太重EBZ135掘进机说明书

1、EBZ135 悬臂式掘进机培训教程EBZ135悬臂式掘进机培训教程操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本培训教程太原矿山机器集团有限公司2009年 5 月目录安全说明 1EBZ135 掘进机机械、液压部分 51. 概述 62. 结构特征与工作原理 73. 技术特征 194. 设备分解下井及井下安装 235. 使用操作 356. 保养与维修 427. 故障分析与排除 498. 运输及贮存 519. 附录 51EBZ135掘进机电气部分 55操作箱使用说明书 561、概述 572、主要参数： 573、结构与原理 574、尺寸、重量 585、安装和调试 586、包装、运输

2、、贮存 597、开启使用 59开关箱使用说明书 621概述 632. 主要参数 643、结构： 644、工作原理 665、规格、尺寸与重量 676、安装和调试 677、包装、运输、贮存 688、开启使用 68太原矿山机器集团有限公司EBZ135 悬臂式掘进机培训教程安全说明概述 操作前要阅读培训教程。 未经正确培训不许进行操作和维修。 应有适当的安全防护措施。 仔细阅读并遵循安全须知。 没有护栏、护罩及安全标记时不可操作。 勿进入未支护的地方。操作前 按照煤矿安全规程检查工作区域瓦斯密度。 检查并保持工作区域良好的通风。 检查有无丢失的部件，并修理或更换损坏的设备部件。 检查设备急停开关、行走

3、控制是否正常。 检查煤壁、顶板及顶部支护系统是否有问题。 启动前，检查在场人员是否远离机器。 机器启动前，司机必须按铃向周围人员发出警告。操作过程中 机器启动时首先开启冷却喷雾系统。 严禁在机器前方、铲板范围内、截割臂工作范围内、刮板运输机工作范围 内逗留。截割头不允许带负载启动。 机器作业时严禁进行修理和维护。 机器前进时要注意电缆、水管的跟进。 遇到危险情况，必须按动“急停”开关，立刻停下机器。 在离开机器前要把所有可移动部件降下，并切断电源。维修 在维修设备前，从电控开关箱上断开机器的进线电源。 按紧急停机开关并不能断开电控箱的电源。 只有受过培训和指定的人员才可打开或修理电气元部件。

4、在断开任何液压油管以前，应先释放压力。 在进入截割臂下面以前，应作好充分的支护。 保持机器处于良好的工作状态。安全警示前言象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在某一机器附近存在着潜在的 危险。这些标志并不代表危险一定要发生，也不能完全取代你正确的判断力和 已有的安全工作经验。在这些标志以及随机提供的规程中，用了一些词来标记 危险的严重性。请仔细阅读，了解这些词语的含义，了解它们与哪些危险相关危险标牌提醒您注意， 如不避免将会造成严重的伤亡事故。 事实上这都是一些直接危险，如不采取相应的预防措施，发生危险的可能性极大。警示标牌提醒您注意，如不避免将会造成严重的伤亡事故。事实上这都是一些严重危险

5、，如不采取适当的措施就可能发生。注意标牌提醒您注意， 这里存在有导致受伤或财产 /物品损坏的危险。这些危险通常不会太严重，但仍存在潜在的严重性，如不采取正确的预防措施，仍会导致致命的伤害安全规程操作人员当进行设备的任何维修或调节时，应当遵守下列安全预防措施未列出的请严格执行煤矿安全规程的相关规定。防爆外壳 ：这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标 准进行设计、构造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对 这些部件的防爆性进行了确认。 如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求， 就可能会导致引起火灾或爆炸的危险情况。 假如 没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。不要在机器上连接临时性电缆

