潍柴天然气发动机结构及工作原理

1、潍柴天然气发动机潍柴天然气发动机2.02.0系统结构及工作原理系统结构及工作原理单位：潍柴西港新能源动力有限公司单位：潍柴西港新能源动力有限公司时间：时间：20132013年年8 8月月 一、天然气的特性一、天然气的特性 目目 录录 二、天然气发动机的结构特点二、天然气发动机的结构特点 三、燃气控制系统三、燃气控制系统 四、空气控制系统四、空气控制系统 五、点火控制系统五、点火控制系统天然气的特性天然气的特性 天然气成分主要以甲烷（天然气成分主要以甲烷（CH4CH4）为主，同时含有少量的丙烷（）为主，同时含有少量的丙烷（C3H8C3H8）和丁烷）和丁烷 （C4H10C4H10）等烃类气体，氮、

2、二氧化碳、硫化氢非烃类气体。各个地方天然气的形）等烃类气体，氮、二氧化碳、硫化氢非烃类气体。各个地方天然气的形成过程不尽相同，所以成分也不完全一样。成过程不尽相同，所以成分也不完全一样。 天然气在我国分布很广，根据开采和形成的方式不同，天然气可分为天然气在我国分布很广，根据开采和形成的方式不同，天然气可分为5 5种：种： 纯天然气：从地下开采出来的气田气为纯天然气；纯天然气：从地下开采出来的气田气为纯天然气； 石油伴生气：伴随石油开采一块出来的气体称为石油伴生气；石油伴生气：伴随石油开采一块出来的气体称为石油伴生气； 矿井瓦斯：开采煤炭时采集的矿井气；矿井瓦斯：开采煤炭时采集的矿井气； 煤层气

3、：从井下煤层抽出的矿井气；煤层气：从井下煤层抽出的矿井气； 凝析气田气：含石油轻质馏分的气体。凝析气田气：含石油轻质馏分的气体。 高纯度的天然气是无色、无味、无毒、无腐蚀性、易燃、易爆的气体。为防高纯度的天然气是无色、无味、无毒、无腐蚀性、易燃、易爆的气体。为防止泄露时易于觉察，在天然气中添加了加臭剂。止泄露时易于觉察，在天然气中添加了加臭剂。 燃烧速度：是火焰在可燃气体混合物中的传递速度。燃烧速度也称为点燃速度或燃烧速度：是火焰在可燃气体混合物中的传递速度。燃烧速度也称为点燃速度或火焰传播速度。天然气的燃烧速度比较低，其最高燃烧速度只有火焰传播速度。天然气的燃烧速度比较低，其最高燃烧速度只有

4、0.3m/s0.3m/s。因此天。因此天然气燃烧后排温高，需对排气系统部件进行强化。然气燃烧后排温高，需对排气系统部件进行强化。 天然气的特性天然气的特性1 1）天然气在压缩（液化）、储运、减压、天然气在压缩（液化）、储运、减压、燃烧过程中燃烧过程中, , 在严格密封的状态进行，不在严格密封的状态进行，不易泄漏；易泄漏；2 2）天然气密度在）天然气密度在426-470kg/m3426-470kg/m3之间，比之间，比空气轻，易挥发，不易聚集，安全性能好。空气轻，易挥发，不易聚集，安全性能好。如有泄漏，很快散失，不易着火；如有泄漏，很快散失，不易着火；3 3）可然气的着火温度为）可然气的着火温度

5、为650650，比汽油高，比汽油高约约260260。4）天然气燃烧范围比较窄，在天然气燃烧范围比较窄，在5 51515之间，天然气的燃烧下限明显高于其他燃之间，天然气的燃烧下限明显高于其他燃料：料： 柴油：柴油：1.581.58， 汽油：汽油：1.31.3。燃料种类燃料种类天然气天然气柴油柴油汽油汽油蒸气密度蒸气密度/ /（kg/m3kg/m3）0.75-0.75-0.80.83.43.444沸点沸点-162-1621701703503503030190190理论空燃理论空燃比比(kg/kg)(kg/kg)17.217.2：1 114.314.3：1 114.814.8：1 1辛烷值辛烷值(R

