机械原理 总复习

1、机器, 机构, 机械, 容器u图图1,内燃机内燃机; 图图2,碎石机碎石机; P3u 动画演示动画演示u零件,部件,构件u图图3:3:曲轴曲轴; ; 图图4:4:连杆连杆; ; P4P4u 动画演示动画演示内燃机内燃机1-1 1-1 本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容1研究对象 机构机构 是指一种用来传递与变换是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。运动和力的可动装置。 机器机器 是指一种执行机械运动是指一种执行机械运动装置，可用来装置，可用来变换和传递能量变换和传递能量、物料和信息。物料和信息。机械机械 是是机构和机器机构和机器的总称。的总称。第第8 8章章 平面机构的运动简图平

2、面机构的运动简图一、机构的组成要素一、机构的组成要素牛牛头头刨刨床床123456机构的组成要素是：机构的组成要素是：、构件构件作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件构件 一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。若干个不同零件组装起来的刚性体。例如：例如： 从牛头刨床的动画演示可以看出，牛头从牛头刨床的动画演示可以看出，牛头刨床有刨床有5个运动部分组成，这五个运动部分个运动部分组成，这五个运动部分相互之间既有相对运动又有相互联系。相互之间既有相对运动又有相互联系。构件

3、与零件构件与零件、由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为 。对运动副的理解要把握以下三点：对运动副的理解要把握以下三点：（）运动副是一种联接；）运动副是一种联接；（）运动副由两个构件组成；（）运动副由两个构件组成；（）组成运动副的两个构件之间有相对运动（）组成运动副的两个构件之间有相对运动运动副运动副是机械原理中最重要的概念之一是机械原理中最重要的概念之一 二、运动副的分类二、运动副的分类 组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和副有多种类

4、型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。综合中是非常重要的。、根据运动副所引入的约束数分类、根据运动副所引入的约束数分类见下表见下表 教材教材P110表2-1 常用运动副及其简图名称图 形简图符号副级自由度名称图 形简图符号副级自由度球面高副I5圆柱套筒副IV2柱面高副II4转动副V1球面低副III3移动副V1球销副IV2螺旋副V1 绘制绘制机构运动简图机构运动简图的步骤的步骤 P111要点1. 在绘制机构运动简图时，首先确定机构的在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动原动件件和和执行件执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成，两者之间为传动部份，由此确定出组成机构的机

5、构的所有构件所有构件，然后确定构件间，然后确定构件间运动副的类型运动副的类型。要点要点2. 选择适当的选择适当的比例尺比例尺，根据机构的运动尺寸定，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号规定的符号画画出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单线条线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。绘制牛头刨床机构的运动简图绘制牛头刨床机构的运动简图 下页步骤举例下页步骤举例运动简图绘制步骤举例运动简图绘制步骤举例一、机构的组成要素一、机构的组成要素牛牛头头刨

6、刨床床123456运动简图试题举例运动简图试题举例 改错改错例例 1 图示牛头刨床设计图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：方案草图。设计思路为：动力由曲柄动力由曲柄1输入，通过输入，通过滑块滑块2使摆动导杆使摆动导杆 3 作往作往复摆动，并带动滑枕复摆动，并带动滑枕4作作往复移动往复移动 ，以达到刨削，以达到刨削加工目的。加工目的。 试问图示的构件组合是否试问图示的构件组合是否能达到此目的？能达到此目的？ 如果不如果不能，该如何修改？能，该如何修改？1 12 23 34图 1二、连杆机构的优点二、连杆机构的优点 承受载荷大，便于润滑承受载荷大，便于润滑 制造方便，易获得较高的精度制造方便，易

7、获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现两构件之间的接触靠几何封闭实现 较好实现多种运动规律和轨迹要求较好实现多种运动规律和轨迹要求三、连杆机构的缺点三、连杆机构的缺点 惯性力惯性力不易平衡不易平衡 不易不易精确精确实现各种运动规律和轨迹要求实现各种运动规律和轨迹要求9-2 9-2 平面连杆机构的平面连杆机构的 基本类型基本类型及其演化及其演化一、平面四杆机构的基本类型及应用一、平面四杆机构的基本类型及应用 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 P116图图24 双曲柄机构双曲柄机构 图图58 双摇杆机构双摇杆机构 图图1112基本类型基本类型：平面连杆机构的基本类型及其演化平面连杆机构的基本类型及

