减速机单元立式加工中心技术协议8.22

1、减速机单元技术协议资料编号共 30页第 30 页 减 速 机 生 产 单 元 技 术 协 议 设备名称及数量：立式加工中心（3台）数控立式车床（4台）数控插齿机（2台） 甲 方：力源液压（苏州）有限公司 乙 方：纽威数控装备（苏州）有限公司 2014年 8 月 21 日甲 方：力源液压（苏州）有限公司乙 方：纽威数控装备（苏州）有限公司双方就甲方采购乙方减速机生产单元机加工设备及相关附件，达成以下技术协议：一、基本要求 1、减速机生产单元机加工设备（包括：立式加工中心、数控立式车床、数控插齿机），实现GY0066-20001、GY0066-20002、GY0066-20003、GY0066-9

2、0001、GY0066-90002五型零件的加工，满足零件图纸要求。 二、机床技术规格1. VM1103H立式加工中心 VM1103H是一台中小型规格的定柱型立式加工中心，采用机电一体化设计，造型美观大方，可进行精密切削。工件一次装夹后机床可以自动连续地完成铣、钻、镗、扩、铰、锪、攻丝等多种工序的加工，选配增加数控回转工作台后，可以进行复杂零件的4轴5轴加工。本机适用于中、小型箱体类、板类、盘类、壳体类等复杂零件的多品种加工，广泛应用于汽车零部件、模具、阀门、工程机械、IT设备、光学设备、医疗设备及航空航天等行业。 整机：整机采用立柱固定，十字滑台移动结构。整机具有高刚性、高稳定性和高可靠 性

3、。机床具备自动排屑功能及大流量冲屑功能。全封闭防护造型美观，操作、维修方便。主轴箱：采用台湾的高速主轴单元，主轴采用BT40规格，具备中心吹气功能。刀库：刀库采用台湾的圆盘式刀库，质量可靠，性能稳定。刀库采用机械手换刀，刀库容量为24把刀，换刀时间快。驱动：三轴电机与高精度滚珠丝杠采用直接连接驱动的方式，滚珠丝杠经过预拉伸安装，以进一步提高传动刚性及定位精度。三个直线坐标轴均采用直线滚动导轨，机床高速进给时震动小，低速进给时无爬行，并且有很高的精度稳定性。系统：配备高性能FANUC 0i-MD数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。VM1103H立式加工中心

4、标准主机技术规格参数表基本参数名 称单位参 数备 注加工范围三轴行程（X/Y/Z）mm1000/520/560主轴中心线至立柱导轨面距离mm590主轴鼻端至工作台面距离mm120680工作台工作台尺寸（长×宽）mm1100×520最大承载kg750T型槽槽数× 槽宽×间距5×18×100主轴主轴转速rpm108000主轴锥孔BT40主轴电机功率kW11/15主轴端面跳动mm0.003主轴内孔锥面跳动mm近端（距主轴端面距离5）： 0.003 远端（距主轴端面距离300）： 0.008速度快速移动速度（X/Y/Z轴）m/min36/36

5、/30切削进给速度mm/min110000ATC自动换刀刀具数量把24刀具最大直径/长度/重量Æ110mm/350mm/15Kg刀具最大直径（相邻无刀具）mmÆ220刀具选刀方式任意选刀刀具交换时间（刀-刀）S2刀柄形式BT50机床精度定位精度（X/Y/Z）mm0.O08重复定位精度（X/Y/Z）mm0.O05加工能力最大钻孔直径（加工正火中碳钢）mmÆ40最大攻丝直径（加工正火中碳钢）mmM20铣削能力cm³/min200其它气源/气压280L/min 68bar机床电气总容量kVA25冷却箱容积L300机床外型尺寸（长×宽×高）m