6、。 如果意外接触到供电电压， 将会造成严重的伤亡事故。诊断危险所有人员必须熟悉所有急停装置。 在设备出现故障误动作的情况下， 所有人员应该远离设备。在诊断维修或更换任何电路和故障元件之前，断开设备电源。如果不执行正确的试验方法和预防性措施，则会发生人身伤亡事故。当拆卸电控箱盖板时， 应 保护面板和电控箱密封表面 。当重 新安装时。要保证具有防爆间隙。不遵守这些措施，将会导致来 自火灾或爆炸引起的伤亡事故。在开动机器或操作任何控制装置前， 操作人员必须事先完整 阅读过本“培训教程”，接受过如何正确操作机器的培训，并且 完全熟悉所有控制装置。 否则，可能会造成导致司机或其他人员 严重伤亡的事故电气

7、维修： 该设备以电为动力。 在调整、检修或更换部件的 工作开始之前， 一定要确保切断了这台机器的所有电源。 “切断” 一词的意思是：由执行维修的这个人挂出警告提示牌，进行闭锁 并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对本手册中“切断”一词 做其它任何解释都是不准确的。如果不遵守这一警告，可能会造 成严重的伤亡事故。紧急停机按钮能断开电动机控制回路， 而并没有切断机器的 进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能 进入控制箱内部进行操作或进行任何维护检修工作。 否则会因 触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。不得改变、拆除或旁路紧急停机装置。 否则可能会造成严重 的伤亡事故。因为在紧急

8、情况下，这些装置能够正常运行可能是 很关键的。液压管路中有高压油，所以， 在断开液压管或接头前，一定 要先停机并释放掉压力。 否则会被热的压力油严重致伤。绝不可以在紧靠液压支撑的部件下方工作。 要安设足够的垫 块支撑住载荷。 否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。如果 截割头、铲板、后支撑没有完全降低，或者没有可靠支撑， 严禁 随意打开或拆下平衡阀 ，否则易引起伤亡事故。在操作机器时，确保机器周围无人，严禁在机器和煤壁之间的空隙停留， 否则机器左右摆动容易造成伤亡事故。需要在未支护的顶板下，操作或维修设备时，必须设置临时 支护，让人能够安全的接近设备。 否则，顶板塌陷可能会造成严 重伤亡事故。

9、太原矿山机器集团有限公司19EBZ135 掘进机机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点 :EBZ135 悬臂式掘进机是太矿集团公司为掘进机产品系列化而自行开发设 计的一种中型掘进机，整机具有以下特点 :(1) . 机身矮，重心低、爬坡能力强；(2) . 整机结构刚性好、强度高、稳定性强；(3) . 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能；(4) . 行走减速机与驱动马达高度集成。(5) . 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；(6) . 中间运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅， 提高溜槽及刮板使用寿命；(7) . 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能；(8) . 液压系

10、统采用变量系统及先导比例阀控制，操作轻便 , 具有压力切断， 负载敏感技术功能；(9) . 龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻。1.2 主要用途及适用范围 : 该机主要用于煤岩硬度 70MPa的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、 隧道掘 进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达20.4m2，纵向工作坡度± 18°执行标准 : MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第 3 部分：通用技术条件Q/TK1044-2008 EBZ135 悬臂式掘进 机标准1.3 产品型号、名称和型号含义1.3.1 名称: EBZ135 悬臂式掘进机1.3.2 型号含义

11、:E B Z 135 截割机构功率 kW 纵轴式 悬臂式 掘进机1.4 使用环境条件EBZ135 掘进机在下列条件下可正常工作(1) . 海拔不超过 2000m;(2) . 环境温度 -20 +40;(3) . 周围空气相对湿度不大于 90%(+25);(4) . 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) . 与水平面的安装斜度不超过 18°；(6) . 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) . 无长期连续漏水的地方；(8) . 污染等级： 3 级(9) . 安装类别：类1.5 安全保护 :EBZ135 悬臂式掘进机具有下列安全保护性能 :(1) . 掘进机电控设备的设计、

12、制造符合 GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4 和 煤矿安全规程规定；(2) . 所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证；(3) . 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4) . 掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5) . 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；(6) . 油泵电机和截割电机、皮带转载机液压马达之间启、停顺序，在电控系统中 有闭锁装置；(7) . 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8) . 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按 钮；(9) . 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护

