Z钻床电气控制系统ppt课件

1、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统2.4 Z3040钻床电气控制系统 钻床为孔加工机床，主要用来加工外形较复杂，钻床为孔加工机床，主要用来加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔。按其构外型式不同，没有对称回转轴线的工件上的孔。按其构外型式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床等。钻床等。 钻孔钻孔 扩孔扩孔 铰孔铰孔 攻螺纹攻螺纹 锪埋头孔锪埋头孔 锪端面锪端面YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统外形

2、图如图外形图如图2-8所示。所示。内立柱固定在底座上内立柱固定在底座上空心外立柱可绕内立空心外立柱可绕内立柱回转柱回转360o摇臂与外立柱间不能作摇臂与外立柱间不能作相对转动，而只能与外相对转动，而只能与外立柱一同绕内立柱回转，立柱一同绕内立柱回转，借助于丝杆、可以沿外借助于丝杆、可以沿外立柱上下挪动立柱上下挪动主轴箱可以沿着摇臂上主轴箱可以沿着摇臂上的导轨程度挪动。进展的导轨程度挪动。进展加工时，可利用夹紧机加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱夹紧在导轨上，外立柱夹紧在内立柱上，摇臂夹紧在内立柱上，摇臂夹紧在外立柱上外立柱上2.4.1主要构造和运动特点主

3、要构造和运动特点 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统摇臂钻床上运动方式有：摇臂钻床上运动方式有：主运动：主轴带动钻头的旋转运动；主运动：主轴带动钻头的旋转运动；进给运动：钻头的上下运动；进给运动：钻头的上下运动；辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置；调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置；摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；任务时摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；任务时可以很方便的调整主轴的位置工件不动。可以很方便的调整主轴的位置工件不

4、动。后两者为手动，另外还需思索主轴箱、摇臂、后两者为手动，另外还需思索主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。内外立柱的夹紧和松开。 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，主运动和进给运动共用一台电动机拖动，经过机械变主运动和进给运动共用一台电动机拖动，经过机械变速机构调理主轴转速和进刀量。速机构调理主轴转速和进刀量。主轴正反转是经过液压油缸推进正反转摩擦离主轴正反转是经过液压油缸推进正反转摩擦离合器进展控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动合器进展控制的

5、。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动作采用液压传动菱形块夹紧机构。夹紧用高压油由作采用液压传动菱形块夹紧机构。夹紧用高压油由0.6kW电动机带动液压泵供应。摇臂的升降由一台电动机带动液压泵供应。摇臂的升降由一台1.1kW电动机拖动。冷却泵由一台电动机拖动。冷却泵由一台0.125kW电动机拖电动机拖动。动。 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统2.4.2 电气控制系统分析电气控制系统分析 2.4.2.1 主电路主电路QF总电源开关，总电源开关，FU短路维护短路维护M1自动机，自动机，KMl控制，控制，FR1过载维护过载维护M2摇臂升降电机

6、，摇臂升降电机，KM2、 KM3控制，控制， FR2过载维护过载维护M3液压泵电机，液压泵电机，KM4、KM5控制，控制， FR3过载维护过载维护M4冷却泵电机，冷却泵电机，SA1控制控制 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统2.4.2.2 控制电路控制电路主电机控制电路主电机控制电路 SB2 KM1 M1起动起动 KM1 M1停停SB1摇臂升降及夹紧控制摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松摇臂升降过程是按松开开升降升降夹紧顺序进展夹紧顺序进展的。的。 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制

7、系统钻床电气控制系统SB3 KT KT (15) KM4 M3正转正转(17) KTYV摇臂松开摇臂松开SQ2(13)(15) SQ2延时延时KM2 KT (19) 断开断开KM5 M2 摇臂上升摇臂上升KM4 M3 液压泵停液压泵停上升：上升： SQ3(17)SB3KM2KT M2 摇臂上升停摇臂上升停KT (15)(17)KTKT (19)YV断开断开KM4 KM5 M3反转夹紧反转夹紧SQ3(17)M3 停停YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统SB4 YV 摇臂松开摇臂松开SQ2(13)M2 摇臂下降摇臂下降下降：下降： SQ3(17)SB4 KM5 M3反转夹紧反转夹紧SQ3(17) 摇臂下降停摇臂下降停摇臂升降都有限位维护：摇臂升降都有限位维护： SQ1上升限位维护上升限位维护 SQ6下降时限位维护下降时限位维护YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统SB5 KM4 KM4 (7) M3正转正转(17) KM4主轴箱松开主轴箱松开立柱松开立柱松开断开断开KM5 主轴箱与立柱的夹紧与松开控制主轴箱与立柱的夹紧