曲轴Landis磨床培训教材

1、曲轴Landis磨床培训教材冯江亭冯江亭 2011-11-04OP80LandisOP80Landis常见故障一览常见故障一览一、一、OP80OP80磨床跳动超差磨床跳动超差二、二、OP80OP80磨床圆度超差磨床圆度超差三、三、OP80OP80磨床尺寸不稳定磨床尺寸不稳定四、四、OP80OP80磨床相位角超差磨床相位角超差五、五、OP80OP80磨床工件偏磨磨床工件偏磨六、六、OP80OP80磨床轴颈旁边有毛边磨床轴颈旁边有毛边七、七、OP80OP80磨床冲程检测故障磨床冲程检测故障或定位量仪过早触发或定位量仪过早触发八、八、OP80OP80磨床工件未上升至速度报警磨床工件未上升至速度报警九

2、、九、OP80OP80磨床尾架不到位报警磨床尾架不到位报警十、十、OP80OP80磨床磨床C C轴编码器报警（轴编码器报警（F8022F8022）十一、十一、OP80OP80磨床磨床X X轴或者轴或者X1X1轴伺服报警轴伺服报警十二、十二、OP80OP80磨床断电后无法启动磨床断电后无法启动UPSUPS十三、十三、OP80OP80磨床床体冲刷压力（左侧磨床床体冲刷压力（左侧/ /右侧冷却液压力不足）报警右侧冷却液压力不足）报警十四、十四、OP80OP80磨床出现磨床出现“砂轮平衡器通讯故障砂轮平衡器通讯故障”报警报警十五、十五、OP80OP80报警报警“主轴温度高主轴温度高”造成机床急停造成机

3、床急停十六、十六、OP80OP80机床报警机床报警“伺服放大器电压过低伺服放大器电压过低”导致无法开机导致无法开机十七、十七、OP80OP80触摸屏无法使用触摸屏无法使用十八、十八、OP80OP80砂轮启动时提示砂轮启动时提示“IndramatIndramat 错误，请联系供应商错误，请联系供应商”砂轮无法启动砂轮无法启动十九、十九、OP80OP80加工时连杆颈出现小平面加工时连杆颈出现小平面二十、二十、OP80 COP80 C轴漏油轴漏油OP90LandisOP90Landis常见故障一览常见故障一览一、一、OP90OP90磨床出现磨床出现“平衡器超声波致命错误平衡器超声波致命错误”报警报警

4、二、二、OP90OP90磨床油封直径超差磨床油封直径超差三、三、OP90OP90加工轴向尺寸超差加工轴向尺寸超差四、四、OP90OP90磨床磨床“检具未后撤检具未后撤”报警报警五、五、 OP90OP90磨床加工表面有震纹故障磨床加工表面有震纹故障六、六、OP90OP90报警报警“冷却液罩安全开关未在关闭位置冷却液罩安全开关未在关闭位置”报警报警七、七、OP90OP90出现出现“冷却液罩开关未复位冷却液罩开关未复位”报警报警八、八、OP90OP90加工加工C14C14时轮毂直径和油封直径差别较大时轮毂直径和油封直径差别较大九、九、OP90OP90加工时加工时X X轴存在高频振动轴存在高频振动十、

5、十、OP90“OP90“尾架不向前尾架不向前”报警报警常见故障原因分析及处理方法常见故障原因分析及处理方法一、一、OP80OP80磨床主轴颈跳动超差磨床主轴颈跳动超差1 1、顶尖跳动超差（一般在、顶尖跳动超差（一般在A3A3、A4A4和和A5A5主轴颈上表现明显）主轴颈上表现明显） 用千分表测量顶尖跳动，要求顶尖跳动在用千分表测量顶尖跳动，要求顶尖跳动在2u2u以内（见以内（见TISTIS）注：测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座。注：测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座。2 2、中

6、心架抬起度推出度超差（一般在、中心架抬起度推出度超差（一般在A2A2、A3A3和和A4A4主轴颈上表现明显）主轴颈上表现明显） 调整中心架位置度，要求抬起度为调整中心架位置度，要求抬起度为0u0u，推出度为，推出度为+10u+10u注：注：1 1、测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座、测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座 2 2、因为目前我们的、因为目前我们的MasterMaster已经收到不同程度的磨损，且头架顶尖和尾架顶尖的同轴度有差异，所以有些情况已经收到不同程度的磨损，且头架

7、顶尖和尾架顶尖的同轴度有差异，所以有些情况并非一定要严格按照抬起度并非一定要严格按照抬起度0u0u，推出度，推出度+10u+10u进行调整，此只作为一个经验值；进行调整，此只作为一个经验值； 3 3、调整的时候注意测量位置的选取，尽量使得测量抬起度和推出度的两个表针在同一个测量截面上；、调整的时候注意测量位置的选取，尽量使得测量抬起度和推出度的两个表针在同一个测量截面上； 4 4、在进行位置度调整前请先确认中心架的三个垫片是否干净，中心架的压力是否正常，检查其是否有明显的、在进行位置度调整前请先确认中心架的三个垫片是否干净，中心架的压力是否正常，检查其是否有明显的磨损，并检查其重复度是否磨损，

8、并检查其重复度是否OKOK。 4 4、如果在测量的时候发现抬起度和推出度偏差较大（在、如果在测量的时候发现抬起度和推出度偏差较大（在30u30u之上），则需要对中心架进行粗调（见之上），则需要对中心架进行粗调（见TISTIS）。）。3 3、砂轮修整原因（一般表现在各个轴颈上）、砂轮修整原因（一般表现在各个轴颈上） 检查砂轮表面，看砂轮修整的程序是否有问题，修整两遍验证一下。检查砂轮表面，看砂轮修整的程序是否有问题，修整两遍验证一下。4 4、工件本身原因（为突跳件，可能由于工件中心孔内存在铁屑造成）、工件本身原因（为突跳件，可能由于工件中心孔内存在铁屑造成） 更换工件后看是否还有此类问题，如果好