8、其演化一、平面四杆机构的基本类型及应用一、平面四杆机构的基本类型及应用 曲柄摇杆机曲柄摇杆机构构基本类型：基本类型：四杆机构四杆机构连杆曲线连杆曲线 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄摇杆机曲柄摇杆机构构机架机架连架杆连架杆曲柄曲柄连架杆连架杆摇杆摇杆连杆连杆周转副周转副周转副周转副摆转副摆转副摆转副摆转副二、平面连杆机构的演化二、平面连杆机构的演化含有一个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机构 (1) 改变相对杆长，转动副演化成移动副改变相对杆长，转动副演化成移动副e1234ABCD41234ABCD4曲柄滑块机构曲柄滑块机构 P119图图131234ABCABC123434

9、12CAB(a)(b)(c)(2) 转动导杆转动导杆 短杆为机架短杆为机架图图1415摆动导杆摆动导杆?摇块机构摇块机构?定块定块9-2 9-2 曲柄存在条件曲柄存在条件 周转副存在条件周转副存在条件? ?如何判别如何判别 四杆机构四杆机构 类类型型?一、铰链四杆机构中有一、铰链四杆机构中有曲柄曲柄的条件的条件 最短杆和最长杆之和最短杆和最长杆之和 小于等于其它两杆长度之和小于等于其它两杆长度之和 最短杆是最短杆是连架杆连架杆或或机架机架ABCDabcdabacad三、急回特性三、急回特性 和和 行程速比系数行程速比系数1. 极位夹角极位夹角 当机构从动件处于两极限位置时，主当机构从动件处于两

10、极限位置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的角动件曲柄在两相应位置所夹的角2. 急回运动急回运动 当曲柄等速回转的情况下，通常把从当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。急回运动。1. 极位夹角极位夹角 当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的角应位置所夹的角CADabdBBCC曲柄摇杆机构的曲柄摇杆机构的极位夹角极位夹角eABBCC曲柄滑块机构的极位夹曲柄滑块机构的极位夹角角dABBD摆动导杆机构的极位夹摆动导杆机构的极位夹角角2. 2. 急回运动急回运动 当曲柄

11、等速回转的情况下，通当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。的运动称为急回运动。Dabd1B2B1C2Cccab12A主动件主动件a a21ABAB 时间：时间：1t转角：转角：1运动：运动：从动件从动件c c21DCDC 1t12ABAB 时间：时间：2t转角：转角：2运动：运动：12DCDC 2t从动件从动件c c的的平均角速平均角速度：度：:DCDC2113t:DCDC1223t 1111180t1122-180t21tt 33 3. 行程速比系数行程速比系数K 通常把从动件通常把从动件运动平均速度的运动平均速度的比比值值

12、(大于大于1)称为行程速比系数，用称为行程速比系数，用K表表示。示。 从动件快速行程平均速度从动件慢速行程平均速度K=11180KK180180=通常把从动件往复运动平均速度的比通常把从动件往复运动平均速度的比值值(大于大于1)称为行程速比系数，用称为行程速比系数，用K表示。表示。11180KK180180K3. 行程速比系数行程速比系数K33K 度从动件慢速行程平均速度从动件快速行程平均速13t23t 1111180t1122-180tDabd1B2B1C2Cccab12AeABBCC曲柄滑块机构的极位夹曲柄滑块机构的极位夹角角dABBD摆动导杆机构的极位夹摆动导杆机构的极位夹角角四、机构的

13、死点位置四、机构的死点位置1. 死点位置死点位置 所谓死点位置就是指所谓死点位置就是指时机构所处的位置。时机构所处的位置。 2. 死点位置的应用死点位置的应用 钻床夹具钻床夹具 ，飞机起落架飞机起落架，火车轮火车轮曲柄摇杆机构（曲柄摇杆机构（曲柄为主动件曲柄为主动件）无死点存在无死点存在DABCMBvBFCFCvC0BABMFB曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的死点的死点90B或或者者0BDABCMBvBFCFCv0CBCDMFC1234从动件主动件AB2C2D0,180C1B10曲柄滑块机构（曲柄滑块机构（曲柄为主动件曲柄为主动件）的死）的死点点eABCMBFBvCFCvABMFB0BCeABCBF