13、功能。2. 结构特征与工作原理2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割机构、装载机构、运输机构、主机架装配、行走机构、后 支撑装置、液压系统总成、水系统、润滑系统、电气系统等部件构成。如图 1 总图，图 2 液压系统原理图。掘进机由截割电机经过二级行星减速机驱动截割头进行截煤作业，截割臂 由举升油缸和回转油缸控制配合机器动作，进给采用马达驱动履带实现。机器 作业时的支撑由铲板油缸和后支撑油缸完成，截割后的落煤由马达带动星轮进 行装载，刮板运输机完成截割煤的运输。液压马达带动水泵进行冷却和除尘。 整个掘进作业除煤岩截割采用电机驱动，其余动作均由液压泵带动液压执行元 件来完成。掘进机截割作业的工作

14、轨迹如下图所示：掘进机工作原理图图 1 EBZ 135 悬臂式掘进机总图阀导先联阀导先联六计位滤过表力压阀控主联四2机钻杆锚aPM8aPM8aPM8aPM8aPM8aPM1aPM8达马2轮星达马1轮星缸油撑支后缸油降升板铲 达马走行右 器动制 达马走行左 缸油转回割截 缸油降升割截达马泵水 达马机输运.件控受标安为成总及管软压液明说器却机钻杆锚泵塞柱aPM8图 2 液压原理图控主联六aPM81缸油紧涨带2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1截割机构2.2.1.1截割机构由 1 截割头、2 截割臂、 3二级行星减速器、 4架体及 5截割电机 等组成，见图 3。1 2 3 4 5图 3 截

15、割机构2.2.1.2截割头为圆锥台形， 在其圆周螺旋分布 36 把截齿。截割头和主轴之间为花 键联接并用 2个 M24 的高强度螺栓固定，使主轴带动截割头旋转，见图 4。321图 4 1 喷嘴、 2 截割头锥体、 3 截齿2.2.1.3 截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴 旋转，带动截割头进行工作，见图 5。1110713 12图 51 主轴、 2 轴承、 3 圆螺母、 4 保护架、 5 接头、 6 螺塞、 7 进水套、8止动销、 9油封、 10密封盖、 11外筒体、 12浮动密封、 13密封套2.2.1.4 减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输

16、出。使用M24 的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图 6.1 2 3 4 5 6 7 8 91413121110图 6 1 端盖（）、 2 轴承、 3 内齿轮、 4 距离圈、 5 二级太阳轮、 6 端盖（）、 7 轴承盖、 8 一级太阳轮、 9 联轴器、 10 一级行星齿轮、 11 一级行星架、 12二级行星齿轮、 13输出轴承盖、 14二级行星架2.2.1.5 机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中 间联接截割电机，另一端用销轴与机体的回转台联接。上下两面装有护板，保护 油缸和截割电机。见图 71 2 3 4 5 6 7图 7 1 上盖板、 2 套、 3 后板、

17、 4 侧盖板、 5 筋板、 6 内侧板、 7 外侧板2.2.1.6 截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V 两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。2.2 装载机构 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液 压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。2.2.1 铲板宽度为 2.832m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在 油缸作用下可向上抬起 380mm，向下卧底 200mm。见图 8。2.2.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形 三齿星轮进行驱动， 并能够获得均衡的流量，

18、确保星轮在平稳一致的条件下工作， 提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图 96 5 4 3 2 1图 8 1 右星轮装置、 2 侧铲板、 3 主铲板、 4 从动轮装置5 侧铲板、 6 左星轮装置1 2 3图 9 1铲板、2星轮、3 液压马达2.3 运输机构运输机构位于机体中部， 是中双链刮板式运输机。 运输机分前溜槽、后溜槽 前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和主机架相连，后端 通过高强度螺栓固定在主机架上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链 组实现物料运输。 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图 10，第一运输机见图 111 2