6、m4200×2300×3000机床重量kg7000VM1103H立式加工中心配置A、标准配置（单台设备）序号名 称数量备 注1设备主机12FANUC Oi-MD 数控系统1电机3手持操作单元14圆盘式刀库124把 5链板排屑器16电器箱空调17自动润滑系统18三色灯19主轴吹气装置110 气幕保护111清洁气枪112照明装置113随机附件114随机成套标准技术文件1纸质文件与光盘各115基础安装套件1B、设备选配项（3台立式加工中心）序号选项名称及规格数量备 注1主轴中心出水15bar3过滤精度30um2BT50主轴3代替标配311/15KW主电机3代替标配4水枪35雷尼绍

7、检测3检测工件原点6BT50刀库容量：24把3代替标配7气动元器件采用力士乐、费斯托或等同产品39磁性排屑装置+排屑车310单机油雾收集装置311油水分离器312320四轴1规格：320mm锁紧方式：气动定位精度：0.0055°重复定位精度：0.002°13四轴驱动模块114钢化玻璃315配置冷却液过滤系统3过滤精度20目C、标准技术文件（单台1套，共3套）序号名称及规格数量备 注1装箱单1纸质文件2合格证明书1纸质文件3使用说明书（机械部分）1纸质文件与光盘各1套4使用说明书（电气部分）1纸质文件与光盘各1套5电气操作手册1纸质文件与光盘各1套6数控系统操作说明书1提供光

8、盘、纸质各一套7外购部件使用说明书1纸质文件8地基图、外形图1方案会签时提供D、设备主要零部件品牌序号名称及规格品牌备 注1控制系统 FANUC Oi-MDFANUC2主轴单元台湾3丝杠轴承日本4滚珠丝杠台湾5直线导轨台湾6刀库台湾7润滑系统国产8电柜空调国产9主要电器原件法国E、FANUC 0i-MD系统主要功能表序号功能说明备注1最多控制轴数3轴2同时控制轴数3轴3高响应向量控制HRV2、HRV3控制4英制/公制转换5镜像6位置跟踪7伺服关断/机械手轮进给8异常负载检测9DNC运行10利用存贮卡进行DNC运行11程序再启动12手动中断和恢复13刚性攻丝回退14螺旋插补/圆柱插补15螺纹切削

9、、同步进给16每分钟进给/每转进给17基于圆弧插补加速度的速度控制18AI先行控制19最大指令值±9位数20直径/半径指定21平面选择G17、G18、G1922进给轴绝对位置编码器无需要回零断电记忆23自动坐标系设定24工件坐标系G52G5925工件坐标值预置26工件原点偏置测量值直接输入27程序存贮容量512kbytle28任意角度倒角/拐角R29子程序调用10层嵌套30比例缩放31纳米插补32PICTURE执行器33坐标系旋转34可编程镜像35旋转轴指定36旋转轴的翻转37分度台分度38小口径深孔钻削循环39模型数据输入/图形对话输入40主轴定位1个41Cs轮廓控制42刚性攻丝4

10、3刀具功能T8位数44刀具补偿个数400个45刀具寿命管理46登录程序个数400个47程序保护/后台编辑48示教功能49状态显示/报警显示50报警履历显示/操作履历显示51工作时间/零件数显示52实际速度显示53操作监控器画面54伺服调整画面/主轴调整画面55伺服波形显示56图形显示57维修信息画面中文58显示18种语言59数据保护键/自诊断功能60RS232接口61存储卡输入/输出62嵌入式以太网2.VNL502H数控立式车床VNL502H数控立式车床主要适用于高速钢和硬质合金刀具，对黑色金属、有色金属和部分非金属零件的粗、精加工，可进行内外圆柱面、内外圆锥面、圆弧、公英制螺纹以及各种复杂形

11、状的回转型面的高速车削。整体：机电一体化设计、结构紧凑、布局合理、造型美观。全封闭防护装置、自动侧排屑、液压动力卡盘自动夹紧。整机采用有限元优化设计，性能可靠，动态刚性好，运行稳定。底 座：底座为整体式箱形底座，筋形布局经有限元优化设计，使机床具有很好的刚性，材料采用高密度铸铁，强度高吸振性好。立柱：矩形截面立柱座落于工作台底座上，具有刚性好，可耐重切削并长期保持高精度的特点。主轴：机床的主轴由18.5/22 kW高性能主轴伺服电动机驱动，经德国进口皮带传动后，实现502000r/min的无级变速，主轴轴承采用了进口高精度双列短圆柱滚子轴承和双向角接触球轴承，后支撑采用高精度双列圆柱滚子轴承，

