机械原理课程设计成果演示

1、机械原理课程设计成果演示曲柄摇杆机构目录 任 务 所用软件 机构设计 三维造型 运动仿真 运动分析 小 结 参考文献任务 本设计的任务主要包括： 按照机械的几何、运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的轮廓线设计； 对所设计的机构进行运动分析跟仿真。要求用解析法分析机构整个工作循环的过程，并同时用图解法分析机构某个瞬时位置的运动。对两种方法结果作对比分析（可以采用VB或者是MATLAB）； 编制设计说明书一份。机构设计 如图所示的为曲柄摇杆机构ABCD， 该机构AB=30mm，为曲柄； BC=50mm，为连杆； CD=60mm，为摇杆； AD=70mm，为机架。 其中曲柄AB为主动件

2、， 摇杆CD为从动件。三维造型 运动仿真运动分析 如图所示，为曲柄摇杆机构从动件CD位于两极限位置时，主动件曲柄AB与连杆BC所处的位置。其中C1AC2为急回夹角，C1DC2为从动件的最大摆角 。当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时，曲柄转角 180，当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时，曲柄转角 180-时，摇杆由位置C2D摆回至位置C1D，其摆角仍然是 。12 急回特性定义：机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。00

3、112122121121180180/tttcctccVVK由上式可得：111800KK传力特性 （一） 压力角、 .传动角 压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角: 压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。=90- 有效分力：Ft=Fcos 有害分力：Fr=Fsin 愈小，机构传动性能愈好。CvtFnF （二）死点位置 在从动曲柄与连杆共线的某个位置之一时，出现机构的传动角 =0 ，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 利：工程上利用死点进行工作。如：飞机起落架 弊：机构有死点，从动件将出

4、现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利 度过止点位置的方法1、增大从动件的质量2、利用惯性度过死点位置3、采用机构错位排列的方法曲柄及摇杆运动曲线加速度加速度位移位移速度速度小结 通过此次的机械原理课程设计，让我们学会了很多东西。团队合作，互相帮助、启发，更熟悉掌握了各种软件的应用与机构的各种性能与作用。课程设计中有很多细节值得我们学习，也让我们认识到我们自身的不足。比如，CAD还是大一时候学的，到现在不怎么会了，经过这次的课程设计我们CAD有更加深的了解了。还有学会了CAD中的三维图的画法，以前是不会的。运动仿真，需要通过UG来完成，我们只有通过图书馆的资料、参考文献进行自主学习来完成，遇到问题，我们一起思考，互相启发，攻克里一道道难关。通过这次的课程设计我们收获还是颇多的，相信大四时毕业设计也不会难道我们的。参考文献 机械原理课程设