6、ON)(RON)1301302323303080809999燃烧极限燃烧极限( (体积体积) %) %5 515151.581.588.28.21.31.37.67.6自然温度自然温度( (常压下常压下)T )T 650650250250390390420420天然气、柴油、汽油比较天然气、柴油、汽油比较安全性安全性 天然气的特性天然气的特性1)CNG:1)CNG:压缩天然气压缩天然气u气瓶内充满气时一般为气瓶内充满气时一般为20Mpa20Mpa（即即200bar)200bar)。存储压力很高。存储压力很高。u天然气因生产区域不同，成分可能不同，若天然气因生产区域不同，成分可能不同，若差别较大

7、，需根据差别较大，需根据CNGCNG气质成分表调整气质成分表调整ECUECU数据。数据。LNGLNG储存特性储存特性 u隔热保冷隔热保冷: :保持真空保持真空; ;u分层分层: :长时间停放时长时间停放时, ,隔几天启动隔几天启动车辆车辆。2 2）LNG: LNG: 液化天然气液化天然气u 在在常压下、温度为常压下、温度为-162-162度的天然气度的天然气变为液态。变为液态。 u通常条件下，通常条件下，1 1个体积的个体积的LNGLNG将产生将产生600600个体积的个体积的气体。因此，气体。因此，LNGLNG适用于长途运输和储贮。适用于长途运输和储贮。uLNGLNG接触到皮肤时，可造成与烧

8、伤类似的灼伤。接触到皮肤时，可造成与烧伤类似的灼伤。从从LNGLNG中漏出的气体也非常冷，并且能导致灼伤。中漏出的气体也非常冷，并且能导致灼伤。作为车载能源，主要有以下两种贮存形态：作为车载能源，主要有以下两种贮存形态： 一、天然气的特性一、天然气的特性 目目 录录 二、天然气发动机的结构特点二、天然气发动机的结构特点 三、燃气控制系统三、燃气控制系统 四、空气控制系统四、空气控制系统 五、点火控制系统五、点火控制系统 天然气发动机与柴油机的区别天然气发动机与柴油机的区别天然气发动机天然气发动机柴油机柴油机燃料供给系统燃料供给系统燃气供给系统燃气供给系统（电磁切断阀、稳压器、燃料计量阀等）（电

9、磁切断阀、稳压器、燃料计量阀等）燃油供给燃油供给（高压油泵、高压油管、喷油器等）（高压油泵、高压油管、喷油器等）点火方式点火方式点燃点燃（点火模块、点火线圈、高压线、火花塞等）（点火模块、点火线圈、高压线、火花塞等）压燃压燃压缩比压缩比12121717相位转速信号相位转速信号采集采集信号发生器（相位传感器）信号发生器（相位传感器）油泵及飞轮油泵及飞轮燃料空气混合燃料空气混合混合器、节气门混合器、节气门无无排温排温高高增压器、排气管、进排气门座等优化增压器、排气管、进排气门座等优化低低国国IVIV后处理装后处理装置置三元催化器三元催化器SCRSCR后处理系统后处理系统电控系统电控系统目前为美国伍

10、德沃德系统目前为美国伍德沃德系统国国以上发动机采用以上发动机采用BOSCHBOSCH天然气发动机的燃烧特点天然气发动机的燃烧特点1 1、空气进气量对发动机功率影响大空气进气量对发动机功率影响大u更多进气更多进气 = = 更大功率更大功率u对进气调节控制能力决定发动机性对进气调节控制能力决定发动机性能能u增压低，系统中不能通过增加燃料增压低，系统中不能通过增加燃料来提升动力，否则来提升动力，否则爆震；爆震；排放急剧恶化排放急剧恶化经济性变差经济性变差2 2、天然气发动机使用稀燃技术天然气发动机使用稀燃技术u天然气发动机理论空燃比天然气发动机理论空燃比:16-17:16-17u稀燃优点：稀燃优点：

11、经济性好，排放性能好，热负荷小经济性好，排放性能好，热负荷小u稀燃注意事项：稀燃注意事项：需要高能长时间的点火和小的火需要高能长时间的点火和小的火花塞间隙；花塞间隙；失火极限失火极限 混合气浓度混合气浓度 60 60 时会导致燃气流时会导致燃气流量的减少。量的减少。u 性能：燃气温度超过性能：燃气温度超过4040，3030秒钟内关秒钟内关闭闭, ,燃气温度低于燃气温度低于1010，3030秒钟内开启。秒钟内开启。u注意事项：节温器的开启与关闭受燃气注意事项：节温器的开启与关闭受燃气温度控制，冷却液进口处有温度控制，冷却液进口处有“IN”IN”标记，标记，出口处有出口处有“OUT”OUT”标记，

