自动化仪表3-(2)分解

1、第三章执行器执行器2智能执行器智能执行器第三章执行器第三章执行器转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器 电动执行器电动执行器概概 述述 气动执行器气动执行器3形象地称执行器为实现生产过程自动化的形象地称执行器为实现生产过程自动化的“手脚手脚”一、概述一、概述执行器安装在生产现场，直接与介质接触，常常在高压、高温执行器安装在生产现场，直接与介质接触，常常在高压、高温等恶劣的状况下工作，因此，它是控制系统的薄弱环节等恶劣的状况下工作，因此，它是控制系统的薄弱环节 作用：作用：执行器是自动控制系统中的一个重要的组成部分执行器是自动控制系统中的一个重要的组成部分. . 它的它的作用是接收控制器送来的控制

2、信号作用是接收控制器送来的控制信号, , 产生相应动作来控制被控产生相应动作来控制被控变量。变量。控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。程参数的自动控制。直接影响过程控制系统的质量。直接影响过程控制系统的质量。第一节第一节 概述概述41 1、根据执行机构使用的能源种类，执行器可分为气动、电动、液动三种。、根据执行机构使用的能源种类，执行器可分为气动、电动、液动三种。气动执行器：气动执行器：结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便、防火结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便、防火防爆等优点防爆等优点电动执行器：电动执行器：

3、能源取用方便，信号传输速度快和传输距离远，动作能源取用方便，信号传输速度快和传输距离远，动作较快；缺点是结构复杂、推力小、价格贵，适用于防较快；缺点是结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不高及缺乏气源的场所爆要求不高及缺乏气源的场所液动执行器：液动执行器：推力最大，但目前使用不多推力最大，但目前使用不多注意：气动执行器一般输入控制信号不一定都是气信号，也常注意：气动执行器一般输入控制信号不一定都是气信号，也常用电流信号、开关信号来控制，甚至有由脉冲数控制的气动执用电流信号、开关信号来控制，甚至有由脉冲数控制的气动执行器。行器。第一节第一节 概述概述二、执行器分类二、执行器分类5气动执行器气

4、动执行器 Pneumatic actuatorPneumatic actuator第一节第一节 概述概述6电动执行器电动执行器Electrical actuator第一节第一节 概述概述72 2、根据输出位移的形式分、根据输出位移的形式分转角型：转角型：直线型直线型: :第一节第一节 概述概述9090多圈多圈 (360(360) ) 气动不包括气动不包括短行程长行程83 3、根据动作规律分、根据动作规律分开关型：开关型：积分型积分型第一节第一节 概述概述全开全开全关全关正向等速运动反向等速运动停止比例型比例型:(:(输出位移与输入信号成正比输出位移与输入信号成正比) )94 4、根据输入输出控

5、制信号分、根据输入输出控制信号分第一节第一节 概述概述空气压力信号空气压力信号直流电流信号直流电流信号电接点通断信号电接点通断信号用于开关型、积分型用于开关型、积分型脉冲信号脉冲信号数字式、智能式电动执行器数字式、智能式电动执行器10第二节第二节 气动执行器气动执行器 一、基本结构及工作原理一、基本结构及工作原理11气动薄膜阀 气动活塞阀第二节第二节 气动执行器气动执行器12正作用薄膜执行机构正作用薄膜执行机构Direct acting diaphragm Direct acting diaphragm actuatoractuator第二节第二节 气动执行器气动执行器13第二节第二节 气动执

6、行器气动执行器二、调节阀二、调节阀 当阀芯在阀体内上、下移动时，可改变阀座间的流通面积控制通当阀芯在阀体内上、下移动时，可改变阀座间的流通面积控制通过的流量。过的流量。14、调节阀的流量特性、调节阀的流量特性阀芯相对位移和相对流量变化的关系阀芯相对位移和相对流量变化的关系 )(maxLlfQQQmax：阀门最大流量L：阀芯最大行程Q： 实际流量l：实际行程第二节 气动执行器15第二节 气动执行器PQC10C C的物理意义：在阀门全开状态下，的物理意义：在阀门全开状态下，p=100KPa,=1000kg/mp=100KPa,=1000kg/m3 3时的流时的流量量(m(m3 3/h)/h)。C