19、3 4 5 6图 10 1 液压马达、 2 马达座、 3 轴、 4 轴、 5 链轮、 6 驱动架2.4 主机架装配主机架装配位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。主机架的右侧装有液压系统的泵站， 左侧装有操纵台， 前面上部装有截割部， 下面装有铲板部及运输机构。在其左、右侧下部分别装有行走机构 ,后部装有后支 承装置。主机架装配见图 12。12图 12 1 回转台装配、 2 截齿、 3 主机架2.5 行走机构行走机构主要由 1定量液压马达、 2减速机、 3履带链、 4张紧油缸、 5张紧 轮组、 6履带架等几部分组成 ,见图 13。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履 带链实现行走。支重形式

20、采用滑动摩擦式。 2.5.1履带张紧机构是由张紧轮总成和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油 缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。张紧油 缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。 2.5.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与主 机架相联，用 12 个 M30 高强度螺栓紧固在主机架的两侧。6 5 4 3 2 1图 13 行走机构EBZ135 悬臂式掘进机培训教程2.5.3 行走液压马达制动原理行走液压马达自带制动器 , 停车制动为弹簧制动液压释放的方式， 正常工作时通过液压系统油压将弹簧打开。行车制动由液压制

21、动阀来完成，通过封闭液压马达的进、出油口两腔来实现制动。附下图太原矿山机器集团有限公司35图 142.6 后支撑装置 后支撑装置是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横 向滑动的机构，见图 14。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现 支承。后支承支架用 M24 的高强度螺栓通过键与主机架相联， 后支承装置的后部与 皮带转载机联接。电控箱、泵站都固定在后支承装置支架上。1 2 3 45图15 1托架、 2支架、 3支撑器、 4油缸、 5销轴2.7 液压系统EBZ135 掘进机采用液压变量系统，由串联的两台轴向柱塞变量泵做为动力 驱动，分别与六联和四联多路控制换向阀相配

22、合， 采用国际先进的变量控制技术， 具有负载反馈、恒功率控制、压力切断功能；系统效率高、发热量小、故障率低。 其中六联主控阀分别控制机器的左、右行走机构、截割臂的举升回转、铲板的上 抬及下落、后支撑油缸的支承及收回。四联主控阀分别控制星轮回转及刮板运输 机的正反转、水泵马达的开启和停止，此外还为履带张紧及锚杆作业留有动力输 出油口。所有控制均采用液压先导控制。系统的工作压力分别为： 行走回路： 21MPa水泵马达回路： 10MPa 其它各回路： 18MPa、 液压原理图见图 22.7.1 液压系统的功能(1) . 掘进机行走；(2) . 星轮的转动；(3) . 运输机构的驱动；(4) . 内喷

23、雾泵的驱动；(5) . 截割头的上、下、左、右移动；(6) . 铲板的升降；(7) . 后支撑装置的升降；(8) . 履带的张紧；(9) . 为锚杆机提供两个动力接口；2.7.2 油泵和液压马达泵站是由 75kW 电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截 割机构、装载机构、运输机构、行走机构、后支撑装置的各液压马达和油缸。本 机共有 10个油缸，截割头升降油缸 (2个)、铲板升降油缸 (2个)，截割头回转油缸 (2个)，均设有安全型平衡阀， 后支撑装置的升降油缸 (2个), 履带张紧油缸 (2个) 2.7.3 操纵台操纵台上装有换向阀、 压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动

24、作， 通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。2.7.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.8 水系统水系统具有降尘和冷却功能。它是利用流动的冷却水经过发热元件，带走一 定热量后经喷嘴雾化洒向截割头工作场地，起到降低工作面粉尘的作用。从功能上分为内、外喷雾和引射喷雾三部分。外喷雾和引射喷雾是用来环境 降尘的，它用外来水直接通往喷雾架，其中外喷雾水冷却油箱蛇型冷却器，引射 喷雾水流经回油冷却器及截割电机内部带走热量，起到冷却液压系统及截割电机 的效果；内喷雾是将水经水泵加压后，通过截割臂内部由截割头喷出，起到冷却 截齿和灭尘的效果。截割头截割前，