9、了可不做处理。更换工件后看是否还有此类问题，如果好了可不做处理。5 5、头架卡盘有问题（一般表现在、头架卡盘有问题（一般表现在A5A5上，而且不会是连续出现，可能是因为卡盘过脏或者卡盘上，而且不会是连续出现，可能是因为卡盘过脏或者卡盘驱动液压缸损坏导致）驱动液压缸损坏导致） 清理卡盘，如果仍存在，则查看卡盘拉紧液压缸的锁紧螺母是否松动，还不行的话就得查下头架进行清理卡盘，如果仍存在，则查看卡盘拉紧液压缸的锁紧螺母是否松动，还不行的话就得查下头架进行检查，进行必要的清理或者更换（见检查，进行必要的清理或者更换（见TISTIS）常见故障原因分析及处理方法常见故障原因分析及处理方法一、一、OP80O

10、P80磨床主轴颈跳动超差磨床主轴颈跳动超差6、工件与支撑架之间干涉（一般表现在、工件与支撑架之间干涉（一般表现在A1或或A5上）上） 机床夹住工件，用机床夹住工件，用0.15的塞尺检查工件与支撑架之间的间隙，如果能够很顺畅的插入，没的塞尺检查工件与支撑架之间的间隙，如果能够很顺畅的插入，没有发卡的现象，则说明有发卡的现象，则说明OK，如果发卡，则需要调整支撑架。，如果发卡，则需要调整支撑架。7 7、轴颈的加工程序问题（此问题一般是因为头架尾架顶尖的同轴度不好，一般表现在主轴颈、轴颈的加工程序问题（此问题一般是因为头架尾架顶尖的同轴度不好，一般表现在主轴颈的圆度没有问题，但跳动超差）的圆度没有问

11、题，但跳动超差） 如果检查了所有的机械位置都如果检查了所有的机械位置都OKOK还是未能解决问题，可对加工出来的工件在线旁用千分表对其跳动进还是未能解决问题，可对加工出来的工件在线旁用千分表对其跳动进行测量，如果跳动的最高点在行测量，如果跳动的最高点在P1P1和和P4P4一侧或者在一侧或者在P2P2和和P3P3一侧，则可对加工程序进行调整，及通过修改主轴一侧，则可对加工程序进行调整，及通过修改主轴颈的冲程值和加工的初始角度来对其进行补偿。颈的冲程值和加工的初始角度来对其进行补偿。注：此办法在未经过专业人士确认前，请勿轻易尝试。注：此办法在未经过专业人士确认前，请勿轻易尝试。8 8、生产测量问题或

12、者生产测量问题或者Adcle有问题，想不被骗，学着去看测量曲线图吧！有问题，想不被骗，学着去看测量曲线图吧！注：有时候是因为注：有时候是因为AdcleAdcle的测头问题、顶尖磨损、夹具磨损或者定位销的问题才导致测量出来的工件质量不合格。的测头问题、顶尖磨损、夹具磨损或者定位销的问题才导致测量出来的工件质量不合格。这个时候要学会排除。通过连续测量同一个工件对测量结果进行对比来确定是否是测量不准确。这个时候要学会排除。通过连续测量同一个工件对测量结果进行对比来确定是否是测量不准确。二、二、OP80磨床圆度超差（一般表现在连杆颈上）磨床圆度超差（一般表现在连杆颈上）1、顶尖跳动超差（一般表现在、顶

13、尖跳动超差（一般表现在P4、P3、A5轴颈上）轴颈上） 千分表测量顶尖跳动，要求顶尖跳动在千分表测量顶尖跳动，要求顶尖跳动在2u2u以内（见以内（见TISTIS），还有就可能是头架的柔性连接单元损坏，包括），还有就可能是头架的柔性连接单元损坏，包括蝶簧弹片紧固螺栓、头架本体与柔性单元的安装精度、液压缸活塞杆拉紧扭力和内部蝶簧等。蝶簧弹片紧固螺栓、头架本体与柔性单元的安装精度、液压缸活塞杆拉紧扭力和内部蝶簧等。注：测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座。如注：测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢

14、靠的表座。如果是头架的问题，拆头架的过程要小心。果是头架的问题，拆头架的过程要小心。2、中心架抬起度推出度超差（一般表现在连杆轴颈上）、中心架抬起度推出度超差（一般表现在连杆轴颈上） 调整中心架位置度，要求抬起度为调整中心架位置度，要求抬起度为0u0u，推出度为，推出度为+10u+10u注：注：1 1、测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座、测量前先检查千分表和表座是否有问题（测量表的重复度），注意不要错拿百分表或者使用不牢靠的表座 2 2、因为目前我们的、因为目前我们的MasterMaster已经收到不同程度的磨损，且头架顶尖和尾架顶尖的

15、同轴度有差异，所以有些情况已经收到不同程度的磨损，且头架顶尖和尾架顶尖的同轴度有差异，所以有些情况并非一定要严格按照抬起度并非一定要严格按照抬起度0u0u，推出度，推出度+10u+10u进行调整，此只作为一个经验值；进行调整，此只作为一个经验值； 3 3、调整的时候注意测量位置的选取，尽量使得测量抬起度和推出度的两个表针在同一个测量截面上；、调整的时候注意测量位置的选取，尽量使得测量抬起度和推出度的两个表针在同一个测量截面上； 4 4、在进行位置度调整前请先确认中心架的三个垫片是否干净，中心架的压力是否正常，检查其是否有明显的、在进行位置度调整前请先确认中心架的三个垫片是否干净，中心架的压力是

16、否正常，检查其是否有明显的磨损，并检查其重复度是否磨损，并检查其重复度是否OKOK。 4 4、如果在测量的时候发现抬起度和推出度偏差较大（在、如果在测量的时候发现抬起度和推出度偏差较大（在30u30u之上），则需要对中心架进行粗调（见之上），则需要对中心架进行粗调（见TISTIS）。）。3、加工参数错误（一般表现在单个轴颈上）、加工参数错误（一般表现在单个轴颈上） 一般情况下为精磨过程中进给过快或者初始角度设置错误导致一般情况下为精磨过程中进给过快或者初始角度设置错误导致注：注：1 1、没有把握请不要随意改动加工参数；、没有把握请不要随意改动加工参数； 2 2、更改之前请先做好加工程序的备份，