7、C直接反映了流体流过阀门的能力，直接反映了流体流过阀门的能力，同样条件下同样条件下C C大的阀门，大的阀门，Q Q大。大。、调节阀的性能指标、调节阀的性能指标、流通能力（流量系数）、流通能力（流量系数） 在给定开度下，阀前后施加在给定开度下，阀前后施加100KPa压差，选用密度为压差，选用密度为1000Kg/m3流体，则每小时流过调节阀的流体体积数，称为调节阀在该开度下的流体，则每小时流过调节阀的流体体积数，称为调节阀在该开度下的流量系数。流量系数。16第二节 气动执行器minmaxQQR R R指所能控制的最大流量和最小流量之比，它反映了阀门的调节能力。指所能控制的最大流量和最小流量之比，它

8、反映了阀门的调节能力。目前工程上常用的调节阀的理想可调比有目前工程上常用的调节阀的理想可调比有3030和和5050两种。两种。、调节阀的可调比、调节阀的可调比R R（可调范围）（可调范围）在调节阀前后压差恒定的条件下，开度时，流经阀的流量在调节阀前后压差恒定的条件下，开度时，流经阀的流量maxmax与开度与开度0%0%时的流量时的流量Q Qminmin之比，称为这个调节阀的可调比。之比，称为这个调节阀的可调比。173 3、理想流量特性（固有流量特性）、理想流量特性（固有流量特性） 在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流理在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流理特性，

9、也叫理想流量特性。特性，也叫理想流量特性。取决于阀芯的形状。不同的阀芯形状在同样行程变化时引起不取决于阀芯的形状。不同的阀芯形状在同样行程变化时引起不同的流量变化。同的流量变化。第二节第二节 气动执行器气动执行器A A、直线特性、直线特性B B、对数特性、对数特性C C、抛物线特性、抛物线特性D D、快开特性、快开特性18调节阀的相对开度与相对流量调节阀的相对开度与相对流量(R=30)(R=30)848499.0399.0371.271.290.390.3909010010070705757454535352626181812127.37.33.33.3抛物线抛物线10010096.1396.

10、1391.391.384.584.575.875.865.265.252.652.638.138.121.721.73.33.3快开快开10010050.850.836.236.225.625.618.318.313.013.09.269.266.586.584.674.673.33.3对数对数10010080.680.671.071.061.361.351.751.742.042.032.332.322.722.713.013.03.33.3直线直线100100808070706060505040403030202010100 0b b a a a：l/L(%)b：q/qmax(%)第二节第

11、二节 气动执行器气动执行器19A A、直线流量特性曲线：、直线流量特性曲线：KLldqqd)/()/(maxK K：常数，即执行器的放大系数：常数，即执行器的放大系数调节阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变调节阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是一个常数。化是一个常数。 maxminmaxminmaxqqLl)qq(qq1边界条件：当边界条件：当l l=0=0时，时，q q= =q qminmin当当l l=L=L时，时，q q= =q qmaxmax调节阀的可调比调节阀的可调比 ，R=30 R=30 minmaxqqR Ll)R(R11

12、1第二节第二节 气动执行器气动执行器20只要阀芯位移量相同，则流量变化也总是相同的，即单位行程变换所引起只要阀芯位移量相同，则流量变化也总是相同的，即单位行程变换所引起的流量变化是相等的。的流量变化是相等的。 在在10%10%开度时：开度时： %75%10013137 .22在在50%50%开度时：开度时： %19%1007 .517 .513 .61在80%开度时： %11%1006 .806 .803 .90相对流量的相对于当前值的相对变化量为：相对流量的相对于当前值的相对变化量为：直线流量特性调节阀在小开度时，控制作用强，易产生振荡；大开度时，直线流量特性调节阀在小开度时，控制作用强，易