12、不能接反。标记，不能接反。u工作压力：工作压力： 燃气：燃气：10bar10bar 冷却液：冷却液：3.5bar3.5bar节温器节温器 燃料计量阀（燃料计量阀（FMVFMV）燃气控制系统燃气控制系统u作用：作用： 根据发动机运行工况，电控单元根据发动机运行工况，电控单元ECUECU调整燃调整燃料计量阀喷嘴脉宽占空比，控制燃气喷射量，保证料计量阀喷嘴脉宽占空比，控制燃气喷射量，保证发动机在设定的空燃比下运行。发动机在设定的空燃比下运行。结构：结构：u 喷嘴：喷嘴：FMV FMV 配置配置8 /10/128 /10/12个喷嘴，根据需要配置个喷嘴，根据需要配置不同的机型。分成不同的机型。分成2

13、2 组平行布置，每个喷嘴一个驱组平行布置，每个喷嘴一个驱动器，在正常喷射模式下，喷嘴依次轮流喷射，在动器，在正常喷射模式下，喷嘴依次轮流喷射，在某些变工况下，喷嘴同时喷射以加快系统反应速度。某些变工况下，喷嘴同时喷射以加快系统反应速度。喷嘴工作电压喷嘴工作电压16V-32V16V-32V，峰值电流是，峰值电流是4A4A，维持电流是，维持电流是1A1A；注意喷嘴线束一定要插紧。；注意喷嘴线束一定要插紧。u燃气压力传感器燃气压力传感器NGP NGP ：测量：测量 燃气压力，反馈给燃气压力，反馈给ECUECUu燃气温度传感器燃气温度传感器NGT NGT ：测量燃气温度，反馈给：测量燃气温度，反馈给E

14、CUECU。维护保养：维护保养： 使用一段时间后，需要清洗，清洗时使用专门的使用一段时间后，需要清洗，清洗时使用专门的清洗设备，并且应用诊断软件中专门的清洗功能。清洗设备，并且应用诊断软件中专门的清洗功能。按按潍柴燃气发动机喷嘴清洗规范潍柴燃气发动机喷嘴清洗规范操作。操作。u作用：作用： 将天然气和中冷后的空气充分将天然气和中冷后的空气充分混合，使燃烧更充分、柔和。有混合，使燃烧更充分、柔和。有效降低效降低NOx排放和排气温度。排放和排气温度。 u结构：结构：采用喉管和十字叉结构，天然气采用喉管和十字叉结构，天然气从小孔中进入混合器。从小孔中进入混合器。u维护保养：维护保养： 喉管和十字叉小孔

15、定期拆卸清洗喉管和十字叉小孔定期拆卸清洗或用化油器清洗剂冲洗。或用化油器清洗剂冲洗。混合器混合器 一、天然气的特性一、天然气的特性 目目 录录 二、天然气发动机的结构特点二、天然气发动机的结构特点 三、燃燃气控制系统控制系统 四、空气控制系统四、空气控制系统 五、点火控制系统五、点火控制系统空气控制系统空气控制系统OH1.2OH1.2EngineEngineControllerControllerEngine发动机电子节气门增压器AirAirFilterFilter空气滤清器节气门位置反馈中冷器废气控制阀排气空气、燃气混合新鲜空气节气门前压力传感器进气温度、压力传感器混合器氧传感器油门脚踏板空

16、气控制系统图空气控制系统图负荷控制负荷控制 ：ECUECU电控单元主要采集电子脚踏板信号，指挥电子节气门动作，电控单元主要采集电子脚踏板信号，指挥电子节气门动作，控制发动机输出功率，实现整车负荷对发动机的需求。控制发动机输出功率，实现整车负荷对发动机的需求。空气控制系统空气控制系统l脚踏板和节气门之间不使用机械部件连接；脚踏板和节气门之间不使用机械部件连接；l脚踏板踩下时，脚踏板踩下时，ECUECU接受踏板位置信号，并计算转换发出节气门开度接受踏板位置信号，并计算转换发出节气门开度命令信号，节气门接受开度命令信号，并将实际开度反馈给命令信号，节气门接受开度命令信号，并将实际开度反馈给ECUEC