17、统一放到、更改之前请先做好加工程序的备份，统一放到E E盘下；盘下； 3 3、如果在不确定的情况下，可先参考同类的其他设备的参数设定再做更改。、如果在不确定的情况下，可先参考同类的其他设备的参数设定再做更改。二、二、OP80磨床圆度超差（一般表现在连杆颈上）磨床圆度超差（一般表现在连杆颈上）4、冷却液及其喷嘴（一般表现在各个轴颈上都偏大）、冷却液及其喷嘴（一般表现在各个轴颈上都偏大） 一般是因为在修圆循环过程中，低压冷却的压力过大造成，一般设定为一般是因为在修圆循环过程中，低压冷却的压力过大造成，一般设定为0.5-1bar0.5-1bar注：高低压的示数是在同一个传感器上显示，但调整开关不同，

18、高压冷却的压力为注：高低压的示数是在同一个传感器上显示，但调整开关不同，高压冷却的压力为4-4.5bar4-4.5bar，低压是不高于，低压是不高于1Bar1Bar，更改的时候千万不要改错了更改的时候千万不要改错了5、砂轮修整原因（一般表现在各个轴颈上都偏大）、砂轮修整原因（一般表现在各个轴颈上都偏大） 重新休整砂轮后可解决此问题（如果修整过程中没有报警的话）重新休整砂轮后可解决此问题（如果修整过程中没有报警的话）6、工件本身原因（为突跳件，可能由于工件中心孔内存在铁屑造成）、工件本身原因（为突跳件，可能由于工件中心孔内存在铁屑造成） 更换工件后看是否还有此类问题，如果好了可不做处理。更换工件

19、后看是否还有此类问题，如果好了可不做处理。7、圆度补偿问题（有可能表现在单个轴颈上，也可能表现在多个轴颈上）、圆度补偿问题（有可能表现在单个轴颈上，也可能表现在多个轴颈上） 如果检查了所有的机械位置和外部环境均无问题的话，连着测量几个工件，如果检查了所有的机械位置和外部环境均无问题的话，连着测量几个工件，AdcleAdcle圆度曲线轮廓比较一圆度曲线轮廓比较一致的话，则可能圆度补偿有问题，需要对圆度超差轴颈进行圆度补偿。（见致的话，则可能圆度补偿有问题，需要对圆度超差轴颈进行圆度补偿。（见TISTIS）注：做圆度补偿时要注意补偿的几个要点注：做圆度补偿时要注意补偿的几个要点 1 1、确认、确认

20、AdcleAdcle的测量结果是准确的，否则补偿后的圆度将会出现偏差的测量结果是准确的，否则补偿后的圆度将会出现偏差 2 2、必须取消圆度补偿后再用、必须取消圆度补偿后再用AdcleAdcle进行测量，获取圆度文件进行测量，获取圆度文件 3 3、里面的需要输入几个参数，一个是最小分度值可不更改，补偿倍率输入、里面的需要输入几个参数，一个是最小分度值可不更改，补偿倍率输入0.850.85 4 4、圆度文件命名只能有字母、数字和下划线组成，否则将无法保存。命名时最好用连杆颈和补偿日期进行命、圆度文件命名只能有字母、数字和下划线组成，否则将无法保存。命名时最好用连杆颈和补偿日期进行命名名8、生产测量

21、问题或者、生产测量问题或者Adcle有问题，想不被骗，学着去看测量曲线图吧！有问题，想不被骗，学着去看测量曲线图吧！注：有时候是因为注：有时候是因为AdcleAdcle的测头问题、顶尖磨损、夹具磨损或者定位销的问题才导致测量出来的工件质量不合格。的测头问题、顶尖磨损、夹具磨损或者定位销的问题才导致测量出来的工件质量不合格。这个时候要学会排除。通过连续测量同一个工件对测量结果进行对比来确定是否是测量不准确。这个时候要学会排除。通过连续测量同一个工件对测量结果进行对比来确定是否是测量不准确。三、三、OP80磨床尺寸不稳定磨床尺寸不稳定1.尺寸量仪原因（一般先查看工件加工过程中量仪的监测曲线是否有突

22、跳）尺寸量仪原因（一般先查看工件加工过程中量仪的监测曲线是否有突跳） A. 量仪测头铁屑堆积或者机械缘故导致重复性差，测量不稳定（主轴颈连杆颈都有体现）。量仪测头铁屑堆积或者机械缘故导致重复性差，测量不稳定（主轴颈连杆颈都有体现）。 1 1、清理测头，并重新进行机械和电气标定，再次验证其重复度，如果重复度偏差不超过、清理测头，并重新进行机械和电气标定，再次验证其重复度，如果重复度偏差不超过1u1u，则进行试，则进行试加工（见标定量仪的加工（见标定量仪的TISTIS）；）； 2 2、如果发现测头打下来以后量仪值不稳定，需要先确认固定测头机构的所有螺栓均已紧固，包括测量、如果发现测头打下来以后量仪

23、值不稳定，需要先确认固定测头机构的所有螺栓均已紧固，包括测量臂的紧固螺栓、测头的两颗紧固螺栓、量仪侧面紧固臂的紧固螺栓、测头的两颗紧固螺栓、量仪侧面紧固V V型导向的四颗紧固螺栓等型导向的四颗紧固螺栓等 B.量仪弹簧损坏（这种情况一般表现在连杆颈尺寸不稳定）量仪弹簧损坏（这种情况一般表现在连杆颈尺寸不稳定） 更换一个新的弹簧（如果没有，可用四节橡皮筋代替），对量仪进行一次电气标定，进行试加工。更换一个新的弹簧（如果没有，可用四节橡皮筋代替），对量仪进行一次电气标定，进行试加工。注意：更换的弹簧不能过长，且弹性系数不能过大，否则的话会造成量仪加工过程中到达最高点时与弹簧干涉产生注意：更换的弹簧不