25、必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。水系统原理图见图 223. 技术特征3.1 整机参数3.1.1 型 号： EBZ135总体长度 (m) ：9.02总体宽度 (m)：2.83总体高度 (m) ：1.51总 重 (t) ：38.8卧底深度 (mm)：200爬坡能力：±18截割硬度 (MPa)：70龙门高度( mm)：400地隙( mm)：2183.1.2截割范围：高 度 (m) ：4.0宽度(m) ：5.1面积 (m2 ):20.43.1.3截割机构截割头形状：圆锥台形截割头转数 （r/min） ：44电动机：YBUS-135-6 隔爆水冷型 1台喷 雾：内、外喷雾方式3.1

26、.4装载机构装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（ m）：2.83星轮转数（ r/min ）:33装载能力 m3/min （最大） : 3.4原 动 机：液压马达UNI220 IAM.1200H42台3.1.5运输机构形 式：中双链刮板式溜槽断面尺寸 （mm）：540(宽) ×350(高)链速 m/min ：61刮板间距：512mm张紧形式：弹簧、丝杠张紧运输能力 m3/min ：4.4原 动 机：液压马达UNI221 IAM.1200H42台3.1.6行走机构形 式：履带式履带宽度 （mm）：520制动方式：一体式多片制动器（减速机内置）对地压强（ MPa）：0.135行走速度 （m/

27、min） ： 0 6.6张紧形式：油缸张紧、卡板锁紧原动机: 液压马达 +减速机 A2FE125/61W-VZL各2台3.1.7液压系统系统压力( MPa)18柱塞变量双泵 (ml/r):A11VO130 LRDS2台液压马达排量行走部 (ml/r):A2FE1252台装载机构 (ml/r):IAM. 1200H42台运输机构 (ml/r):IAM. 400H42台油箱容量 (L) ：500油泵电动机：YBU-75隔爆风冷 1台换向阀 ：液控先导式2组油冷却器:水冷却式1台3.1.8水系统外来水量( L/min )：100外喷雾水压 (MPa): 1.5内喷雾水压 (MPa):3.0-3.53

28、.2.电气部分 :主回路：额定电压：AC1140/660V额定电流：169.3A/292.5A额定频率：50HZ输出分路数：4 路额定功率：258kW3.2.1截割电机型 式：掘进机用隔爆型、 水冷、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUS-135-6绝缘等级： H 级工作方式：S1额定电压：AC1140/660V Y/ 额定电流：89.5A/154.5A3.2.2油泵电机型 式：掘进机用隔爆型、 风冷、双鼠笼异步电动机规格型号：YBU-75绝缘等级： H 级工作方式：S1额定电压：AC1140/660V Y/ 额定电流：47.1A/81.5A3.2.3截割急停、总急停按钮型式：矿用隔爆型规格型号：

29、BZA2-5/127J额定电压：AC127V额定电流：5A用 途：总急停按钮： 用于紧急停机截割急停按钮： 用于截割电机停止3.2.4电铃：型 式：矿用隔爆型规格型号：BAL1-36/127-150额定电压：AC127V额定电流：0.35A用 途：开机信号，启动报警3.2.5照明灯：3 盏型 式：矿用隔爆型规格型号：DGY35/24B额定电压：AC24V额定电流：3A3.2.6遥控发射机 : 型式 :矿用本安型规格型号：KJD28额定电压：DC3.3V额定电流：680mA3.2.7遥控接收机 : 型式 :矿用隔爆型规格型号：KJD29额定电压：AC127V额定电流：50mA3.2.8电器原理图

30、见图35、电气控制部分相关参数详见P47CX4-4/12 矿用本质安全型操作箱使用说明书P53 KXJ4-258/1140(660)E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书4. 设备分解下井及井下安装4.1 说明 :(1) . 从事本掘进机操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行规程的各 项要求；(2) . 本规程与煤矿安全规程二 OO 四年版不符处，以煤矿安全规程 为准;(3) . 有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌 握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，掌握该机技术特征、构造及动作 原理等;(4) . 有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在