17、U；l对稀燃而言，信号的传递非常关键。对稀燃而言，信号的传递非常关键。空气控制系统空气控制系统作用：作用： 脚踏板采用非接触式传感器，脚踏板采用非接触式传感器，输出输出0 05V5V的电压信号，的电压信号，ECUECU根据脚根据脚踏板的信号来控制电子节气门的开踏板的信号来控制电子节气门的开度。度。 结构：结构： 脚踏板有一电位计（脚踏板有一电位计（FPPFPP）和怠）和怠速确认开关速确认开关(IVS)(IVS)， IVS IVS 一端接地，一端接地，另一端接另一端接ECUECU。脚踏板下踩到某个脚踏板下踩到某个点时，怠速确认开半关闭并发出一点时，怠速确认开半关闭并发出一个信号通知个信号通知EC

18、UECU，电位计开始起作，电位计开始起作用。用。特点：特点：l脚踏板的参数必须符合潍柴技术脚踏板的参数必须符合潍柴技术要求或装配潍柴专用脚踏板。否则要求或装配潍柴专用脚踏板。否则将导致将导致ECUECU报错。报错。lECUECU在每一次开电循环后会自动在每一次开电循环后会自动重新标定脚踏板。重新标定脚踏板。脚脚踏踏板板接接头头线束端线束端 脚踏板端脚踏板端线束端线束端过渡线过渡线脚踏板端脚踏板端定义定义33(J1A24)33(J1A24)1 1信号地信号地51(J1A8)51(J1A8)2 2信号信号34C(J1A11)34C(J1A11)3 3提供提供5V5V电压电压33D(J1A24)33

19、D(J1A24)4 4信号地信号地52(J1B7)52(J1B7)5 5IVSIVS常开常开6 6不接不接过渡线过渡线电子脚踏板电子脚踏板电子节气门电子节气门 空气控制系统空气控制系统 电子节气门由电控单元电子节气门由电控单元ECUECU控制其阀门控制其阀门开度大小，以控制混合气进气量，从而改开度大小，以控制混合气进气量，从而改变发动机的输出功率。节气门集成有执行变发动机的输出功率。节气门集成有执行器，位置传感器，节气阀门等。器，位置传感器，节气阀门等。 根据根据ECUECU指令，有多种工作状态：指令，有多种工作状态：u发动机转速低于怠速值时，节气门进入发动机转速低于怠速值时，节气门进入 怠速

20、控制模式，怠速控制模式，ECUECU控制节气门开度位置，控制节气门开度位置，保持发动机转速在怠速目标值附近；保持发动机转速在怠速目标值附近；u发动机转速超过最大额定转速时，节气发动机转速超过最大额定转速时，节气门进入最大转速控制模式，即转速越高，门进入最大转速控制模式，即转速越高，节气门开度位置越小。节气门开度位置越小。u发动机转速在怠速和最大额定转速之间发动机转速在怠速和最大额定转速之间时，节气门进入脚踏板控制模式，即节气时，节气门进入脚踏板控制模式，即节气门开度位置随脚踏板位置同步变化。门开度位置随脚踏板位置同步变化。u发动机出现故障码时，出现不同发动机出现故障码时，出现不同程度的限节气门

21、，使得发动机跛行程度的限节气门，使得发动机跛行运行；运行；u水温过高、进气温度过高、燃气水温过高、进气温度过高、燃气温度过高等情况发生时，会出现不温度过高等情况发生时，会出现不同程序的限节气门模式，使得发动同程序的限节气门模式，使得发动机跛行运行。机跛行运行。空气控制系统空气控制系统增压压力示意图增压压力示意图增压压力控制：增压压力控制：ECUECU根据进气压力测量值与根据进气压力测量值与ECUECU内内部设定压力值之间的差值，通过部设定压力值之间的差值，通过PIDPID参数，调整废参数，调整废气控制阀的占空比（气控制阀的占空比（DC%DC%）, ,控制增压器产生增压控制增压器产生增压压力的大

