特拉卡4wd--原厂培训教材

1、延吉现代起亚训练院延吉现代起亚训练院目目 录录1. 概论概论2. 4WD的组成的组成 3. 4WD控制控制4. 单件工作原理单件工作原理5. 故障诊断故障诊断 1.概论概论加强恶劣道路中的行驶性加强恶劣道路中的行驶性2WD4WD 4WD的目的的目的 加强雪地加强雪地&沙地上的行驶性沙地上的行驶性2WD4WD 增加爬坡能力增加爬坡能力2WD4WD 加强直线行驶性加强直线行驶性2WD4WD2.FULL TIME TYPE 4WD 常时工作常时工作 TOD TYPE TOD TYPE 改变改变TORQUETORQUE变化变化 SANTAFE,SANTAMO,TERRACAN4WD的种类的种类

2、1.PART TIME TYPE 驾驶员操纵开关控制驾驶员操纵开关控制 GALOPER,STAREX,TERRACANPART TIME的变化过程的变化过程第一代第一代下车后下车后手动转换手动转换2 2WD/4WDWD/4WDMANUAL第二代第二代AUTO AUTO MECHANICALMECHANICALGALOPER,SPORTEGEGALOPER,SPORTEGE 低速状态下转低速状态下转 换成换成 4 4WDWD 转换成转换成2WD2WD时时 倒车倒车1212m m 第三代第三代SYS FREESYS FREEWHL DIFFWHL DIFF 形式中可转换成形式中可转换成 4 4WD

3、/2WDWD/2WD 结构复杂结构复杂第四代第四代FREEFREEW/HUBW/HUBSTREX,MUSSOSTREX,MUSSO 高速下可转换成高速下可转换成 4 4WD/2W WD/2W 结构简单结构简单1. 噪音高噪音高2. 轮胎磨损过度轮胎磨损过度3. 不利于高速行驶不利于高速行驶4. 载荷增加载荷增加( (燃油消耗大）燃油消耗大）5. 价格高价格高4WD缺点缺点1.形形 式式 PART TIME TYPE2.驱驱 动动 方方 式式 CADS TYPE3.分动器分动器项目项目标准值标准值四轮驱动装置四轮驱动装置重量重量齿轮比齿轮比润滑油润滑油HIGHLOW油量油量型号型号链驱动链驱动

4、371 : 12.48 : 11.42DEXRON 4WD的技术参数的技术参数FRT P/S锁止叉锁止叉换档电机换档电机接合套接合套单项离合器单项离合器电磁铁电磁铁换档轴换档轴驱动链驱动链输入输入MPS4L 变换变换RR P/SPart Time Type结构结构 4WD的工作方式的工作方式 驱动方式驱动方式项目项目驱动位置驱动位置驱动状态驱动状态使用条件使用条件2H2H2WD,后轮驱动- 在一般路况行驶时使用4H4H4WD HIGH- 非油漆路( O F F ROAD), 雪 地 ， 下 雨天等易打滑的路面上使用- 因为没有C E N T ER DIFF（ 中 心 差 速器） 在正常路况下不

5、能使用,在柏油路面低速转弯时由于 T i g h t C orner Braking 现 象 产 生 振 动 和 噪 音4L4L4WD LOW- 脱离险恶路面, 牵引车辆等 需 要最大驱动力时2H 4H2H 4H2WD 4WD-在时速8 0 k m/h以 下 行 驶时 2 W D? 4WD 可切换4H 4L4H 4L4WD(H) 4WD(L)- 必须在停车后方可切换 M/T 车辆 : 菜 离 合器踏板的状态下切换 A/T 车辆 : A/T 方 在 N 位 置 后 用 开关转换- 只要是有4 L M ODE的 所 有 车 型都在停车后转换AUTOAUTO2WD 4WD- 非油漆路(OFF ROA

6、D), 雪地，下雨天等易打滑的路面上使用- 前后轮间的转速差由电脑通过多片离合器控制所以能够适应各种路况LOWLOW4WD LOW- 脱离险恶路面, 牵引车辆等需要最大驱动力时- 与P ART TIME的 4 L 相 同切换时AUTO LOWAUTO LOW4WD(H) 4WD(L)- 必须在停车后方可切换 M/T 车辆 : 菜 离 合器踏板的状态下切换 A/T 车辆 : A/T 方 在 N 位 置 后 用 开关转换- 只要是有4 L M ODE的 所 有 车 型都在停车后转换PART TIMEPART TIME电控分动器电控分动器（开关式）（开关式）: :ESTEST驱动位置切换时FULL

