Ⅰ–1截面的静矩与形心位置Ⅰ–2极惯性矩、惯性矩、惯性

1、 1 1 截面的静矩截面的静矩与形心位置与形心位置 2 2 极惯性矩、极惯性矩、惯性矩、惯性积惯性矩、惯性积 3 3 惯性矩和惯性积的平行移轴惯性矩和惯性积的平行移轴公式公式 组合截面的惯性矩和惯性积组合截面的惯性矩和惯性积 4 4 惯性矩和惯性积的转轴惯性矩和惯性积的转轴 截面的截面的主惯性轴和主惯性矩主惯性轴和主惯性矩*5 5 计算惯性矩的近似方法计算惯性矩的近似方法附录附录 截面的几何性质截面的几何性质1 1 截面的静矩与形心位置截面的静矩与形心位置一、面积（对轴）矩：一、面积（对轴）矩：(与力矩类似) 是面积与它到轴的距离之积。PnPnWMGIMANmaxmaxmaxmax ; ; y

2、ASxddxASyddAAyyAAxxAxSSAySSdddddAxyyx二、形心：二、形心：(等厚均质板的质心与形心重合。)(:正负面积法公式累加式AAyyAAxxiiiiiixiiyyAyASxAxASdAxyyx等厚均质mmyymmxxmmdd质心：ASAAytAtAytASAAxtAtAxtxAAyAAdddd等于形心坐标xy212121AAAxAxAAxxii3 .2010801101011010357 .341080110101101060y例例1 试确定下图的形心。解 ： 组合图形，用正负面积法解之。1.用正面积法求解，图形分割及坐标如图(a)801201010 xyC2图(a)

3、C1C1(0,0)C2(-35,60)2.用负面积法求解，图形分割及坐标如图(b)3 .201107080120)11070(5图(b)C1（0,0）C2（5,5）212121AAAxAxAAxxiiC2负面积C1xy2 2 极惯性矩、极惯性矩、惯性矩、惯性积惯性矩、惯性积一、惯性矩：一、惯性矩：(与转动惯量类似）与转动惯量类似） 是面积与它到轴的距离的平方之积。 AyAxAxIAyIdd22dAxyyx二、极惯性矩：二、极惯性矩： 是面积对极点的二次矩。yxAIIAId2dAxyyx三、惯性积：三、惯性积：面积与其到两轴距离之积。AxyAxyId如果如果 x 或或 y 是对称轴，则是对称轴，

4、则Ixy =03 3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式惯性矩和惯性积的平行移轴公式 组组合截面的惯性矩和惯性积合截面的惯性矩和惯性积一、平行移轴定理一、平行移轴定理：（与转动惯量的平行移轴定理类似）CCybyxax以形心为原点，建立与原坐标轴平行的坐标轴如图0CxCyASAbbSIAbbyyAbyAyIxCxCCACACAx222222 d)2( d)( dAbIIxCx2dAxyyxabCxCyC注意注意: C点必须为形心点必须为形心AbIIxCx2AaIIyCy2abAIIxCyCxyAbaIIC2)( 例例2 求图示圆对其切线AB的惯性矩。解 ：求解此题有两种方法： 一是按定义直接积分； 二

5、是用平行移轴定理等知识求。B 建立形心坐标如图,求图形对形心轴的惯性矩。6424dIIIPyx6454644442dddAdIIxABAdxyOxyxIIIdI2324圆cossinsincos11yxyyxx一、一、 惯性矩和惯性积的转轴定理惯性矩和惯性积的转轴定理dAxyyxx1y1x1y12sin2cos221xyyxyxxIIIIII- -4 惯性矩和惯性积的转轴公式惯性矩和惯性积的转轴公式 截面的主惯性轴和主惯性矩截面的主惯性轴和主惯性矩二、截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩二、截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩1.主惯性轴和主惯性矩：坐标旋转到= 0 时；恰好有0)2cos2sin2(

6、0000 xyyxyxIIII 与 0 对应的旋转轴x0 y0 称为主惯性轴；平面图形对主轴之惯性矩主惯性矩。yCxCxCyCIII22tg022)2(2 00 xyyxyxyxIIIIIII主惯性矩：2.形心主轴和形心主惯性矩： 主轴过形心时，称其为形心主轴。平面图形对形心主轴之惯性矩，称为形心主惯性矩yCxCyCxCIII22tg022)2(200 xCyCyCxCyCxCyCxCIIIIIII形心主惯性矩：3.求截面形心主惯性矩的方法建立坐标系计算面积和面积矩求形心位置建立形心坐标系；求：IyC ， IxC ， IxCyC求形心主轴方向 0 求形心主惯性矩AAyASyAAxASxiixiiy22)2(2 00 xCyCyCxCyCxCyCxCIIIIIIIyCxCxCyCIII22tg0例例3 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形的形心主轴。(b=1.5d)解： 建立坐标系如图。求形心位置。 建立形心坐标系；求：IyC ， IxC ， I xCy dddddAAyyAAAxxiiii177.0434200222db2dxyOxCyCx1db2dxyOxCyCx1)5 . 0(212ydAIyAIIIIxxxCxCxC圆圆矩矩圆矩4224223685. 0)177. 05