14、BvCFCvB0C无死点存在无死点存在曲柄滑块机构曲柄滑块机构的的死点死点有死点存在有死点存在2. 2. 死点位置的应用死点位置的应用飞机起落飞机起落架架夹夹具具第第1010章章 凸轮机构凸轮机构从动件凸轮滚子机架凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便律，并且结构简单、紧凑、设计方便凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触，易于磨损，通常间是点接触或线接触，易于磨损，通常用于传力不大的控制机构用于传力不大的控制机构二、凸

15、轮机构的类型二、凸轮机构的类型1、按凸轮的几何形状分、按凸轮的几何形状分：（1）盘形凸轮）盘形凸轮 （3）圆柱凸轮）圆柱凸轮 2、按从动件的端部形状分、按从动件的端部形状分（1 1）尖顶从动件）尖顶从动件 对心对心直动尖顶从动件直动尖顶从动件偏心偏心直动尖顶从动件直动尖顶从动件（2 2）滚子从动件）滚子从动件 对心直动滚子从动件对心直动滚子从动件（3 3）平底从动件）平底从动件对心直动对心直动平底平底从动件从动件从动件从动件( (推杆推杆) )的运动规律的运动规律进入 CAI 教学软件进入 CAI 教学软件1 等速运动规律等速运动规律 图6 P131从动件在运动过程中速度为常数，而在运动的始从

16、动件在运动过程中速度为常数，而在运动的始末点处速度产生突变，理论上加速度为无穷大，末点处速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，有产生无穷大的惯性力，有刚性冲击刚性冲击，适用于低速，适用于低速运动场合。运动场合。2 等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 图7从动件在运动过程中加速度为常数，而在运动的从动件在运动过程中加速度为常数，而在运动的始末点处速度产生突变，产生较大的加速度和惯始末点处速度产生突变，产生较大的加速度和惯性力，有性力，有柔性冲击柔性冲击，适用于中速运动场合。，适用于中速运动场合。凸轮凸轮轮廓轮廓曲线的设计曲线的设计图解法图解法：直观、误差大解析法：解析法：

17、计算机已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。即可设计凸轮。凸轮轮廓设计方法的基本原理凸轮轮廓设计方法的基本原理反转法反转法 P133 例题例题 做笔记做笔记用用作图法作图法设计凸轮轮廓廓线设计凸轮轮廓廓线/作图步骤作图步骤见书见书p133反转法反转法间歇运动机构棘棘 轮轮 机机 构构主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动单动式棘轮机构单动式棘轮机构外外啮啮式式内内啮啮式式三、棘轮机构的三、棘轮机构的特点和应用特点和应用

18、轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构：优点优点: 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整容易实现有级调整缺点缺点:棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更严重棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更严重应用应用: 轮齿式棘轮机构多用于轮齿式棘轮机构多用于 低速、轻载低速、轻载时间歇运动的控制时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动周期性摆动转换为棘轮的单转换为棘轮的单向向间歇转动间歇转动，也常作为，也常作为防逆转防逆转装置装置 二二 槽槽 轮轮 机机 构构一、槽轮机构的组成及其工作原理一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘主动拨盘

19、从动槽轮从动槽轮锁止弧锁止弧锁止弧锁止弧径向槽径向槽圆柱销圆柱销主动拨盘转动主动拨盘转动圆柱销进入径向槽圆柱销进入径向槽锁止弧松开锁止弧松开从动槽轮转动从动槽轮转动拨盘转过角拨盘转过角2 1槽轮转过槽轮转过2 2圆柱销脱出径向槽圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止拨盘转动、槽轮静止二二、槽轮机构的基本类型及其应用槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：常见的槽轮机构有两种类型：外外啮啮合合槽槽轮轮机机构构二、槽轮机构的运动性质二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的、槽轮机构的运动系数运动系数主动拨盘转一周时，设主动拨盘转一周时