31、作业规程 中详细规定。4.2 地面试运转与拆卸(1) . 地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压 (1140/660V)相同，然后按要求接通电源 ;(2) . 操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作；(3) . 开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁；(4) . 开机前先点动电动机，看转向是否正确；(5) . 开机前要信号报警，待人员撤离到安全区域后，方可开机；(6) . 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常；(7) . 地面试运转，必须设专人指挥，司机不准离开操作台，集中精力，认真 操作；(8) . 试运转完毕后，各手柄、按

32、钮恢复原位，并将 紧急停止按钮开关锁紧 ,切 断电源；(9) . 拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书要求，拆卸成部件，各部螺 丝、垫圈、销子等妥善保管 ,以防损坏或丢失；(10) . 拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。精密件要加包装，防止 在运输过程中碰损；(11) . 重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。4.3 机器的解体 根据巷道断面实际尺寸(宽和高)，决定其设备的分解程度，以下给出二种 分解方式，供参考：(1) . 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分。a. 截割机构 b. 装载机构 c. 运输机构 d. 其余(主机架装配、行走机构、 后支撑装置等)(2) . 巷

33、道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为 15 个部分 ( 图形参见 设备分解 图 16):1. 各盖板类 2. 截割机构 3. 截割升降油缸 4. 铲板升降油 缸 5. 装载机构主铲板 6. 装载机构侧铲板 7. 运输机构前溜槽 8. 运输机 构后溜槽 9. 泵站 10. 电气开关箱 11. 油箱 12. 操纵台 13. 后支撑装 置 14. 行走机构 15. 主机架装配4.4 向井下运输顺序及运输要求4.4.1 运输顺序 : 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。见表 1。表1 下井分解及运输顺序表分解顺序运输顺序组件名称115各类盖板21截割机构34截割升降油缸45铲板升降油缸52装载

34、机构主铲板63装载机构侧铲板78运输机构前溜槽89运输机构后溜槽912泵站1014电气开关箱1111油箱1213操纵台1310后支撑装置147行走机构156主机架装配注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便9 8 0117321图 16 整机分解图表 2 各部分运输参数表序号名称数量外形尺寸( m)重量 (t)备注15各类盖板14电气开关箱11.86×0.65× 0.730.513操纵台12.0×0.85× 0.80.5812泵站11.71×0.56× 0.671.3711油箱12.22×0.67×

35、 0.790.610后支承12.0×2.2×0.962.649运输机构后溜槽11.72×1.36× 0.651.428运输机构前溜槽13.87×0.72×0.61.227行走机构23.4×0.8×0.754.776主机架装配13.62×1.5×1.317.55铲板升降油缸20.87×0.33× 0.220.184截割升降油缸21.32× 0.3× 0.20.213侧铲板21.55×0.72×0.40.482主铲板11.98×1

36、.4×0.672.191截割机构13.64×1.35×0.85.74.4.2下井运输要求(1) . 装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否安全可靠，确认无误 后，方可使用；(2) . 掘进机下井前要把掘进机按使用维护说明书中的要求， 分解成部件， 再 把部件装在平车上下井，应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力；(3) . 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；(4) . 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；(5) . 电气设备要用塑料薄膜覆盖 , 不得与酸、碱物接触 ,勿受剧烈振动。(6) . 装货物时要加保护并防止窜动， 用钢

37、丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；(7) . 装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施；(8) . 重物起吊后，周围 3.0m 之内不准人员进行其它工作；(9) . 专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；(10) . 设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否 安全、齐全，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车；(11) . 水平大巷运输，需要电机车带送，设备车上不准坐人 ;(12) . 运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号 ;(13) . 盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、 配专人警戒，保证行车不行人 ;(14

38、) . 卸车时仍可用机械牵引， 使用时仍按上述要求进行， 严格注意人身和设 备的安全 ;(15) . 运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。4.3 井下组装 :4.3.1 组装前的准备工作： 建议该设备组装洞室规格长×宽×高， 40m×5m×3.5m。a.该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台 JM-14 型回柱绞车，在顶板岩 层中安装两组滑轮；b. 使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须 着实，不许放在浮煤浮矸上；c. 两组滑轮必须装在牢固的滑轮架上，滑轮架间距 7.5m，分别用六根树脂锚杆与 顶板固定，锚栓深度不小于