13、产生振荡；大开度时，调节缓慢，不够及时。调节缓慢，不够及时。 对过程控制系统来说，要求在小负荷时控制作用小一些，大负荷时控制作对过程控制系统来说，要求在小负荷时控制作用小一些，大负荷时控制作用加强一些，这需要由调节阀的流量特性来补偿。直线流量特性调节阀时用加强一些，这需要由调节阀的流量特性来补偿。直线流量特性调节阀时不能满足这一要求的。不能满足这一要求的。 第二节 气动执行器21B B、对数（等百分比）流量特性：、对数（等百分比）流量特性：maxmax)/()/(qqKLldqqd代入边界条件：代入边界条件： )1/(maxLlRqq单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比

14、关系。单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。在在10%10%开度时：开度时： %40%10067. 467. 458. 6在在50%50%开度时开度时： %40%1003 .183 .186 .25在在80%80%开度时：开度时： %40%1008 .508 .502 .71从过程控制工程来看，利用对数（等百分比）流量特性是有利的。调节阀从过程控制工程来看，利用对数（等百分比）流量特性是有利的。调节阀在小开度时，调节阀的放大系数小，控制平稳缓和；调节阀在大开度时，在小开度时，调节阀的放大系数小，控制平稳缓和；调节阀在大开度时，其放大系数大，控制作用灵敏有效。其放大系

15、数大，控制作用灵敏有效。 第二节第二节 气动执行器气动执行器22C C、抛物线流量特性：、抛物线流量特性：maxmax)/()/(qqKLldqqd将边界条件代入可得：将边界条件代入可得： 2max) 1(11LlRRqq它介于直线流量特性和对数流量特性之间，通常可用对数流量特性来代替它介于直线流量特性和对数流量特性之间，通常可用对数流量特性来代替。 单位相对行程（开度）的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量的单位相对行程（开度）的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量的平方根成正比关系。平方根成正比关系。D D、快开流量特性：、快开流量特性：在小开度时流量就已很大，随着行程的增大，其流

16、量就很快达到最大，故称在小开度时流量就已很大，随着行程的增大，其流量就很快达到最大，故称为快开特性。为快开特性。当阀的行程大时，阀的流通面积不再增大，不能起控制作用。这种调节阀通当阀的行程大时，阀的流通面积不再增大，不能起控制作用。这种调节阀通常用于二位式控制或程序控制。常用于二位式控制或程序控制。 第二节第二节 气动执行器气动执行器23第二节 气动执行器24常见的直行程阀常见的直行程阀阀体阀芯阀座推杆第二节第二节 气动执行器气动执行器25常见的直行程阀常见的直行程阀阀体阀芯阀座推杆第二节第二节 气动执行器气动执行器26角阀、三通阀角阀、三通阀第二节第二节 气动执行器气动执行器27第二节 气动

17、执行器取决于阀芯的形状和配管的状况取决于阀芯的形状和配管的状况实际管路系统中其它设备对实际管路系统中其它设备对流量特性的影响流量特性的影响4 4、工作流量特性、工作流量特性 调查节阀在实际使用中，其前后压差是变化的，在各种具体使用条件调查节阀在实际使用中，其前后压差是变化的，在各种具体使用条件下，阀芯位移对流量的控制特性，称为工作流量特性。下，阀芯位移对流量的控制特性，称为工作流量特性。28A A、串联管道工作流量特性、串联管道工作流量特性 TggTgTppQpppQppp,0, 000第二节第二节 气动执行器气动执行器29管道串联时调节阀的工作特性管道串联时调节阀的工作特性 第二节第二节 气

18、动执行器气动执行器30全开阀阻比全开阀阻比0minPPsT由于由于ppg g的存在，使理的存在，使理想特性变为工作特性想特性变为工作特性第二节第二节 气动执行器气动执行器31串联管道调节阀工作特性第二节 气动执行器32 在在S S1 1时，管道阻力损失为零，系统的总压差全部降在调节时，管道阻力损失为零，系统的总压差全部降在调节阀上，实际工作流量特性与理想特性是一样的；阀上，实际工作流量特性与理想特性是一样的； 随着随着S S值的减小，管道阻力损失增加，结果不仅调节阀全开时值的减小，管道阻力损失增加，结果不仅调节阀全开时的流量减小，而且流量特性也发生了很大的畸变：的流量减小，而且流量特性也发生了

