




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、12参见动画:内啮合行星齿轮参见动画:内啮合行星齿轮参见动画:火车轮参见动画:火车轮3参见动画:刚体平面运动的简化参见动画:刚体平面运动的简化(1)参见动画:刚体平面运动的简化参见动画:刚体平面运动的简化(2)4参见动画:平动系参见动画:平动系5参见动画:刚体平面运动分解参见动画:刚体平面运动分解1、2、36参见动画:一般刚体平面运动的分解参见动画:一般刚体平面运动的分解参见动画:对连杆参见动画:对连杆AB选择不同基点分解运动选择不同基点分解运动789参见动画:连杆上点的运动轨迹参见动画:连杆上点的运动轨迹10 11BAABvvv, tanuvB, sinuvBAsin1lulvBAABAB1
2、2ABABBAvvv, tanuvB, sinuvBAsin1lulvBAAB1314COOCvvv0COOCvvvRvRvOCO15RvRvOCO,2ivOAvOAvv2, jivOOBvvOBvv2:, jivOODvvODvv21660603017参见动画:刚体的平面运动例题参见动画:刚体的平面运动例题318606030CAACvvvACvv19606030BCCBvvvACBvvv260cos20606030CCBCvvv360tanCBBCCBvABCCBvlCBv321222330cosBAvvvB = 0rvvAB33230cosrvvAB24, 306025参见动画:刚体的平面
3、运动例题参见动画:刚体的平面运动例题526解:ABvv30cossm 30 cosOA30 vvAB/231. 0cossm vCDCBvvBBD/693. 03306027DEvv30 cossm vE/8 . 0sm vD/693. 0306028AvAC 2930参见动画:参见动画:滚轮速度分布滚轮速度分布参见动画:瞬心参见动画:瞬心(1)31参见动画:瞬心参见动画:瞬心(2、3、4)3233RvOOAvRv22OBvRv22:ODvRv2234 35 cot cos sinulluBCvvABB sinluACuvAB3660603037606030ACvv38606030lCBCCv
4、3330 tan2AvCCBvlCCv32AACBvBvvllBCv2332239nBAtBAABaaaa ABatBA2 ABanBA4041ntMOMOOMaaaaRvO42RatvRvdtdtOOOddRdd1)( 22ntRvRaaRaoMOOMO43M3M1M4M2OaOaOaOaOaO基点的加速度基点的加速度M1M3M4M2Ot3OMat4OMat1OMat2OMan4OMan3OMan2OMan1OMa相对基点的加速度相对基点的加速度M1M3M4M2O1Ma2Ma4Ma3Ma合成加速度合成加速度44RvaM2012422tr2nr2)(2)(RvRvaaaaaaOOOOOM224
5、2tr2nr34)(OOOMaRvaaaa242224)(2)(RvRvaaaaaaOOOOtrOnrMM1M3M4M2O1Ma2Ma4Ma3Ma45RvaM201M1M3M4M2O1Ma2Ma4Ma3Ma4647OArrv)(21,)(21tOArra221n)(OArra48OArrrrv22122 OOrrrttrrrtt22122122ddd)(d49, 2122tOCArrra2222122n)(OCArrrrantntCACAAACaaaaa2212122122221nn)()()(OOOACACrrrrrrrrraaaM250ntntMAMAAAMaaaaaoArr)(21ta2
6、21n)(oArra222nrMAa22trMAa51OOOMAAMxrrrrrrrraaa)(2)(21221221tt22212122212221nn2)()()(OOOMAAMyrrrrrrrrrrraaantntMAMAAAMaaaaa524222122122)2(4)(OOMyMxMrrrrraaa2212)2(2 tanOOMyMxrrraa53曲柄滚轮机构曲柄滚轮机构 滚子半径滚子半径R = OA = 15cm, n = 60 r/min求:当求:当 = 60时时 (OA AB ),滚轮的),滚轮的 , rad/s 230/6030/ n54解解:一、运动分析一、运动分析:rad
7、/s 3245/30/1APvAABcm/s 30 OAvAP为其速度瞬心ABBBPv1P2P1vBP2为轮速度瞬心:定轴转动:定轴转动:OA, 二、研究二、研究AB:平面运动平面运动:AB杆、轮杆、轮B,AB三、研究三、研究B轮:轮:)(cm/s 32032330rad/s25. 715/320/2BPvBB55四、求点的加速度:四、求点的加速度:222cm/s60 OAaAnBAtBAABaaaa2ABnBAABa大小? ? 方向 将上式向将上式向BA线上投影线上投影nBABaa0030cos22rad/s77. 815/5 .131/BPaBB基点:基点:A点,点,OABBP2nAanB