24、能过长，且弹性系数不能过大，否则的话会造成量仪加工过程中到达最高点时与弹簧干涉产生突跳或者由于拉力过大造成量仪在检测位置的最低点测量不到工件，导致过度加工。突跳或者由于拉力过大造成量仪在检测位置的最低点测量不到工件，导致过度加工。 C.量仪在测量加工过程中与工件配重块或者量仪硬限位干涉量仪在测量加工过程中与工件配重块或者量仪硬限位干涉 首先检查量仪在运动过程中是否会与外部机构产生摩擦或干涉，如果没有的话，看下量仪监测曲线是首先检查量仪在运动过程中是否会与外部机构产生摩擦或干涉，如果没有的话，看下量仪监测曲线是否有突跳，有的话则对量仪上下两个硬限位或者轴向位置进行调整，进行试加工。否有突跳，有的

25、话则对量仪上下两个硬限位或者轴向位置进行调整，进行试加工。 D、尺寸量仪在测量单个轴颈的时候，测头打在了油孔边缘（一般表现在单一轴颈上）、尺寸量仪在测量单个轴颈的时候，测头打在了油孔边缘（一般表现在单一轴颈上） 如果是这种情况的话，量仪监测曲线应该是连续规则的突跳，此时对量仪的机械位置进行调整，重新如果是这种情况的话，量仪监测曲线应该是连续规则的突跳，此时对量仪的机械位置进行调整，重新做标定即可。做标定即可。 E、尺寸量仪的反馈线有问题。（表现为标定量仪时测量值会变化，动一下反馈线变化明显）、尺寸量仪的反馈线有问题。（表现为标定量仪时测量值会变化，动一下反馈线变化明显） 可先重新排布反馈线并让

26、其与动力线分开，看量仪示数是否稳定，如果仍不稳定可将左右量仪的反馈可先重新排布反馈线并让其与动力线分开，看量仪示数是否稳定，如果仍不稳定可将左右量仪的反馈线进行对换，问题转移的话则说明发馈线损坏，进行更换。线进行对换，问题转移的话则说明发馈线损坏，进行更换。注意：此量仪反馈线与注意：此量仪反馈线与OP90上径向测量模块的反馈线一样，如果没有备件可替代。上径向测量模块的反馈线一样，如果没有备件可替代。 F、量仪冷却液喷嘴堵塞（打开门检查下冷却液是否从量仪中间流下，是否有喷嘴堵塞）、量仪冷却液喷嘴堵塞（打开门检查下冷却液是否从量仪中间流下，是否有喷嘴堵塞） 清理喷嘴，顺便将测头上的弹簧清理一下，对

27、量仪重新进行标定，试加工。清理喷嘴，顺便将测头上的弹簧清理一下，对量仪重新进行标定，试加工。注意：安装的时候注意量仪不要跟工件的油孔边缘干涉，否则还是会出现尺寸不稳定的情况。见处理方法注意：安装的时候注意量仪不要跟工件的油孔边缘干涉，否则还是会出现尺寸不稳定的情况。见处理方法D G、其他辅助机构（量仪下降和上升速度、其他辅助机构（量仪下降和上升速度、V型导向块）型导向块） 如果发现量仪运动是过快或过慢，则调整一下驱动量仪的液压缸调整开关。另检查下如果发现量仪运动是过快或过慢，则调整一下驱动量仪的液压缸调整开关。另检查下V V型导向块的位型导向块的位置是否过于靠上，如果太靠上的话，量仪在下降过程

28、中会卡一下，有时也会对尺寸产生影响，此时需置是否过于靠上，如果太靠上的话，量仪在下降过程中会卡一下，有时也会对尺寸产生影响，此时需要将其向上调整一下。要将其向上调整一下。三、三、OP80磨床尺寸不稳定磨床尺寸不稳定2、加工参数问题、加工参数问题 在加工的最终修磨阶段进给过快或者加工余量过小。此时需要对加工参数进行调整在加工的最终修磨阶段进给过快或者加工余量过小。此时需要对加工参数进行调整注：注：1、没有把握请不要随意改动加工参数；、没有把握请不要随意改动加工参数； 2、更改之前请先做好加工程序的备份，统一放到、更改之前请先做好加工程序的备份，统一放到E盘下；盘下； 3、如果在不确定的情况下，可

29、先参考同类的其他设备的参数设定再做更改。、如果在不确定的情况下，可先参考同类的其他设备的参数设定再做更改。3.砂轮问题（因为砂轮问题（因为OP80为为CBN砂轮，所以一般不会出现此种情况）砂轮，所以一般不会出现此种情况） 重新标定一下砂轮看半径理论值与实际值是否偏差过大，如果偏差过大，则砂轮右上角的调整重新标定一下砂轮看半径理论值与实际值是否偏差过大，如果偏差过大，则砂轮右上角的调整值会清零，此时应该重新标定金刚滚轮，并重新修整一次砂轮值会清零，此时应该重新标定金刚滚轮，并重新修整一次砂轮. .4、操作工测量问题或线旁检具有问题、操作工测量问题或线旁检具有问题 自己去看下测量的重复度好不好？检

30、具标定能不能完成？测量方法是否正确？是否有外部影响？自己去看下测量的重复度好不好？检具标定能不能完成？测量方法是否正确？是否有外部影响？5、冷却液影响、冷却液影响 看下冷却的温度变化是否过大（一般变化范围不能超过看下冷却的温度变化是否过大（一般变化范围不能超过2 2度）？冷却液空调是否正常工作？液度）？冷却液空调是否正常工作？液箱内铁泥是否堆积过多而没有清理？箱内铁泥是否堆积过多而没有清理？6、机床内、机床内X轴运动问题（一般表现在连杆颈上）轴运动问题（一般表现在连杆颈上） A A、因为机床在加工的过程中静压是打开的，如果在运行的时候存在干涉点或者受到一定的阻力，、因为机床在加工的过程中静压是

