数。 答案：D处有局部自由度，B为复合铰链，H或G为虚约束，则需要一个原动件。 62.试计算图示机构的自由度。  答案： 63.试计算图示机构的自由度

24、。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。  答案：F处滚子具有局部自由度。运动件数，低副数,高副数， 64.计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束须明确指出）；进行结构分析并确定机构的级别（若有高副，先化为低副，标箭头构件为原动件)。图中CD=GE=HF，DE=CG，EF=GH。  答案：(1)计算自由度B处为局部自由度，GE呈现虚约束。(2)高副低代结构简图见图a。 (3)结构分析：拆组见图b。 该机构为级机构。 65.图示为注塑机机构图，试计算其自由度。  答案：&#

25、160;66.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。  答案：B处存在局部自由度。 67.试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。  答案：O处为复合铰链。 68.试计算图示机构的自由度。 答案：或把三角形看成一刚体，则 69.试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。 答案： ,机构需一个原动件才有确定的运动。 70.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。 答案：B、D处有局部自由度。 71.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 答案：虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。，=5，=1， 72.计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、