12、满足轴向、径向切削力的承载要求。刀架：采用进口高性能卧式12工位液压刀塔，具有换刀速度快，切屑力大，可靠性高，加工干涉小等特点。进给：采用进口高精度滚珠丝杠驱动，配合高精度的直线导轨，使机床定位精度及重复定位精度高，具有良好的运动精度和动态性能。系统: 采用FANUC 0i-TD数控系统及AC纵横向伺服系统，性能可靠。VNL502H数控立式车床技术规格参数表基本参数名 称单 位规 格备 注加工范围最大车削直径mm550最大回转直径mm800最大工件高度mm600行程X轴行程mm-40480Z轴行程mm600扭矩主轴最大扭矩（连续）N.m580X轴伺服电机扭矩N.m12Z轴伺服电机扭矩N.m22

13、主轴主轴端部形式A2-11主轴转速范围r/min502000主轴通孔直径mm85主电机功率kW18.55/22卡盘液压卡盘mm15含1副软爪速度快移速度X/Zm/min12/20切削进给速度mm/min12000刀架驱动方式液压刀位数卧式12工位刀方尺寸mm32×32圆刀尺寸mm50机床精度定位精度（X轴）mm0.016定位精度（Z轴）mm0.020重复定位精度（X轴）mm0.0065重复定位精度（Z轴）mm0.008主轴端面跳动mm0.005Z轴上下运动与主轴中心线之平行度mm0.02/300其它电源容量kVA40切削液槽容积L200外形尺寸（长×宽×高）mm2

14、100*3800*3100机床净重Kg11000不含排屑器VNL502H数控立式车床配置A、机床标准配置（单台）序号名 称数量备 注1设备主机12FANUC 0i-TD系统13液压刀塔14中实液压卡盘15电柜空调16自动排屑装置17自动润滑系统18液压系统19 冷却系统110三色灯111清洁气枪112照明装置113随机附件1按装箱单14随机成套标准技术文件1纸质文件与光盘各1套15基础安装套件1B、设备选配（4台）序号选项名称及规格数量备 注1水枪+顶部喷淋42中心出水镗刀座123冷却液压力2bar44观察窗增加金属防护网45电子门锁46磁性刮板排屑器47液位报警48油水分离器49单机油雾收集

15、装置4C、刀塔标准车刀座、镗刀座配置（单台）名称及规格数量备 注刀座32×32端面车刀座1件Æ50镗刀座5件外圆刀压刀块8件端面刀压刀块1件镗刀座Æ40镗刀座1件Æ32镗刀套1件Æ25镗刀套2件Æ20镗刀套1件D、标准技术文件（单台1套，共4套）序号名称及规格数量备 注1装箱单1纸质文件2合格证明书1纸质文件3使用说明书（机械部分）1纸质文件与光盘各1套4使用说明书（液压部分）1纸质文件与光盘各1套5使用说明书（电气部分）1纸质文件与光盘各1套6电气操作手册1纸质文件与光盘各1套7数控系统操作说明书1纸质文件与光盘各1套8外购部件使用

16、说明书1纸质文件9地基图、外形图1方案会签时提供E、设备主要零部件品牌序号名称及规格品牌备 注1控制系统FANUC 0i-TDFANUC2主轴电机FANUC3主轴轴承日本4滚珠丝杠台湾6直线导轨台湾5液压刀架台湾6液压卡盘、油缸台湾8联组窄V带德国9润滑系统国产10液压系统台湾11电柜空调国产12主要电器元件法国 F、FANUC 0i-TD 系统主要功能表序号功能说明备注1控制轴数2轴2同时控制轴数2轴3高响应向量控制HRV2、HRV3控制4英制/公制转换位置跟踪5位置跟踪6伺服关断/机械手轮进给7异常负载检测8DNC运行9利用存储卡进行DNC运行10程序再启动11手动中断和恢复12圆柱插补1