31、打开的，如果在运行的时候存在干涉点或者受到一定的阻力，则会对加工尺寸造成影响。（比如机床加工仓内两侧的线轱辘是否掉下来？则会对加工尺寸造成影响。（比如机床加工仓内两侧的线轱辘是否掉下来？X X方向布线是否合理，方向布线是否合理，是否存在拉拽情况？）是否存在拉拽情况？） B B、检查、检查X X轴光栅尺或者反馈线是否正常，比如用手轮摇动轴光栅尺或者反馈线是否正常，比如用手轮摇动X X轴运动轴运动100u100u，看屏幕上实际反馈的距，看屏幕上实际反馈的距离是否也是离是否也是100u100u，如果有问题则对光栅尺或者反馈线进行更换。（见，如果有问题则对光栅尺或者反馈线进行更换。（见TISTIS）

32、C C、X X轴内部编码器与外部编码器不同步，一般是由于光栅尺脏或者电机编码器松动导致，此时轴内部编码器与外部编码器不同步，一般是由于光栅尺脏或者电机编码器松动导致，此时需要重新做一下需要重新做一下X X轴同步（见轴同步（见TISTIS）7、工厂环境温度影响（一般没有问题）、工厂环境温度影响（一般没有问题）四四.OP80磨床相位角超差磨床相位角超差*针对针对B121、定位销松动或者磨损（表现为相位角不稳定）、定位销松动或者磨损（表现为相位角不稳定） 检查观察定位销是否有磨损，手动晃一下看是否能晃动，如果发现有问题，对其进行紧固检查观察定位销是否有磨损，手动晃一下看是否能晃动，如果发现有问题，对

33、其进行紧固或更换或更换 2、相位角补偿过大或者、相位角补偿过大或者C轴偏差过大（此现象一般伴随偏磨）轴偏差过大（此现象一般伴随偏磨） 查看相位角补偿值，一般如果补偿量超过查看相位角补偿值，一般如果补偿量超过0.30.3度的时候，就可以直接校准下度的时候，就可以直接校准下C C轴，如果补轴，如果补偿值超过偿值超过1 1度，就可能出问题。度，就可能出问题。3、测量问题（此种情况一般出现的相位角偏差较大）、测量问题（此种情况一般出现的相位角偏差较大） 一般是因为测量的时候销子没有插好所致，出现此种情况不要贸然调整一般是因为测量的时候销子没有插好所致，出现此种情况不要贸然调整C C轴或者进行补轴或者进

34、行补偿，让生产的再测量一遍。再个可以根据加工的工件有没有偏磨来进行判断是否是测量问偿，让生产的再测量一遍。再个可以根据加工的工件有没有偏磨来进行判断是否是测量问题，如果没有偏磨，但是加工的工件相位角又偏差较大，则说明是测量有问题。如果偏磨区题，如果没有偏磨，但是加工的工件相位角又偏差较大，则说明是测量有问题。如果偏磨区域较大，相位角偏差也较大，则可能是因为域较大，相位角偏差也较大，则可能是因为C C轴或者相位补偿的问题。轴或者相位补偿的问题。*针对针对C14 一般是测量问题（此种情况一般出现的相位角偏差较大）一般是测量问题（此种情况一般出现的相位角偏差较大） 因为因为C14C14的相位角检测是

35、以连杆颈中心为基准，一般不存在基准偏差的情况，所以也一般的相位角检测是以连杆颈中心为基准，一般不存在基准偏差的情况，所以也一般不会出现相位角超差的情况。不会出现相位角超差的情况。五、五、OP80磨床工件偏磨磨床工件偏磨1、相位角补偿过大或者、相位角补偿过大或者C轴偏差过大轴偏差过大 查看相位角补偿值，一般如果补偿量超过查看相位角补偿值，一般如果补偿量超过0.50.5度的时候，就可以直接校准下度的时候，就可以直接校准下C C轴，如果轴，如果补偿值超过补偿值超过2 2度，就可能出问题。度，就可能出问题。 2、OP10加工的加工的PAD面和定位孔位置度存在偏差面和定位孔位置度存在偏差 出现此种情况，

36、可看这种工件是否为突跳件，是否四台出现此种情况，可看这种工件是否为突跳件，是否四台OP80OP80加工出的工件都存在偏磨加工出的工件都存在偏磨现象，如果是的话则需要检查现象，如果是的话则需要检查OP30OP30是哪台机床加工的，测下是哪台机床加工的，测下OP30OP30的的PADPAD面定位块是否有磨面定位块是否有磨损或者松动，如果有的话则进行处理；如果损或者松动，如果有的话则进行处理；如果OP30OP30加工的也没有问题，则让生产的测量一下加工的也没有问题，则让生产的测量一下加工出的偏磨件加工出的偏磨件PADPAD面和定位孔的位置度偏差是否过大，如果是则及时进行调整。不要贸面和定位孔的位置度

37、偏差是否过大，如果是则及时进行调整。不要贸然调整然调整OP80OP80的相位。的相位。注意：注意： 1 1、OP80OP80校准校准C C轴的时候，如果没有把握，每进行一次调整，最好做好调整记录，防止如果一次性调不轴的时候，如果没有把握，每进行一次调整，最好做好调整记录，防止如果一次性调不好，多次调整后调乱了，无法恢复初始状态，这个时候就比较麻烦了，因为调整的过程会出现很多报好，多次调整后调乱了，无法恢复初始状态，这个时候就比较麻烦了，因为调整的过程会出现很多报废；废； 2 2、出现偏磨件要根据偏磨区域的大小来进行补偿，而且要根据偏磨方向来确定、出现偏磨件要根据偏磨区域的大小来进行补偿，而且要

38、根据偏磨方向来确定C C轴补偿的方向，所以轴补偿的方向，所以对于初学者一定要细心，做好每一步的调整记录，来逐渐积累经验。对于初学者一定要细心，做好每一步的调整记录，来逐渐积累经验。3、定位销问题（一般伴随相位角的不稳定）、定位销问题（一般伴随相位角的不稳定） 检查是否松动或者磨损，如果有问题则进行更换。检查是否松动或者磨损，如果有问题则进行更换。4 4、工件问题、工件问题 一般出现在加工一般出现在加工C14C14的过程中，油封直径加工小了导致卡盘夹不紧造成工件偏磨或者磨出的过程中，油封直径加工小了导致卡盘夹不紧造成工件偏磨或者磨出平面。平面。特别提醒：如果测量工件的相位角比较稳定，且在中值，机