20、，设 槽轮的运动时间槽轮的运动时间t2与与 拨盘的运动时间拨盘的运动时间t1 的比值的比值 为槽轮机构的运动系数。为槽轮机构的运动系数。12tt 槽轮的槽数Z 越少,运动平稳性就越差。 设计槽轮机构时，常取设计槽轮机构时，常取z=48 拨盘圆销数拨盘圆销数KzzK2)2( 例例 题题u有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为，拨盘的圆销数为，转速为，拨盘的圆销数为，转速为r/min，要求：，要求：u它的运动系数？它的运动系数？u运动的一周期内运动的一周期内, 槽轮的静止时间应该为槽轮的静止时间应该为多少秒？多少秒？例例 题题u 在车床上六角刀架的转位装置中，采用在车床上

21、六角刀架的转位装置中，采用外啮合槽轮机构。已知槽轮的槽数为，外啮合槽轮机构。已知槽轮的槽数为，在一个运动周期内，槽轮的运动时间在一个运动周期内，槽轮的运动时间 比比 静止时间静止时间 为为1 ：2 ，u要求：要求：u该机构的运动系数？该机构的运动系数？u拨盘的圆销数拨盘的圆销数 K ？结构简单，工作可靠，效率较高，结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构相比，运动平稳，能准与棘轮机构相比，运动平稳，能准确控制转角的大小，应用确控制转角的大小，应用 较大，较大，但槽轮的转角不能调节。但槽轮的转角不能调节。 第第12章章 齿轮传动齿轮传动镇江高等专科学校张跃年典型的齿轮传动典型的齿轮传动第第1 1

22、节节 概述概述 齿轮机构的类型与功能齿轮机构的类型与功能 齿轮机构是现代机齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的机构相比，齿轮机构的优点优点是：结构紧凑，工是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。与适用的速度范围大。缺点缺点是是:其制造安装费其制造安装费用较高，低精度齿轮传用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。动的振动噪声较大。 齿轮机构是依靠齿轮机构是依靠轮齿轮齿直接接触直接接触构成构成高副高副来传递

23、两轴之间的来传递两轴之间的运动和动力的。运动和动力的。1、平行轴平行轴之间传递运动之间传递运动一、齿轮机构的类型与功能齿轮机构的类型与功能（1）直齿圆柱直齿圆柱齿轮机构齿轮机构轮齿分布在圆柱体轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平外部且与其轴线平行行,啮合的两外齿啮合的两外齿轮转向相反。应用轮转向相反。应用广泛。广泛。（2）斜齿圆柱斜齿圆柱齿轮机构齿轮机构轮齿与其轴线倾轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相斜，两轮转向相反，传动平稳反，传动平稳,适适合于高速传动合于高速传动,但但有有轴向力。轴向力。（3 3）人字齿人字齿圆柱齿轮机构圆柱齿轮机构由两排旋向相反的斜由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其齿轮对称组成，

24、其轴轴向力被相互抵消。向力被相互抵消。适合高速和重载传动，适合高速和重载传动，但但制造成本较高。制造成本较高。（4）直齿）直齿内啮合内啮合圆柱齿轮机构圆柱齿轮机构轮齿与其轴线平轮齿与其轴线平行且分布在空心行且分布在空心圆柱体的内部，圆柱体的内部，它与外齿轮啮合它与外齿轮啮合时两轮的时两轮的转向相转向相同。同。（6）直齿齿轮）直齿齿轮齿条齿条机构机构齿数趋于无穷多齿数趋于无穷多的外齿轮演变成的外齿轮演变成齿条，它与外齿齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮轮啮合时，齿轮转动，齿条转动，齿条直线直线移动。移动。2、相交轴相交轴之间传递运动之间传递运动(1) (1) 直齿直齿圆锥圆锥齿轮机构齿轮机构轮齿沿圆锥

25、母轮齿沿圆锥母线排列于截锥线排列于截锥表面，是相交表面，是相交轴齿轮传动的轴齿轮传动的基本形式。制基本形式。制造较为简单。造较为简单。（2）蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮传动传动蜗杆蜗轮传动多用于蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为两轴交错角为90 的传动，其的传动，其传动比大传动比大，传动平稳，具有，传动平稳，具有自锁性，自锁性，但效率较低。但效率较低。二、齿轮机构的二、齿轮机构的机构运动简图机构运动简图齿轮用于传递（变换）运动和力齿轮用于传递（变换）运动和力（1）转速转速大小的大小的变换变换z1z2121212zz三、齿轮机构的功能齿轮机构的功能齿数比齿数比21zz 决定决定转速变换量转速变换量(2) 转速转