17、3多头螺纹切削14连续螺纹切削15变螺距螺纹切削16螺纹切削中的回退17螺纹切削、同步进给18每分钟进给/每转进给19误差检测20最大指令值±9位数21直径/半径指定22倒角/拐角R23图纸尺寸直接输入24G代码体系A/B/C25单一形固定循环26复合形固定循环27复合形固定循环模槽轮廓28进给轴绝对位置编码器无需要回零断电记忆29自动坐标系设定30工件坐标系G52G59 31工件坐标值预置32工件原点偏置测量值直接输入入33程序存储容量512kbytle34子程序调用10层嵌套35纳米插补36PICTURE执行器37旋转轴指定38旋转轴的翻转39模型数据输入/图形对话输入40主轴定

18、向41Cs轮廓控制42刚性攻丝43刀具功能44刀具补偿个数64个45刀具寿命管理46登录程序个数400个47程序保护48后台编辑/示教功能49状态显示/报警显示50报警履历显示/操作履历显示51工作时间/零件数显示52实际速度显示53操作监控器画面54伺服调整画面55主轴调整画面56伺服波形显示57图形显示58维修信息画面中文59显示18种语言60动态切换语言显示61数据保护键四种62帮助功能63自诊断功能64RS232接口65存储卡输入/输出66嵌入式以太网3.YKS5132X3插齿机YKS5132X3型插齿机属宜昌长机科技有限责任公司插齿机系列之一，现已广泛应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿等

19、，特别适合于汽车、工程机械、矿山机械、汽车、拖拉机和航空等制造业的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工。机床系纵向布局的立式插齿机，由床身、中床身、工作台、立柱、刀架、驱动箱、等主要部件组成，并配备单独的液压站和磁性排屑器，独立的落地式电气柜置于机床一侧。机床数控轴数为三轴,可实现三轴联动,采用交流伺服驱动,CNC控制。机床采用立柱移动(X轴),实现机床的径向进给及快退,在立柱前面装有刀架部分,顶面装有驱动箱部分,刀轴的旋转(数控C2轴)及工作台的旋转(数控C1轴)均由交流伺服驱动,刀轴的冲程速度则由交流变频器控制,实现无级调速。通过调整曲柄盘的偏心可以调整刀轴冲程的大小,利用

20、球拉杆的螺纹可调整刀具的加工位置(刀位)。加工时可任意设定进给速度、循环次数和切削深度；在粗、精加工转换时，实现自动变速。机床通过凸轮、滚子带动刀架摆动，实现内外齿径向让刀，机床同时具有斜向让刀、刀具自动上停等机构，并配备工件自动夹紧油缸。机床结构合理，传动链短、刚性好、精度可靠、功能全、适应性广，操作使用方便。机床具有的主要运动有：1)、主运动，即刀具上下往复运动（变频无级）2)、刀具圆周分齿运动（交流伺服C2轴）3)、工作台圆周分齿运动（交流伺服C1轴）4)、立柱径向进给运动（交流伺服X轴）5)、刀具空行程时的让刀运动6)、工作台快速回转运动7)、刀具上停运动主要技术规格及参数名 称单 位

21、规 格备 注最大工件直径外齿mm320内齿mm50最大齿宽mm90最大模数mm8插刀最大冲程长度mm100插刀行程位置调整mm30插齿刀主轴冲程数str/min1251250str/min圆周进给量mm/str02径向进给量mm/min01000圆周进给速度mm/str2径向进给速度m/min1插齿刀让刀量mm0.3插齿机刀轴直径mm85插齿刀安装轴颈直径mm31.743工作台面直径mm420设备可安刀盘直径mm150工作台孔径mm120插齿刀轴心线至工作台轴心线距离mm-110265让刀方式单向让刀机床主轴端面至工作台面距离mm235365主轴中心轴线与工作台轴线平行度mm0.008工作台回