8、AanAaBa动点:轮心点,动点:轮心点,Ba,方位水平方位水平作加速度矢量图作加速度矢量图由由tBAa)(cm/s5 .13130cos/2nBABaaBAanBA沿,ABtBAABaBAanBA,56解:(a) AB作平动,) , ( , nBnAtBtABABAaaaaaavvBOAOBOaAOaBOvAOvtBtABA2122112211 ;/ ,/;/ ,/而又.;2121 已知O1A=O2B, 图示瞬时 O1A/O2B 试问(a),(b)两种情况下1和 2,1和2是否相等?(a)(b)(a)(b)57(b) AB作平面运动作平面运动, 图示瞬时作瞬图示瞬时作瞬 时平动时平动, 此时
9、此时BAABvv , 021221121 ,/ ,/ ,BOvAOvBOAOBAnBAtBAABaaaasin:tBAnAnBaaay , ctg2212112tBAnAtAnBtBaaaaatBAatAanAa加速度分析:加速度分析:cos:tBAtAtBaaaxsin/ )(nAnBtBAaaasin/22latBABAaaAB作瞬时平动时并由此看出,58 592nRaaAA基点基点 的的202n)(vMAACRAMAMa基点基点的的 AMaMAtvvAACRACv0ntMAMAAMaaaa60选选 A点为基点,则点为基点,则B点的加点的加速度速度ntBABAABaaaan)cos(cos
10、BAABaaa20RaA202n)(vBAACRlABacos coslACvcos1coscos)cos(2220 RaB61t)sin(sinBAABaaacos)sin(tBABAaaatancoscos)cos()sin(2220tlRlRABaBAntBABAABaaaa622220ncoscos2)cos()cos(lRRaaaMAAMt)sin(MAAMaaa21tAMaMAtancoscos)cos()sin(22220lRRaMntMAMAAMaaaa6364BOAC306566BOAC30Avva2elOAvABBAvvvreavvv67BOAC30ABBAvvvreavvve30sinvvvABBlvvvBAB)(2er30cosvvABlv23rrevvvvABBABvABAB68BOAC30Aaa a0tealABaABAB22nlOAa22nelva2rC32ntABABBAaaaaCrteneaaaaaa69CrnentaaaaaABABCnt30cos30sinaaaABABlaAB2t332t33ABaABABBOAC30ntABABBAaaaaCrteneaaaaaa70OBDllOA45A71参见动画:参见动画:刚体的平面运动例题刚体的平面运动例题1572OBDllOA45AlvOEvBEntBEBEEBaaaa7
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 现代物流学常考题及答案
- 物态变化常考题目及答案
- 惠安广海中学2023-2024学年中考一模数学试题含解析
- 《肚皮上的塞子》读后感
- 墙面铲除施工方案
- 兰州现代职业学院《审计(下)》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 江西省抚州市崇仁县第二中学2025年高三5月教学质量检查化学试题含解析
- 华南农业大学珠江学院《文学现象讨论》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 湖北宜昌示范高中协作体2025年高三3月第二次月考综合试题含解析
- 荆门职业学院《武术与搏击》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 少儿绘画之《跳跃的海豚》
- (高职)国际贸易理论与实务ppt课件(完整版)
- 跨境电商B2B实务全套ppt课件完整版教学教程-最新
- 湘教版高中地理必修第二册 4.3 海洋权益与我国海洋发展战略 教学课件
- 《民航地面服务与管理》项目六课件
- 第一章 混凝土结构按近似概率的极限状态设计方法
- 《宪法学》教案
- 夸美纽斯《大教学论》PPT课件
- 数独比赛“六宫”练习题(96道)练习
- 八皇后问题详细的解法
- 部编版《道德与法治》四年级下册第5课《合理消费》精美课件(视频可直接播放)
评论
0/150
提交评论