39、 1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧；d. 安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净；e. 回柱绞车采用7或8绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨 损超过原直径的 10%以上时，不准继续使用；f. 组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。g. 若使用手动葫芦，在使用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装 置是否齐全完好；h. 备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。 4.3.2组装程序及注意事项：(1). 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；(2). 装销子前，必须涂润滑脂；(3) . 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，

40、在插 销子时，一边稍稍转动，一边插入；(4) . 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；(5) . 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；(6) . 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；(7) . 热装部位，必须确保装配要求；(8) . 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。a.严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装 合格，符合质量标准；c. 组装工作必须专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行。其它人员不得乱 发开车信号；d . 重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、 转动等工作，需要绳拉或采

41、用长柄工具推； e.重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视；i. 起吊重物时，人员必须撤离开重物 2m；k. 所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经批准不准 随意甩掉任何机构和保护装置 ;n.其它规定按煤矿安全规程二 OO四年版及本机操作规程中的有关要求执行；o.重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确无问 题后，人员方可入内进行工作；p.每班设安全组长，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干； 为保证机组安装工作保质保量按时完成，区队必须设专人现场指挥。切勿用手指检查销轴孔的对中。 否则，如果部件滑动或转动， 就会伤及手指

42、。4.4 装配顺序及装配方法4.4.1 主机架安装首先，如图 17 所示的吊钩位置作为起吊位置， 用钢丝绳将主机架吊起使用枕木将其垫高，使其两侧安装行走部的定位止口离地面 350mm以上；图 174.4.2 铲板与主机架安装铲板位于机器的前端， 通过一对销轴铰接于主机架上， 在铲板液压缸作用下， 铲板可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使前铲板紧贴底板，以增加机器 的截割稳定性。见图 18图 184.4.3 行走部与主机架的安装行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成。见图19，图中为左行走机构，左右行走架各带有连接导板 ,分别悬挂装配于相应的主机架两侧 , 其连 接方式为导向键 ,

43、 并用螺栓紧固。EBZ135 悬臂式掘进机培训教程图 19图 20先用钢丝绳将一侧履带吊起与主机架联接，然后用枕木垫在已安装好的履带 下面，防止重心失衡使机器倒偏，如图 20. 最后用同样的方法安装另一侧的履带。 行走部装好后抽出枕木。4.4.4 后支撑与主机架的安装后支撑是由 26 个 M24的螺栓和主机架尾部连接的，在掘进时起支撑整机的 作用。太原矿山机器集团有限公司37EBZ135 悬臂式掘进机培训教程太原矿山机器集团有限公司51见图 21图 214.4.5 运输机与主机架的安装 运输机前端由销轴与铲板连接，后部通过支架与主机架相连。见图 22(1) . 第一运输机的装配如图 22 所示

44、,将运输机吊起 , 从后方插入本体机架内；(2). 将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条 的运行方向拉出铁丝，接好链条；图 224.4.6 机架与截割部的安装整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在主机架上，在回转和液压缸的作用 下，可使整个截割部作向上 44 度、向下 24 度、向左 34.65 度和向右 34.65 度的 摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断 面的巷道。见图 23图 234.4.7 液压联接配管的方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列 整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管

45、与接头扎上相应的号码牌。 注意：分解后，各接口的防尘保护。4.4.8 水路配管 水路原理及配管见附录4.5 各部分的调整及调整注意事项4.5.1 螺栓紧固安装的螺栓应按表 3 力矩要求紧固表 3 螺栓紧固力矩螺纹规格性能等级8.8 级10.9 级12.9 级M12851251501621530536520420570710M2472510201220M30145020502450M362520356042804.5.2 运输机构链条和链环的张紧 :(1) . 刮板链的张紧采用弹簧丝杠张紧方式，见图 24；(2) . 将铲板压接底板；(3) .