22、转轴线径向跳动mm0.007刀具主轴端面跳动mm0.005工作台（或立柱）径向移动定位精度mm0.02刀具主轴相对工作台主轴传动回转精度mm32主电机功率（最大负荷）KW5.5机床总功率KW15.2主要技术特点机床刚性好，抗振性强，动态精度高本机床采用国际流行的立柱进给方式，大惯量的立柱进给相对于小惯量的工作台进给能保证机床具有更高刚性，机床的主要部件如床身、立柱、刀架等均采用优质灰铸铁，壁厚适宜，筋格布局合理，整体具有足够质量，大大提高了机床的刚度和抗振性能，最终保证了机床具有较高的动态精度。机床的传动精度高，工作精度好。机床传动链简洁，各主要运动均采用国内外最先进的传动机构，如径向进给运动

23、采用精密滚珠丝杠传动，其定位精度和重复定位精度高；工作台和刀轴的旋转运动则采用高精度的蜗杆和蜗轮传动，分度精度高，运行平稳；机床导轨采用优质的TF导轨软带，具有良好的磨擦性能，消除了导轨低速时的爬行现象，同时又为系统提供了合适的阻尼。简洁牢靠的传动保证了机床的工作精度稳定可靠，在使用A级插齿刀，试件精度符合GB 10095-88齿坯公差6级要求，冷却液、切削规范及环境等符合机床说明书使用规定时，加工精度达到国家标准7级（GB/T 10095-2008）。防护考虑周全，操作维修方便本机床为立式纵向布局结构，配备单独电气柜、液压站、润滑站和磁性排屑机，机床结构布局合理，工作区防护安全，操作便捷，维

24、护简单。机床设计时，利用人机工程学原理，在满足机床性能要求的同时，充分考虑操作者的工作习惯、操作疲劳极限等诸方面因素，使操作者尽可能在安全舒适的环境下工作，同时机床的控制系统也具有强大的保护功能，在诸如超程、过载、失压或其它故障发生时均立即停机报警，确保人机安全。设备主要零部件品牌序号名称及规格品牌备 注1变频器施耐德2变频电机上海森力玛3关键轴承NSK4液压站康百世5集中润滑站宁波三浪6滚珠丝杠上银7电柜制冷器宝鸡雷博YKS5132X3数控插齿机床配置A、标准配置1机床结构床身机床主要部件立柱驱动箱刀架体工作台2核心件刀架体蜗轮副机床核心部件工作台蜗轮副3关键件工作台主轴机床关键零件刀轴导向

25、套刀轴套滚珠丝杠上银关键轴承4液压/润滑系统液压夹紧松开，机床润滑（含集中润滑站）康百世液压站/三浪润滑站5排屑系统磁力排屑器国内专业厂家6冷却系统冷却泵单独供油国内专业厂家7电气控制系统（380V-50HZ-3PH）控制系统：西门子828D核心控制系统，伺服电机：西门子变频电机：5.5KW国内专业厂家变频器施耐德行程开关国内专业厂家B、SIEMENS 802D数控系统标准配置序标准配置清单1SIEMENS操作系统210.4"彩色液晶显示器3CF卡扩展4USB接口5Sinumerik Operate HMI 带动画功能6SINUMERIK 高级数控编程语言7programGUIDE

26、工艺循环支持8在线 ISO 语言编译器9适用于钻孔、铣削和车削的标准工艺循环10几何计算器，用于自由定义轮廓的铣削11平面图形 CNC 模拟12可设置零点偏移的数量13手动 / 自动测定零点偏移14手动 / 自动测定刀具尺寸15端面铣削 / JOG 方式下的轮廓车削16带自动位置计算和加工功能的程序段查找17轮廓再定位18集成机床维护计划1980 位浮点数纳米计算精度（NANOfp）20带刀具寿命监控的刀具管理21编程向导 programGUIDE 工艺循环支持22ShopMill / ShopTurn 工步编辑器23标准工艺循环24扩展工艺循环25加速度控制26前馈控制27机床选件管理（Ea