39、床上的相位角补偿量又不大于特别提醒：如果测量工件的相位角比较稳定，且在中值，机床上的相位角补偿量又不大于0.20.2度的话，则基本可以确定是前道工序加工的问题，直接让生产检查度的话，则基本可以确定是前道工序加工的问题，直接让生产检查OP30OP30的相位角和的相位角和OP10OP10加加工定位孔的位置度即可。不要贸然调整机床或更换定位销。工定位孔的位置度即可。不要贸然调整机床或更换定位销。六、六、OP80磨床轴颈旁边有毛边磨床轴颈旁边有毛边 1、出现此种情况一般是加工程序中砂轮、出现此种情况一般是加工程序中砂轮Z方向的位置出现偏差，需要对加工参数进行调整方向的位置出现偏差，需要对加工参数进行调

40、整 A、单一轴颈出现毛边、单一轴颈出现毛边 出现此种情况，之需要打开加工程序，找到响应的轴颈加工的上料参数位置，根据毛出现此种情况，之需要打开加工程序，找到响应的轴颈加工的上料参数位置，根据毛边的大小进行调整即可边的大小进行调整即可A、所有轴颈出现均出现毛边，且方向一致、所有轴颈出现均出现毛边，且方向一致 出现此种情况，可能是由于工件长度问题或者头架位置出现偏差，如果只是轻微的偏出现此种情况，可能是由于工件长度问题或者头架位置出现偏差，如果只是轻微的偏差可通过调整加工程序中机床远点的位置进行调整，如果偏差较大则要检查工件长度或者差可通过调整加工程序中机床远点的位置进行调整，如果偏差较大则要检查

41、工件长度或者检查头架的位置再做决定。不要贸然调整检查头架的位置再做决定。不要贸然调整主轴颈调整位置，哪个轴颈偏调整哪个，注意方向不要调反了，J1和J2向左是-，J4和J5向左是+，因为他是以工件中心为原点进行调整的。连杆颈调整位置，哪个轴颈偏调整哪个，注意方向不要调反了，跟主轴颈的调整方向一样。机床原点到曲轴中心的距离，如果整体偏差可对此进行调整，注意方向不调反了，向左是+，向右是-。注意：此参数慎调，调整量控制不好或者差个小数点会造成砂轮与配重块相撞，造成砂轮损毁，注意：此参数慎调，调整量控制不好或者差个小数点会造成砂轮与配重块相撞，造成砂轮损毁，甚至损坏砂轮主轴，所以调整完后一定要确定方向

42、和调整量是否正确，在进行试加工，切记！甚至损坏砂轮主轴，所以调整完后一定要确定方向和调整量是否正确，在进行试加工，切记！七、七、OP80磨床冲程检测故障磨床冲程检测故障1、工件原因、工件原因 在在OP30OP30线旁检具测量报警工件的冲程是否超差，如果超差或者偏上差则对线旁检具测量报警工件的冲程是否超差，如果超差或者偏上差则对OP30OP30进行调整，取一个好件进行调整，取一个好件再次加工验证，看抱紧是否仍存在再次加工验证，看抱紧是否仍存在2、定位量仪原因（先进行一下电气标定，如果标定不成功则说明是定位量仪的问题）、定位量仪原因（先进行一下电气标定，如果标定不成功则说明是定位量仪的问题） A、

43、机械原因（位置、防撞销、标定块） 清理标定块，对定位量仪进行机械标定，检查其位置是否正确，然后再进行电气标定，如果成功清理标定块，对定位量仪进行机械标定，检查其位置是否正确，然后再进行电气标定，如果成功则试加工。如果仍不能进行电气标定，则检查测头的防撞销安装是否正确，是否有松动（有的防撞销则试加工。如果仍不能进行电气标定，则检查测头的防撞销安装是否正确，是否有松动（有的防撞销是我们自己做的，可能跟原来的有所差别）。是我们自己做的，可能跟原来的有所差别）。 B、电气原因（位置、防撞销、标定块） 可能是做电气标定的时候，在测量标定块侧面的时候，位置有点偏，导致测头过早触发或未触发，这可能是做电气标

44、定的时候，在测量标定块侧面的时候，位置有点偏，导致测头过早触发或未触发，这个时候可以根据情况不做调整，因为标定轴向位置，只是为了防止量仪在打下来的时候不会与工件干个时候可以根据情况不做调整，因为标定轴向位置，只是为了防止量仪在打下来的时候不会与工件干涉造成折断，所以只要径向和上下位置标定完成，则问题不大。也可通过调整加工程序控制轴向位置涉造成折断，所以只要径向和上下位置标定完成，则问题不大。也可通过调整加工程序控制轴向位置来处理（此处不做讲解）。来处理（此处不做讲解）。3、C轴偏差较大轴偏差较大 C C轴的位置直接影响了测量时工件的测量位置，所以如果轴的位置直接影响了测量时工件的测量位置，所以

45、如果C C轴偏差较大的话，会导致工件测量位置偏轴偏差较大的话，会导致工件测量位置偏移，导致测得的结果出现偏差。此时可打开移，导致测得的结果出现偏差。此时可打开PLCPLC，看上件机床测量的实际冲程值是多少，跟线旁测量的，看上件机床测量的实际冲程值是多少，跟线旁测量的冲程值做比较，如果偏差较大，而且标定定位量仪也成功的话，则可确认是冲程值做比较，如果偏差较大，而且标定定位量仪也成功的话，则可确认是C C轴的问题，对轴的问题，对C C轴进行标轴进行标定即可。定即可。注意：注意： 1 1、OP80OP80校准校准C C轴的时候，如果没有把握，每进行一次调整，最好做好调整记录，防止如果一次性调不轴的时