19、很大的畸变： 直线特性趋向于快开特性；直线特性趋向于快开特性； 等百分比特性趋向于直线特性等百分比特性趋向于直线特性 并且并且S S值越小，影响越大。因此在实际使用中，值越小，影响越大。因此在实际使用中，S S值不能太小，值不能太小，通常希望通常希望S S值不低于值不低于0.30.3。 第二节第二节 气动执行器气动执行器33B B、并联管道的工作流量特性、并联管道的工作流量特性pQiQoQ1Q2并联的目的：冗余措施；增大产量并联的目的：冗余措施；增大产量( (流量流量) )令令SS为调节阀全开流量与总管最大流量之比，即：为调节阀全开流量与总管最大流量之比，即：1maxiQSQ 第二节第二节 气

20、动执行器气动执行器34S=1.0S=0.8S=0.5S=0.2l/L100%直线直线S=1.0S=0.8S=0.5S=0.2l/L100%对数对数虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低。虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低。第二节第二节 气动执行器气动执行器35 当当s=1s=1时，即关闭旁路，调节阀工作流量特性西即为理想时，即关闭旁路，调节阀工作流量特性西即为理想流量特性。流量特性。 随着旁路阀打开，即随着旁路阀打开，即ss值逐渐减小时，系统可调范围大大值逐渐减小时，系统可调范围大大下降，这将使调节阀所能控制的流量变化很小。下降，这将使调节阀所能控制的流量变化很小。 一

21、般认为采用旁路阀的控制方案是不好的，希望旁路流量一般认为采用旁路阀的控制方案是不好的，希望旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，所以最多只能是总流量的百分之十几，所以SS值最小不低于值最小不低于0.80.8。第二节第二节 气动执行器气动执行器36 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管理的影响尤为串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管理的影响尤为 严重；严重； 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重；串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重； 串联管理使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加；串联管理使系统总流量减少，并联管道使系统总

22、流量增加； 串、并联管道会使控制阀的放大系数减少，即输入信号变化引起的流量串、并联管道会使控制阀的放大系数减少，即输入信号变化引起的流量 变化值减小，串联管理时控制阀若处于大开度，则变化值减小，串联管理时控制阀若处于大开度，则S S值降低，对放大系数值降低，对放大系数 影响更为严重；并联管理时，控制阀若处于小开度，则影响更为严重；并联管理时，控制阀若处于小开度，则SS值降低时，放值降低时，放 大系数影响更为严重。大系数影响更为严重。第二节第二节 气动执行器气动执行器5、小结：、小结：37三、气动调节阀气开气关型式三、气动调节阀气开气关型式AO:air-to-openAC:air-to-clos

23、e第二节第二节 气动执行器气动执行器38气关型气开型气开型气关型第二节第二节 气动执行器气动执行器1 1、概念、概念39气开阀：在有信号压力输入时阀打开、无信号压力时阀全关气开阀：在有信号压力输入时阀打开、无信号压力时阀全关第二节第二节 气动执行器气动执行器气关阀：在有信号压力时阀关闭，无信号压力时阀全开气关阀：在有信号压力时阀关闭，无信号压力时阀全开 从控制系统角度出发，气开阀为正作用，气关阀为反作用从控制系统角度出发，气开阀为正作用，气关阀为反作用40正作用执行机构：当输入气压信号增大时，阀杆向下移动正作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构：当输入气压信号增大时，阀杆向上移动第二节第二节