7、TIMEFULL TIME电控分动器电控分动器（电脑控（电脑控制）制）: ATT: ATT驱动位置 4 WD 的组成的组成 1)安装位置安装位置:驾驶席座椅下方驾驶席座椅下方 2)作用作用 故障诊断功能故障诊断功能 LOWHIGH转换试点亮指示灯转换试点亮指示灯 显示故障内容功能显示故障内容功能 TCCU(Transfer Case Control Unit)4-16 1)安装位置安装位置:T/F 后部后部 2)作用作用:2H4H 4L 转换时转动电机转换时转动电机 换挡电机换挡电机4-174L2H4H驱驱动动电电换挡电机的结构换挡电机的结构4-17 检测换挡电机的旋转方向和位置，输入到检测换

8、挡电机的旋转方向和位置，输入到TCCU 内部内部 MPS(Motor Position Sensor)4-20MPS的内部结构的内部结构电枢电枢永久磁铁永久磁铁MPS 触点盘触点盘4-20M5V5V5V5V185122120ON = 0 VOFF = 5 VTCCUMPS4-21输输入入轴轴接合套接合套驱动齿轮驱动齿轮 离合器座离合器座4WD LO 4-22 车速传感器车速传感器1)安装位置安装位置:安装在安装在T/F CASE内部内部(输出轴）输出轴） 2)作用作用:4WD LOW状态下检查车速状态下检查车速 4-23 指示灯指示灯4WD HI 指示灯指示灯,警告灯警告灯4WD LOW 指示

9、灯指示灯4-24TCCU815IG电源电源ST端子端子ACC端子端子IG KEY BOX4WD HIGH指示灯指示灯4WD LOW指示灯指示灯 指示灯电路图指示灯电路图4-24 安装位置安装位置:中心杂货箱前中心杂货箱前 4WD 选择开关选择开关4-264 L2 HTCCU135V5V7SWITCH4WD 选择开关电路图选择开关电路图4 H4-26 油油 : DEXRON (自动变速箱液自动变速箱液) 油量油量:1.4 更换周期更换周期 : 非营业用车不需更换非营业用车不需更换 营业用营业用 每每100,000Km更换一次更换一次 恶劣条件下每恶劣条件下每 40,000Km 更换一次更换一次

10、换油换油4-29放油螺塞放油螺塞油液注入口油液注入口 换油方法换油方法4-28故障诊断方法故障诊断方法 用用HI-SCANHI-SCAN诊断诊断 故障诊断故障诊断4-30TCCU车速传感器车速传感器(PG)离合器离合器 S/WMPS2WD HI S/W4WD LO S/W电机电机 2H-4H-4L电机电机4L-4H-2H电磁离合器电磁离合器CADS 电磁阀电磁阀4WD LO 指示灯指示灯4WD HI 指示灯指示灯自诊断输出自诊断输出 4 WD 输入和输出输入和输出4-34电控电控 4WD(TOD )4-36TODTOD(Torque On Demand)是什么?根据路面状况合理分配四轮的动力根

11、据TOD ECU自动分配根据前后轮的速度差和油门开度控制4-461.形形 式式 FULL TIME TYPE2. 驱动形式驱动形式 TOD TYPE项目项目标准值标准值四轮驱动装置四轮驱动装置重量重量齿轮比齿轮比润滑油润滑油AUTOLOW加油量加油量型号型号链驱动链驱动 341 : 12.48 : 11.43ATF DEXRON 4 WD 的技术参数的技术参数(TOD) TOD的组成的组成电控式分动器前传动轴 后传动轴 后桥 前桥T/M4-36 TOD的组成的组成输入轴输入轴前轮输出轴前轮输出轴后论输出轴后论输出轴行星齿轮行星齿轮(LOW)电控多片电控多片离合器离合器AUTO-LOW转换部转换

12、部 驱动力ECU前传动轴前传动轴变速器输入轴变速器输入轴前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器ACCEL(TPS 值值)输出轴输出轴SPROCKETCHAIN后传动轴后传动轴多片离合器多片离合器电磁离合器电磁离合器分配装置分配装置BALL RAMP TOD动力传递动力传递:AUTO4-37ECU前传动轴前传动轴变速器输入轴变速器输入轴前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器ACCEL(TPS 值值)输出轴输出轴SPROCKETCHAIN后传动轴后传动轴多片离合器多片离合器电磁离合器电磁离合器MAX DUTY分配装置分配装置BALL RAMP电机电机变速凸轮变速凸轮,拨拨叉轴，

13、拨叉，叉轴，拨叉，轮毂轮毂行星齿轮行星齿轮(2.480)驱动力 TOD动力传递动力传递:LOW4-38驱动力驱动力易滑路面易滑路面转弯转弯 /行驶行驶驶离非油漆马路驶离非油漆马路 / 陡坡路陡坡路后轮后轮前轮前轮多片离合器多片离合器电磁离合器电磁离合器后轮后轮前轮前轮多片离合多片离合器器电磁离合器电磁离合器驱动力一般油漆马路一般油漆马路 TOD工作工作4-41控制项目控制项目控制方法控制方法判定基准判定基准急起步控制急起步控制为提高起步性能，将前后轮驱动力分配为为提高起步性能，将前后轮驱动力分配为 5050:50 :50 1.TH 1.TH 开度开度 2. 2.车速车速 3. 3.前后轮速度差