26、速方向方向的变换的变换平行轴外啮合平行轴外啮合齿轮传动齿轮传动改变改变齿轮的回转方向齿轮的回转方向平行轴内啮合平行轴内啮合齿轮传动齿轮传动不改变不改变齿轮的回转方向齿轮的回转方向(3) 改变改变运动的运动的传递方向传递方向相交轴外啮合相交轴外啮合 齿轮传动不仅改变齿轮的回转方齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向向; 还改变运动的传递方向还改变运动的传递方向交错轴外啮合交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向向; 还改变运动的传递方向还改变运动的传递方向渐开线与渐开线齿廓渐开线与渐开线齿廓一、一、渐开线渐开线与渐开线方程与渐开线方程1.渐开线的形成渐开线的形成当直线当直线

27、x-x沿半径为沿半径为rb的圆作纯的圆作纯滚动时，该直线上任一点滚动时，该直线上任一点K的的轨迹称为该圆的渐开线，该圆轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的基圆，直线x-x称为渐开线的发生线，称为渐开线的发生线，角角K 称为渐开线称为渐开线AK段的展角。也段的展角。也叫压力角叫压力角. 4) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基当基圆半径为无穷大时，圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线渐开线就变成一条直线。渐开线齿廓啮合传动的特点渐开线齿廓

28、啮合传动的特点iO PO Prr12122121=1212122112=bbrrrrPOPOi1.传动比恒定不变传动比恒定不变2.中心距变动不影响传动比中心距变动不影响传动比（可分性）（可分性）渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓一、一、齿轮的各部分名称齿轮的各部分名称齿顶圆齿顶圆：过各轮齿顶端的圆，其过各轮齿顶端的圆，其直径用直径用da、半径用半径用ra表示。表示。齿根圆齿根圆：与齿轮各轮齿齿槽底与齿轮各轮齿齿槽底部相切的圆，直径用部相切的圆，直径用df 、半径用半径用rf 表示表示。分度圆分度圆：为设计和制造的方便而为设计和制造的方便而规定的一个基准圆规定的一个基准圆，其直

29、径用，其直径用d d、半径用半径用r r表示。表示。 规定规定标准齿轮标准齿轮分度圆上的齿厚分度圆上的齿厚s s与齿槽宽与齿槽宽e e相等。相等。渐开线标准直齿圆柱齿轮的渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸几何尺寸1渐开线齿轮的基本参数与基本齿廓渐开线齿轮的基本参数与基本齿廓（1）齿数齿数 在齿轮的整圆周上轮齿总数，用在齿轮的整圆周上轮齿总数，用 z 表示，表示，显然显然 z 应为整数。应为整数。 齿轮的齿数是根据设计需要确定的，如：传动比、齿轮的齿数是根据设计需要确定的，如：传动比、中心距要求、接触强度等。中心距要求、接触强度等。（2 2）模数模数 m齿轮分度圆的周长为齿轮分度圆的周长为:分度圆

30、直径为：分度圆直径为：pzd pzd 为了设计、制造和测量方便为了设计、制造和测量方便 pm 第 一系 列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.60.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 68 10 12 16 20 25 32 40 50第 二系 列0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5(6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 （30） 36 45模数系列模数系列2渐开线标准直齿圆柱齿轮的渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸几何尺寸 P150表5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表名称代 号公 式分度圆直径dd1=mz1 d2=mz2基圆直径dbdb1=mz1cos、 db2=mz2cos齿顶高hahh maa=*齿根高hfhhcmfa= (+)*齿顶圆直径daddham zhaa11122(*) ddhm zhaaa22222()*齿根圆直径dfdfdhfm zhac112122(*) ddhm zhcffa222222()*分度圆齿距pp=m分度圆齿厚ssm12基圆齿距pbpb=mcos中心距aam zz1221() 注：上面符号用于外齿轮或外啮合传动，下