22、小，直到实际增压压力压力的大小，直到实际增压压力MAPMAP等于设定增压等于设定增压压力。气体机使用专用水冷增压器。压力。气体机使用专用水冷增压器。废气控制阀废气控制阀作用：与增压器的放气阀连接，控制作用：与增压器的放气阀连接，控制增压器废气门驱动气室的气体压力，增压器废气门驱动气室的气体压力，从而控制增压器产生的增压压力。从而控制增压器产生的增压压力。增压空气源增压空气源增压器放气阀放气端放气端线束线束端端空气控制系统空气控制系统弹簧力方向u废气控制阀占空比废气控制阀占空比=0=0时，电磁时，电磁阀关闭，压缩空气推动增压器废阀关闭，压缩空气推动增压器废气阀完全打开，增压器排气能量气阀完全打开

23、，增压器排气能量减少，最终降低增压压力；减少，最终降低增压压力；u废气控制阀占空比废气控制阀占空比=100%=100%，电，电磁阀处压缩空气泄漏量最大，增磁阀处压缩空气泄漏量最大，增压器废气阀在弹簧力作用下趋向压器废气阀在弹簧力作用下趋向关闭，增压器工作的排气能量增关闭，增压器工作的排气能量增多，增压压力升高。多，增压压力升高。uMAP MAP MAP 设定增设定增压压力时压压力时, , 占占空比减少，增空比减少，增压器压力降低。压器压力降低。l若通至阀门的空气被污染，若通至阀门的空气被污染， 阀门隔网可能堵塞，空气连接阀门隔网可能堵塞，空气连接断开可能过增压；断开可能过增压；l连接管路漏气，

24、增压控制可连接管路漏气，增压控制可能不稳；能不稳；l如果电气连接断开，则发动如果电气连接断开，则发动机功率下降。机功率下降。空气控制系统空气控制系统u安装在电子节气门之后，安装在电子节气门之后，集成压力温度的传感器：集成压力温度的传感器：l压力传感器（压力传感器（MAPMAP） ：测量进气管绝对压力，测测量进气管绝对压力，测量范围从真空到增压压力；量范围从真空到增压压力；l温度传感器（温度传感器（MATMAT）：测：测量进气管温度。量进气管温度。u用途用途 l燃料喷射计算燃料喷射计算l增压控制增压控制进气压力温度传感器进气压力温度传感器u安装在电子节气门之前，用安装在电子节气门之前，用于测量节

25、气门前进气压力。只于测量节气门前进气压力。只是压力传感器（是压力传感器（PTPPTP）u用途用途l作为计算进入发动机空气流量作为计算进入发动机空气流量的修正参数，对涉及燃气量修的修正参数，对涉及燃气量修正的充气效率提供基准。正的充气效率提供基准。l许多故障码的判断需要该参数许多故障码的判断需要该参数作为参考。（如：作为参考。（如：SFC331,371,372,373,491SFC331,371,372,373,491）安装位置不同，安装位置不同，所以线束不能所以线束不能插错。插错。节气门前压力传感器节气门前压力传感器两者可以互换两者可以互换空气控制系统空气控制系统氧传感器氧传感器作用：测量排气

26、成分中氧分子浓度，将信号作用：测量排气成分中氧分子浓度，将信号传递给传递给ECUECU， ECUECU依此判断混合气实际空燃依此判断混合气实际空燃比相对于设定值稀或浓，控制喷气量增或减，比相对于设定值稀或浓，控制喷气量增或减，从而修正空燃比，使实际空燃比与设定空燃从而修正空燃比，使实际空燃比与设定空燃比相符。是稀薄燃烧闭环控制传感器。比相符。是稀薄燃烧闭环控制传感器。注意事项：注意事项：u安装在排气管上，离增压器出口安装在排气管上，离增压器出口3 35 5倍排倍排气管直径的地方。氧传感器不能安装在排气气管直径的地方。氧传感器不能安装在排气管弯管处。管弯管处。u安装在排气制动（若有）后方。安装在

27、排气制动（若有）后方。u氧传感器线束端外包隔热罩，氧传感器线氧传感器线束端外包隔热罩，氧传感器线束及接插件尽量远离排气管，防止烧结。束及接插件尽量远离排气管，防止烧结。u氧传感器螺座高度小于氧传感器螺座高度小于10mm10mm，优先考虑竖，优先考虑竖直安装，允许与竖直方向角度偏差不超过直安装，允许与竖直方向角度偏差不超过3030，以防止排气管中的冷凝水氧传感器头，以防止排气管中的冷凝水氧传感器头部凝聚，造成传感器失效部凝聚，造成传感器失效。湿度传感器湿度传感器作用：测量进气湿度和温度，将信作用：测量进气湿度和温度，将信号传递给号传递给ECUECU，ECUECU修正空燃比来补修正空燃比来补偿环境