27、sy Extend）28备份管理（Easy Archive）29安全集成基本功能C、设备选配 (单台) 序号名称数量制造商名称备注1、数控立式车床选购配置清单1全封闭防护罩1套长机科技2油雾收集装置1套西安海威斯3防护门连锁1套长机科技4GY0066-90001专用刀杆1根长机科技5主轴轴承式工作台1套6数控系统 OPC UA功能1套西门子7进口轴承1套NSK8油冷机1台宝鸡2、数控插齿机刀具明细（刀具规格及参数以刀具会签为准）刀具规格刀具数量SU-A级精度-分度圆直径35.76锥柄插齿刀2把SU-A级精度-分度圆直径101.6碗型插齿刀2把D、关键部件清单序号名称及规格品牌备 注1控制系统西

28、门子828DSiemens2主轴变频器施耐德3变频电机上海森力玛4滚珠丝杠台湾上银6关键轴承NSK5刀架体涡轮副长机科技6工作台涡轮副长机科技7刀架箱长机科技8驱动箱长机科技 四、备件清单（立车4台、立加3台、插齿机2台）A、VM1103H立式加工中心序号名称技术规格及精度制造厂家/国别数量1启动按钮施耐德/法国3个224V继电器施耐德/法国3个3保险丝国产5个B、VNL502H数控立式车床序号名称技术规格及精度制造厂家/国别数量1启动按钮施耐德/法国4个224V继电器施耐德/法国4个3保险丝国产5个C、YKS5132X3数控插齿机序号名称技术规格及精度制造厂家/国别数量1球拉杆总成YKS51

29、32-52221A 球拉杆、YKS5120-52223 球面套、YKS5120-52224 调整用隔套、YKS5120-52225 接套宜昌长机2套2让刀凸轮YKS5120-51202宜昌长机2件3让刀滚子YKS5120-53207宜昌长机2件4同步齿形带圆弧齿形带 2000-8M马丁传动2根5同步齿形带圆弧齿形带 2160-8M马丁传动2根D、专用工具清单（立加、立车）序名称单位数量备注1扳手1套/台内六角2螺丝刀1套/台一字、十字五、设备中心主轴电机输出特性图A、 VM1103H立式加工中心主轴电机输出特性 B、VNL502H数控立式车床主轴电机输出特性六、交货期限1合同签订生效后个5月完

30、成发货。2乙方在合同签定后2周内提供详细进度计划表。七、 图纸会签1 图纸会签在甲方所在地进行。2 图纸会签应在合同生效后4周内完成。3 甲方在合同生效后1周内提供零件三维图纸。4 会签内容：4.1刀具加工示意图、切削参数选用、刃具寿命（纸质和电子版）；4.2夹具设计总装配图（纸质和电子版）和配置表；4.3乙方应准备上述图纸两套，双方共同会审同意后在图纸上共同签字确认。4.4甲方应准备工件成品图进行签字确认。八、设备验收设备验收分为预验收、终验收。1预验收1.1时间：乙方试切合格后，通知甲方。1.2地点：乙方工厂。 1.3甲方提供：零件毛坯（预验收前10天提供）、测量专用量检具。1.4验收项目

31、：1.4.1. 交钥匙零件加工节拍要求见验收大纲1.4.2. 交钥匙零件Cpk验证要求见验收大纲1.4.3. 交钥匙零件全尺寸合格验证要求见验收大纲按验收大纲进行验收。1.5验收合格后，双方签署验收报告（插齿机三方签署验收报告），乙方方可发货。1.6验收所有零件随设备一起发回甲方工厂，保证合格零件的运输完好。1.7验收中甲方所产生差费及食宿费，甲方自理。1.8二次及以上次数验收产生的相关费用由乙方负责。2终验收2.1验收地点：甲方工厂。 2.2甲方负责提供：零件毛坯及量具、测量、分析。2.3验收内容及要求：2.3.1. 交钥匙零件加工节拍要求见验收大纲2.3.2. 交钥匙零件Cpk验证要求见验收大纲2.3.3. 交钥匙零件全尺寸合格验证要求见验收大纲2.4整单元交钥匙工程不超过30工作日。2.5终验收合格后，双方签署验收报告。2.6乙方验收期间的差费及食宿费用自付。 2.7机床到达甲