46、 松开锁紧螺母；(4) . 均等的调整左右丝杠 ,使运输机下面的链条中部具有 70mm 的下垂度 ,驱 动轮下方下垂 2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意: 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀， 有可能造成驱动轴的弯曲、 轴 承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。预紧螺母 弹簧座 丝杠 锁紧螺母图 24 链条张紧调如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再 调至正常的张紧程度。如图 25.图 254.5.3 履带的张紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动 轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带张紧的调整是由张紧

47、油缸推动张紧轮组来实现的，见图26。张紧油缸伸出后在张紧轮托架后插进卡板，张紧油缸卸压靠履带的张力压紧卡板。卡板 的厚薄分为三种规格 50mm、20 mm、10 mm。可随意组合使用。当履带过于松弛，链轮与 履带处于非啮合状态， 其原因 如下：履带的节距被拉长 ,诸如 此类原因时，应排除故障，更 换损坏件。 注意 :履带张紧程度要适当，图 26履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 50 70mm。4.5.4 液压部分的调整：元件完好，管路连接正确，密封完好，无泄露。各阀在机器出厂前意调定好 压力，非专业人员未经产品生产厂家明确指示严禁随意调试。如果液压系统的油 压不够，则不能充分发挥掘进机的性

48、能。在正常情况下，约一个月左右对液压系 统的压力进行一次检查及调整，系统最大压力为 21MPa。5. 使用操作5.1 使用前的准备和检查(1) . 开机前的检查a. 首先检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符 合规定，必须检查确认顶板的支护可靠；b. 检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁；c. 检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固；d. 检查各电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部损伤、漏电现象。 更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内；e. 所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠，经以上 检查确认安全无误后，方可开机。f 操作者开动掘进机前，必须发出警报，

49、只有在铲板前方和截割臂附近 无人时，方可开动掘进机。(2) . 正式运行前的准备工作：a. 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确；b. 开机前先鸣响报警，打开照明灯；c. 电机空载运行3 分钟，观察各部音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象(3) . 正式运行：a. 操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛；b. 司机严格按操作指示板操作， 熟记操作方式， 避免误操作而造成事故；c. 非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机；d. 运输机最大通过高度为 400mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再装运；e. 当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面；f. 启动截割电机前，应首

50、先鸣响警铃，确认安全后再起动开车；g. 割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水时方可截割；h. 截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作；i. 当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转；j. 当油温升到 70以上时，应停住掘进机，检查液压系统和冷却系统；k. 当冷却水温 40以上时，应停住掘进机检查温升的原因；l. 注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架；m. 进行顶板支护、检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操作箱上的“支护、工作”转换开关严格地转向“支护”的位置；同时还应将设在司机席前方的的

51、“紧急停止按钮”按下，截割电机不能转动，并 逆时针锁紧(在此状态下，油泵电机还能启动，各切换阀也是能操作的， 因此操作时必须充分注意安全。)。掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见：a) KXJ4-258/1140(660)E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书b) CX4-4/12 矿用本质安全型操作箱使用说明书 以下介绍液压部分的操作。5.2 使用时的安全防护(1) . 当进行顶板支护或检查、 更换截齿作业时， 可将截割部作为脚踏台利用， 但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为 防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安 全锁紧开关

52、。(2) . 当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启 动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。注意：此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关 只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开关控制整机的运转，详见5.3.10。5.3 操作顺序(换向阀操作) 当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组，其右侧是阀组。在相应位置 都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。5.3.1 行走机构(1) . 行走两个手柄 ,左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右

53、侧行走。(2) . 将手柄向前推，即向前行走；(3) . 将手柄向后拉，即后退；(4) . 弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。 注意：当在比较狭窄的巷道转弯时， 前部的截割头及后部的皮带转载机， 不要碰撞左右的支柱。(5) . 履带张紧操作：履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀。履带 张紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中 的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作。在此过程中 注意履带的下垂度，其值为 50-70mm；在操作换向阀时要缓慢推动手柄 并注意观察油缸运行速度。张紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸 泄荷，关闭高压截止阀；(6) . 张紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位