46、候，如果没有把握，每进行一次调整，最好做好调整记录，防止如果一次性调不好，多次调整后调乱了，无法恢复初始状态，这个时候就比较麻烦了，因为调整的过程会出现很多报好，多次调整后调乱了，无法恢复初始状态，这个时候就比较麻烦了，因为调整的过程会出现很多报废；废； 2 2、出现偏磨件要根据偏磨区域的大小来进行补偿，而且要根据偏磨方向来确定、出现偏磨件要根据偏磨区域的大小来进行补偿，而且要根据偏磨方向来确定C C轴补偿的方向，所以轴补偿的方向，所以对于初学者一定要细心，做好每一步的调整记录，来逐渐积累经验。对于初学者一定要细心，做好每一步的调整记录，来逐渐积累经验。八、八、OP80磨床工件未上升至速度报警

47、磨床工件未上升至速度报警1、速度检测传感器原因、速度检测传感器原因 传感器损坏、线缆损坏等，放一个工件，让它旋转的时候观察传感器的感应情况。有问题则进行更换。传感器损坏、线缆损坏等，放一个工件，让它旋转的时候观察传感器的感应情况。有问题则进行更换。2、传感器固定支架原因（一般表现在换型后）、传感器固定支架原因（一般表现在换型后） 支架松动或传感器安装位置有偏差，导致传感器的感应不灵敏，信号不稳定，此时将传感器位置调支架松动或传感器安装位置有偏差，导致传感器的感应不灵敏，信号不稳定，此时将传感器位置调整一下即可整一下即可3、子站模块损坏、子站模块损坏 观察一下传感器的感应状态与模块上的感应状态是

48、否一致来判断子站模块是否损坏，另外需要观察下观察一下传感器的感应状态与模块上的感应状态是否一致来判断子站模块是否损坏，另外需要观察下子站模块的输入点是否正常，如果不正常则进行更换。子站模块的输入点是否正常，如果不正常则进行更换。九、九、OP80磨床尾架不到位报警磨床尾架不到位报警1、工件原因、工件原因 工件长度本身有问题，更换一根工件试加工看问题是否仍存在。工件长度本身有问题，更换一根工件试加工看问题是否仍存在。2、工件放置原因、工件放置原因 机械手放置工件的位置偏，出现这种情况，首先观察头架在前进的过程中是否顶到了工件定位销机械手放置工件的位置偏，出现这种情况，首先观察头架在前进的过程中是否

49、顶到了工件定位销孔内，如果没有，手动放一个工件看是否问题仍存在，如果好了但连机械手的时候有问题，则检查机孔内，如果没有，手动放一个工件看是否问题仍存在，如果好了但连机械手的时候有问题，则检查机械手的位置，看给机床上料的时候工件是否发生偏转，对其进行适当的调整。械手的位置，看给机床上料的时候工件是否发生偏转，对其进行适当的调整。3、尾架的机械位置改变、尾架的机械位置改变 查看面板尾架位置，如果实际值和理论值相差查看面板尾架位置，如果实际值和理论值相差1mm1mm以上，且确认工件长度没有问题，则可暂时先在以上，且确认工件长度没有问题，则可暂时先在程序中修改尾架的理论位置，使其与实际值相差不要超过程

50、序中修改尾架的理论位置，使其与实际值相差不要超过1mm1mm，待停产的时候调整液压缸活塞杆的位置。，待停产的时候调整液压缸活塞杆的位置。4、磁栅尺原因（表现为同一个工件每次测量的位置显示不稳定）、磁栅尺原因（表现为同一个工件每次测量的位置显示不稳定） 磁栅尺脏、松动等，将其护罩拆开，对其测杆和读写头进行清洁。磁栅尺脏、松动等，将其护罩拆开，对其测杆和读写头进行清洁。注意：在清理读写头的时候一定要保证读写头在测量的时候不要与测杆干涉，否则会损坏读写头。注意：在清理读写头的时候一定要保证读写头在测量的时候不要与测杆干涉，否则会损坏读写头。十、十、OP80磨床磨床C轴编码器报警（轴编码器报警（F80

51、22）1、C轴编码器损坏轴编码器损坏（编码器损坏，编码器线缆损坏，测量系统损坏） 一般如果是编码器或者编码器反馈线损坏的话，重启后无法消除报警，可先更换从编码器到伺服放大器一般如果是编码器或者编码器反馈线损坏的话，重启后无法消除报警，可先更换从编码器到伺服放大器间的反馈线，如果不行，直接更换编码器即可。间的反馈线，如果不行，直接更换编码器即可。2、C轴电机原因轴电机原因（这时候报警应该重启后可以消掉，断续出现报警） 电机运动与编码器的反馈不同步，此时可尝试做一下电机运动与编码器的反馈不同步，此时可尝试做一下C轴的同步轴的同步(见见TIS)。3、C轴伺服放大器故障轴伺服放大器故障 可先想办法将故

52、障机床的编码器反馈线接到两外一台机床的伺服放大器上，如果故障仍存在则说明是可先想办法将故障机床的编码器反馈线接到两外一台机床的伺服放大器上，如果故障仍存在则说明是编码器问题，如果故障消除，则说明是伺服放大器的问题。编码器问题，如果故障消除，则说明是伺服放大器的问题。4、电气柜内温度过高、电气柜内温度过高（这时候报警应该重启后可以消掉，断续出现报警） 由于电气柜内温度过高，伺服放大器过热，也会长生类似的误报警，确认电气柜空调有问题后，可先开由于电气柜内温度过高，伺服放大器过热，也会长生类似的误报警，确认电气柜空调有问题后，可先开门冷却一段时间再进行加工看报警是否门冷却一段时间再进行加工看报警是否

53、OK。十一、十一、OP80磨床磨床X轴或者轴或者X1轴伺服报警轴伺服报警1、X轴或者轴或者X1轴光栅尺问题（光栅尺太脏或者反馈线损坏）轴光栅尺问题（光栅尺太脏或者反馈线损坏） 一般可先对换左右光栅尺的反馈线，看报警是否转移，如果转移则说明是反馈线有问题，一般可先对换左右光栅尺的反馈线，看报警是否转移，如果转移则说明是反馈线有问题，对其进行更换。如果报警人存在则说明可能是光栅尺或者伺服放大器故障。对其进行更换。如果报警人存在则说明可能是光栅尺或者伺服放大器故障。2、轴伺服放大器故障、轴伺服放大器故障 确认好光栅尺反馈线确认好光栅尺反馈线OK后，在将后，在将X轴和轴和X1轴光栅尺到伺服放大器的反馈