24、 气动执行器气动执行器41正体阀反体阀正体阀：阀杆下移时流量减小反体阀：阀杆下移时流量增大422 2、选择、选择基本原则：根据安全生产的要求选择调节阀的气开和气关基本原则：根据安全生产的要求选择调节阀的气开和气关 即即在事故条件下（如气动阀门气源中断），应尽量使其动作不会引起在事故条件下（如气动阀门气源中断），应尽量使其动作不会引起严重事故严重事故。考虑事故状态时人身、工艺设备的安全。考虑事故状态时人身、工艺设备的安全。当过程控制系统发生故障（如气源中断，控制器损坏或调节阀坏了）时，调节当过程控制系统发生故障（如气源中断，控制器损坏或调节阀坏了）时，调节阀所处的状态不致影响人身和工艺设备的安全

25、。阀所处的状态不致影响人身和工艺设备的安全。考虑事故状态下减少经济损失，保证产品质量。考虑事故状态下减少经济损失，保证产品质量。考虑介质的性质：考虑介质的性质：对装有易结晶、易凝固物料的装置，蒸汽流量调节阀需选用气关式，一旦对装有易结晶、易凝固物料的装置，蒸汽流量调节阀需选用气关式，一旦事故发生，使其处于全开状态，以防止物料结晶、凝固和堵塞给重新开工事故发生，使其处于全开状态，以防止物料结晶、凝固和堵塞给重新开工带来麻烦，甚至损坏设备。带来麻烦，甚至损坏设备。第二节第二节 气动执行器气动执行器433 3、气开气关组合方式表、气开气关组合方式表序号序号执行执行机构机构调节调节机构机构执行器执行器

26、1 1+/+/正正+/+/正正+/+/气关气关2 2+/+/正正-/-/反反-/-/气开气开3 3-/-/反反+ /+ /正正-/-/气开气开4 4-/-/反反- -反反/ /+/+/气关气关第二节第二节 气动执行器气动执行器44例例1 1：加热炉燃油系统供油阀：加热炉燃油系统供油阀为防止高温事故，应选气开为防止高温事故，应选气开式式第二节第二节 气动执行器气动执行器45例例2 2：工业锅炉汽包水位给水阀：工业锅炉汽包水位给水阀在事故条件下需保证有冷水进入在事故条件下需保证有冷水进入汽包，应选气关（闭）式汽包，应选气关（闭）式第二节第二节 气动执行器气动执行器46四、调节阀口径的确定四、调节阀

27、口径的确定基本步骤基本步骤 确定工艺最大流量确定工艺最大流量QmaxQmax确定最大流量时的阀压降确定最大流量时的阀压降PTminPTmin并计算并计算S S值值计算流量系数计算流量系数C C进行必要的修正进行必要的修正查找合适的查找合适的CgCg（保证（保证CgCCgC）代入代入CgCg验算验算由由CgCg查找相应公称通经查找相应公称通经DgDg和阀座直径和阀座直径DgDg产品产品第二节第二节 气动执行器气动执行器47例：直通双座直线阀选型例：直通双座直线阀选型141510100010010maxpQC已知已知Q Qmaxmax=100m=100m3 3/h/h，p=50KPap=50KPa

28、，Q Qminmin=20m=20m3 3/h/h，s=0.5s=0.5，介，介质为水，试确定阀门口径质为水，试确定阀门口径DgDg。解：解： 1.1.2. 2. 查表找合适的查表找合适的Cg=160Cg=160第二节第二节 气动执行器气动执行器4811310005010160maxQ3.3.验算：验算：阀门开度阀门开度100%100%时有时有4. 4. 按按Cg=160Cg=160查表得合适的选型口径查表得合适的选型口径Dg=100mmDg=100mm且有且有Q=100,l/L=79%,Q=20,l/L=10%Q=100,l/L=79%,Q=20,l/L=10% 第二节第二节 气动执行器气动

29、执行器49五、气动执行器的安装、维护五、气动执行器的安装、维护第二节第二节 气动执行器气动执行器1 1、安装在靠近地面或楼板的地方，当装有阀门定位器或手柄机构时，要、安装在靠近地面或楼板的地方，当装有阀门定位器或手柄机构时，要 保证观察、调整和操作保证观察、调整和操作 方便；方便；2 2、安装在环温为六十至零下四十摄氏度的地方，远离振动较大的设备，、安装在环温为六十至零下四十摄氏度的地方，远离振动较大的设备， 为避免膜片受热老化，控制阀的上膜盖与载热管道或设备之间的距离为避免膜片受热老化，控制阀的上膜盖与载热管道或设备之间的距离 大于大于200mm200mm；3 3、阀的公称通径与管道公称通径

