行星齿轮传动比计算

1、WORD格式可编辑行星轮系传动比的计算1能力目标1 .能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2 .熟悉轮系的应用。【二】知识目标1 .掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2 .掌握混合轮系传动比的计算。3 .熟悉轮系的应用。【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容任务知识点行星轮系传动比的计算1 .行星轮系的传动比2 .混合轮系的传动比一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称

2、为行星轮系。行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆） 、太阳轮（二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）转化机构（定轴轮系） T的机构1 w1 =Wi -Wh w2 w2 =W2 -Wh W2Q W3H =W3 -Wh W3 34 WhH =Wh -Wh =0 Wh差动轮系：2个运动iHi13w；w皿-WhW3 -Wh二 ()ZZ1行星轮系：W3 = 0W -Wh0-WhZ3i1HWiWHHi ABW：wBHWa -WhWb -Wh=f(z)对于行量轮系：Wb =0Hi ABWa -Wh0-Wh=1专业知识整理分享H=1 - iAB例12.2:图示为一大传动比的减速器，Zi=100, Z

3、2=101, Z2'=100, Z3=99。求：输入件H对输出件1的传动比i hi解：1, 3中心轮；2, 2'行星轮；H行星架给整个机构（-wo绕oa由转动H i13WllWhW3 -Wh=(-1)2Z2 Z3乙Z2 V3=0皿-Wh Z2Z3.H=i130 -WH乙Z2Z2Z3.Hi13Z1Z2101 99 . hi 1H = 1 -_7ZZ i13100 1001=10000ilH(101 991 -100 100若 Zi=99h=-100行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基

4、本行星轮系的复 合轮系。然后分别列出传动复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系,比计算式，最后联立求解。(b)1、分析轮系的组成1、2、2'、3定轴轮系；1'、4、3'、H周转轮系2、分别写出各轮系的传动比皿 2 Z2Z3i13 = = ( -1)定：W3乙乙.hW3 -Wh-Z1i31(-1)周. w -WhZ33、找出轮系之间的运动关系叫=叫w3 =w3联立求解:WW；Z3乙方乙Z2 Z3Z2Z3(H,5这一整体）例 12.3 电动卷扬机减速器，Z1=24, Z2=48, Z2' =30, Z3=90Z3=20,Z4=30, Z5=80,

5、求 i 1h2 HP77115必Bl' 必I解：（1） 1,2-2' , 3, H周转轮系Hi13W1 -Wh(2)W3 -Wh=(-1)(3)W3 ; W3Wh WN533'Z2Z3乙乙i 35,4, 5定轴轮系_Wl -W5Z5Z3（4）联立 i1H =31若 n1 = 1450r / minnHn1i1 H145046.77r/min31二、齿轮系的应用（一）定轴轮系的应用1、实现大传动比传动2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）3、实现换向传动4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）5、实现多分路传动（机械式钟表机构）（二）行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传

6、动比2、实现运动的合成3、实现运动的分解。（汽车后桥差减速器）4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。三、其他新型齿轮传动装置简介（一）摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同， 其结构上 的差别在于行星轮 2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。摆线针轮行星传动机构具有减速比大（一般可达iHV=9115,多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达 90%- 94%左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠 干涉等问题。（二）谐波齿轮传

7、动这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。四、减速器减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：（1）齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器三种。(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆一 齿轮减速器等。(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。(一)常用减速器的主要类型、特点和应用1、齿轮减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴

8、在空 间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为810,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求 i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i : 850及高、低速级的中心距总和为250 400mmm勺情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥一 圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥一圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿

9、命长、维护简便，因而应用极为广泛。2、蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比 范围一般为i : 1070。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。3、蜗杆一齿轮减速器这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的 传动比范围为 50 130。(二)减速器传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：(1)使各级传动的承载能力接近于相等；(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；(3)使传动具有最小的转动惯量；(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。(三)减速器的结构图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆卜轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配