54、线对换一下，如轴光栅尺到伺服放大器的反馈线对换一下，如果报警转移，则说明是光栅尺问题，对其进行更换或者清洁，如果报警仍存在，则说明是果报警转移，则说明是光栅尺问题，对其进行更换或者清洁，如果报警仍存在，则说明是伺服服放大器问题，对其进行更换。伺服服放大器问题，对其进行更换。2、X轴或者轴或者X1轴电机原因轴电机原因（这时候报警应该重启后可以消掉，会断续出现报警） 电机运动与编码器的反馈不同步，此时可尝试做一下电机运动与编码器的反馈不同步，此时可尝试做一下X轴或者轴或者X1轴的同步轴的同步(见见TIS)。4、电气柜内温度过高、电气柜内温度过高（这时候报警应该重启后可以消掉，断续出现报警） 由于电

55、气柜内温度过高，伺服放大器过热，也会长生类似的误报警，确认电气柜空调有问由于电气柜内温度过高，伺服放大器过热，也会长生类似的误报警，确认电气柜空调有问题后，可先开门冷却一段时间再进行加工看报警是否题后，可先开门冷却一段时间再进行加工看报警是否OK。5、机床走的位置与反馈位置偏差较大机床走的位置与反馈位置偏差较大（此种情况一般伴随尺寸不稳定，砂轮半径调整值过大） 可尝试做一下轴的标定（见可尝试做一下轴的标定（见TIS）6、X轴或者轴或者X1轴有存在干涉的情况轴有存在干涉的情况 因为机床因为机床C轴运动的时候是静压状态，所以一旦有干涉的话很容易影响其位置反馈，之前轴运动的时候是静压状态，所以一旦有

56、干涉的话很容易影响其位置反馈，之前就有一次因为液压管路干涉造成机床回原点后位置偏移报警。就有一次因为液压管路干涉造成机床回原点后位置偏移报警。十二、十二、OP80磨床断电后无法启动磨床断电后无法启动UPS1、关闭机床，拔掉输出线缆，充会电。、关闭机床，拔掉输出线缆，充会电。 可能是因为停机时间过长导致内部电量消耗过多，或者是因为内部电池损坏或者到达寿可能是因为停机时间过长导致内部电量消耗过多，或者是因为内部电池损坏或者到达寿命。命。2、如果开机的时候、如果开机的时候UPS自动断电，且发现有一接触器跳闸，无法上电自动断电，且发现有一接触器跳闸，无法上电 现将外部负载拔掉，然后将接触器上电，打开现

57、将外部负载拔掉，然后将接触器上电，打开UPSUPS开关，再将负载接上即可。开关，再将负载接上即可。十三、十三、OP80磨床床体冲刷压力（左侧磨床床体冲刷压力（左侧/右侧冷却液压力不足）报警右侧冷却液压力不足）报警1、冷却液压力不稳定、冷却液压力不稳定（一般出现在关掉冷却液一段时间，刚开机的时候） 可能是因为冷却液在刚启动循环的时候压力不稳定，手动状态下重复启动几遍冷却液，可能是因为冷却液在刚启动循环的时候压力不稳定，手动状态下重复启动几遍冷却液，就好了。就好了。2、冷却液压力过低、冷却液压力过低A A、冷却液供液阀门开的过小，导致流量不足，调整冷却液的阀门，高压清洗压力一般在、冷却液供液阀门开

58、的过小，导致流量不足，调整冷却液的阀门，高压清洗压力一般在4 44.5bar4.5bar正常；正常；B B、压力传感器损坏或者前端管口堵塞，首先检查压力报警值设定是否正确，如果正确，将压、压力传感器损坏或者前端管口堵塞，首先检查压力报警值设定是否正确，如果正确，将压力传感器前端口拆下清洁，然后看压力是否显示正常；如果仍不行，则对换左右砂轮冷力传感器前端口拆下清洁，然后看压力是否显示正常；如果仍不行，则对换左右砂轮冷却液的压力传感器，看显示是否正常，如果不好则进行更换。却液的压力传感器，看显示是否正常，如果不好则进行更换。C C、冷却液泵故障，导致无法抽液，此种情况一般会伴随电机异响，比较容易发

59、现，直接将泵、冷却液泵故障，导致无法抽液，此种情况一般会伴随电机异响，比较容易发现，直接将泵拆下检查即可。拆下检查即可。D D、流量传感器的报警值设的过高，导致虽然压力正常但仍报警，将流量传感器的报警值调小、流量传感器的报警值设的过高，导致虽然压力正常但仍报警，将流量传感器的报警值调小点即可。点即可。3、冷却液箱内铁泥堆积过多、冷却液箱内铁泥堆积过多 导致冷却液压力不稳定，停机清理液箱，尤其是看下净液箱内是否干净。导致冷却液压力不稳定，停机清理液箱，尤其是看下净液箱内是否干净。十四、十四、OP80磨床出现磨床出现“砂轮平衡器通讯故障砂轮平衡器通讯故障”报警报警1、砂轮问题（一般是安装问题）、砂

60、轮问题（一般是安装问题） 新装砂轮后砂轮平衡时间过长，此时可以关闭砂轮，将新装砂轮后砂轮平衡时间过长，此时可以关闭砂轮，将MarpossMarposs打到手动状态，然后打到手动状态，然后启动砂轮，待砂轮平稳后启动砂轮，待砂轮平稳后MarpossMarposs自动，看是否可以平衡，如果可以则自动，看是否可以平衡，如果可以则OKOK，如果仍不行，如果仍不行，则考虑是否砂轮安装或者砂轮紧固扭矩有问题。则考虑是否砂轮安装或者砂轮紧固扭矩有问题。2、平衡器和接收器的感应距离过大、平衡器和接收器的感应距离过大 调整接收器和发射器的感应距离，一般在调整接收器和发射器的感应距离，一般在3mm3mm以内。以内。