14、前后轮速度差一般行车控制一般行车控制在直线路为减小耗油量及确保行驶稳定性，将在直线路为减小耗油量及确保行驶稳定性，将 前后轮驱动力分配为前后轮驱动力分配为 0:100 30:70 0:100 30:70 1. 1.TH TH 开度开度 2. 2.车速车速 3. 3.前后轮速度差前后轮速度差 超车加速控制超车加速控制在直线路为确保超车加速性及行驶稳定性，将前在直线路为确保超车加速性及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为后轮驱动力分配为 30:70 50:50 30:70 50:50 1. 1.TH TH 开度开度 2. 2.车速车速 3. 3.前后轮速度差前后轮速度差 一般路转弯控制一般路转弯控制为

15、确保转弯及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为确保转弯及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为为 20:80 30:70 20:80 30:70 1. 1.TH TH 开度开度 2. 2.车速车速 3. 3.前后轮速度差前后轮速度差易滑路面行车及易滑路面行车及转弯控制转弯控制1.1.为最小化滑动，将前后轮驱动力分配为为最小化滑动，将前后轮驱动力分配为 0:7040:60 0:7040:60 2.2.在易滑路面为确保转弯及行驶稳定性，在易滑路面为确保转弯及行驶稳定性， 将前后轮驱动力分配为将前后轮驱动力分配为 3030:7040:60 :7040:60 1. 1.TH TH 开度开度 2. 2.车速车速

16、3. 3.前后轮速度差前后轮速度差 TODECU 4-42控制项目控制项目概要概要判定基准判定基准PARKGPARKG时控制时控制 PARK.G PARK.G 时为确保转弯性能，将前后轮驱动力时为确保转弯性能，将前后轮驱动力 分配为分配为 5:9520:80 5:9520:80 1.TH 1.TH 开度开度 2. 2.车速车速 3. 3.前后轮速度差前后轮速度差制动时控制制动时控制 为确保制动稳定性及制动距离，将前后轮驱动力为确保制动稳定性及制动距离，将前后轮驱动力 分配为分配为 0:10010:90 0:10010:90 1. 1.车速车速 2. 2.前后轮速度差前后轮速度差ABS ABS

17、工作时工作时控制控制 为为ABS ABS 工作时的制动稳定性，将前后轮驱动力工作时的制动稳定性，将前后轮驱动力 分配为分配为 3030:70 :70 1. 1.车速车速 2. 2.前后轮速度差前后轮速度差险路、陡坡险路、陡坡路面控制路面控制 为确保驱动力，将前后轮驱动力分配为为确保驱动力，将前后轮驱动力分配为 50 50:50 :50 1.LOW 1.LOW 信号信号 2. 2. 车速车速故障时控制故障时控制1.AUTO 1.AUTO 模式模式 :2WD :2WD 控制控制 2.LOW 2.LOW 模式模式: :为确保驱动力，固定前后轮驱动力为确保驱动力，固定前后轮驱动力 (50:50)(50

18、:50) 参考故障判定条件参考故障判定条件 TOD ECU 4-42 1.TOD ECU 2.前轮速传感器前轮速传感器 3.后轮速传感器后轮速传感器 4.TPS 5.变速电机变速电机 6.模式开关模式开关 7.电磁离合器电磁离合器 TOD构成构成4-49 单件的功能及工作原理单件的功能及工作原理变速电机变速电机AUTOLOW 工作时齿轮啮合工作时齿轮啮合 驱动驱动T/F CASE内内的斜齿轮的斜齿轮4-49检测传动轴的转速检测传动轴的转速 传动轴转一圈发生传动轴转一圈发生 30个脉冲个脉冲 霍尔式霍尔式前后速度传感器前后速度传感器4-54 检测油门开度检测油门开度ENG ECUTOD ECU

19、占空比输入占空比输入10%80%输出输出TPS (Throttle Position Sensor)4-54 根据路面条件给前后轮供给所需要的驱动力根据路面条件给前后轮供给所需要的驱动力TOD ECU占空比控制占空比控制Touch Off:EMC的最小占空比的最小占空比 EMC (Electronic Magnetic Clutch)4-54输入要素输入要素位置位置1,2,3,4AUTO/LOW 开关开关 自动变速器自动变速器 “N”前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器ABS 工作信号工作信号TPS 输出要素输出要素电机电机 (LO-HI)EMC4WD LOW 指示灯指示灯4WD 警告灯警告灯TPS/速度传感器速度传感器 接地接地FRT/RR 速度传感器速度传感器(电源电源)电机电机(HI-LO)K-LINETOD ECU TOD输入输出图输入输出图4-56区区 分分故障码故障码故障内容故障内容TOD ECUEMC速度传感器速度传感器17251726172717281