28、对发动机所造成的影响，使偿环境对发动机所造成的影响，使发动机运行在最佳空燃比状态。发动机运行在最佳空燃比状态。注意事项：注意事项：该传感器安装在空滤器和增压器该传感器安装在空滤器和增压器进气口之间的空气管路上。进气口之间的空气管路上。尽量远离空压机取气口。远离排尽量远离空压机取气口。远离排气管气管空气控制系统空气控制系统催化转化器催化转化器作用：将汽车排气系统中的有害物质碳氢化合物、一氧化作用：将汽车排气系统中的有害物质碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物转化为水蒸气、二氧化碳和氮气。碳和氮氧化物转化为水蒸气、二氧化碳和氮气。u催化器的转化效率除了本身的因素外，还和使用条件密催化器的转化效率除了本身

29、的因素外，还和使用条件密切相关，其中最关键的因素是使用温度和空燃比。切相关，其中最关键的因素是使用温度和空燃比。 催化转化器发热量大、温度高，整车布置时需对净化器催化转化器发热量大、温度高，整车布置时需对净化器转化器做热隔离处理，比如外包隔热材料，建议单独设置转化器做热隔离处理，比如外包隔热材料，建议单独设置可靠的隔热室。可靠的隔热室。催化转换器安装于发动机增压器之后、消音器之前，且催化转换器安装于发动机增压器之后、消音器之前，且安装于氧传感器之后（若有排气制动，则位于排气制动之安装于氧传感器之后（若有排气制动，则位于排气制动之后）。后）。注意催化转化器的进出气指示箭头方向需与发动机排气注意催

30、化转化器的进出气指示箭头方向需与发动机排气流向一致。流向一致。u国三、国四、国五排放标准的发动机分别加装不同规格国三、国四、国五排放标准的发动机分别加装不同规格的催化转化器。的催化转化器。 一、天然气的特性一、天然气的特性 目目 录录 二、天然气发动机的结构特点二、天然气发动机的结构特点 三、燃燃气控制系统控制系统 四、空气控制系统四、空气控制系统 五、点火控制系统五、点火控制系统点火控制系统点火控制系统Trigger触发信号触发信号Reset复位信号复位信号V+V+V+IMON点火控制系统点火控制系统作用：测量发动机的凸轮轴位置和发动机转速作用：测量发动机的凸轮轴位置和发动机转速。传递给。传

31、递给ECUECU。ECUECU获取准确的转速信号后控制获取准确的转速信号后控制进气量、燃料量、点火提前角等。进气量、燃料量、点火提前角等。安装：安装：u 相位传感器和信号盘之间的间隙为相位传感器和信号盘之间的间隙为1 10.5mm 0.5mm ，以保证发动机在最低转速时能产，以保证发动机在最低转速时能产生波幅大于生波幅大于1V1V的电压信号。的电压信号。u 安装时调整点火角度：信号盘通常有一个安装时调整点火角度：信号盘通常有一个标记齿（和其它齿不均匀分布）用来确定发动标记齿（和其它齿不均匀分布）用来确定发动机旋转的绝对位置。安装调整方法：盘车至一机旋转的绝对位置。安装调整方法：盘车至一缸压缩上

32、止点，信号盘上的缸压缩上止点，信号盘上的TDCTDC标志对准相位标志对准相位传感器的中心（使齿盘上的刻线竖直）传感器的中心（使齿盘上的刻线竖直）信号盘应可靠固定，以保证信号盘和发动机的信号盘应可靠固定，以保证信号盘和发动机的相位关系不会改变。相位关系不会改变。调整：调整：准确的点火提前角度需用点火正时灯测量。准确的点火提前角度需用点火正时灯测量。信号发生器总成和相位传感器信号发生器总成和相位传感器点火控制系统点火控制系统水温对查表所得水温对查表所得数值有一定补偿数值有一定补偿ECUECU电控单元点火时刻电控单元点火时刻进行开环控制进行开环控制点火提前角从程序中查表，坐标为发点火提前角从程序中查表，坐标为发动机转速动机转速/ /