30、不同时要加一段异径管；、阀的公称通径与管道公称通径不同时要加一段异径管；4 4、气动执行器要正立垂直安装在水平管道上，气动执行器要正立垂直安装在水平管道上，特殊情况下需要水平或倾特殊情况下需要水平或倾 斜安装时，除小口径阀外，一般要加支撑，即使正立垂直安装，当阀斜安装时，除小口径阀外，一般要加支撑，即使正立垂直安装，当阀 的自重较大和有振动场合时，也应加支撑；的自重较大和有振动场合时，也应加支撑；5 5、流体方向不能装反；、流体方向不能装反；6 6、检修阀或装旁路阀，可以在检修时方便并不影响正常工艺生产时进行。、检修阀或装旁路阀，可以在检修时方便并不影响正常工艺生产时进行。50第三节第三节 电

31、动执行器电动执行器 一、概述一、概述电动执行器也由电动执行器也由执行机构和调节机构执行机构和调节机构两部分组成。两部分组成。最简单的电动执行器称为电磁阀最简单的电动执行器称为电磁阀其它连续动作的电动执行器都使用电动机作动力元件，将调节阀的信号其它连续动作的电动执行器都使用电动机作动力元件，将调节阀的信号转变为阀的开度转变为阀的开度 伺服放大器伺服电动机减速器位置发生器+其中调节机构和气动执行器是通用的，不同的只是电动执行器使用电动执行其中调节机构和气动执行器是通用的，不同的只是电动执行器使用电动执行机构，即使用电动机等电的动力启闭调节阀。机构，即使用电动机等电的动力启闭调节阀。 51第三节第三

32、节 电动执行器电动执行器直行程调节阀直行程调节阀角行程调节阀角行程调节阀多圈行程调节阀多圈行程调节阀电磁阀电磁阀二、电动执行机构二、电动执行机构52电动调节阀电动调节阀第三节第三节 电动执行器电动执行器53电动阀工作原理框图电动阀工作原理框图第三节第三节 电动执行器电动执行器54执行机构调节机构控制器输出p0,I0推力、位移操纵变量流量接受调节器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改接受调节器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积。变调节阀的流通截面积。第三节第三节 电动执行器电动执行器55附：变频电动阀原理框图附：变频电动阀原理框图第三节第三节 电动执行器电动

33、执行器56第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器57阀门定位器阀门定位器Value Positioner第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器58第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器一、电气转换器的工作原理一、电气转换器的工作原理59二、阀门定位器工作原理二、阀门定位器工作原理第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器60带阀门定位器的气动调节阀带阀门定位器的气动调节阀第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器61阀门定位器是气动执行器的主要附件，它利用负反馈原阀门定位器是气动执行器的主要附件，它利用负反馈原理来改善调节阀的定位精度和灵敏度

34、，理来改善调节阀的定位精度和灵敏度， 实现准确定位；实现准确定位； 改善调节阀的动态特性；改善调节阀的动态特性； 改变调节阀的流量特性；改变调节阀的流量特性； 实现分程控制。实现分程控制。第四节第四节 转换器及阀门定位器转换器及阀门定位器62智能电动执行器的特点：智能电动执行器的特点：1 1、具有智能能化和高精度的控制功能；、具有智能能化和高精度的控制功能；2 2、一体化的结构设计思想；、一体化的结构设计思想；3 3、具有智能化的通信功能；、具有智能化的通信功能；4 4、具有智能化的自诊断与保护功能；、具有智能化的自诊断与保护功能；5 5、具有灵活的组态功能，、具有灵活的组态功能，“一机多用一机多用”，提高了经济，提高了经济效效 益。益。第五节第五节 智能电动执行器智能电动执行器63执行器的选择：执行器的选择： 执行器