第5章数控铣削加工编程ppt课件

1、 汉川汉川HC1 数控系统数控系统 5.1 数控铣削编程概述数控铣削编程概述第第5章章 数控铣削加工编程数控铣削加工编程 5.2 数控铣床系统指令数控铣床系统指令 5.3 典型零件数控铣削编程综合实例典型零件数控铣削编程综合实例 FANUC 0i Mate 数控系统数控系统 数控铣床是机床设备中应用非常广泛的加数控铣床是机床设备中应用非常广泛的加工机床，它可以进行平面铣削、平面型腔铣削、工机床，它可以进行平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维复杂型面铣削，还可进行钻外形轮廓铣削、三维复杂型面铣削，还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。加工中心、柔性削、镗削、螺纹切削等孔加工。加工中心、柔性

2、制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展起来的。起来的。 数控铣床分类：数控铣床分类： a.a.立式铣床立式铣床 b.b.卧式铣床卧式铣床 c.c.万能式数控铣床万能式数控铣床 d.d.龙门式铣床龙门式铣床5.1 数控铣削编程概述数控铣削编程概述 数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工工艺范围。各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。数控铣床的主要功能有:1、点位控制功能；2、连续轮廓控制功能；3、刀具半径补偿功能；4、刀具长度补偿功能；5、比例缩放及镜像加工功能；6、旋转功能

3、；7、子程序调用功能；8、用户宏程序功能；5.1.1. 5.1.1. 数控铣削加工特点数控铣削加工特点数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围 铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工。1、平面类零件、平面类零件 平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。展开为平面。a)轮廓面A b)轮廓面B c)轮廓面C 2、 直纹曲面类零件

4、直纹曲面类零件 直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。加工面不能展开为平面。产生的曲面类零件。加工面不能展开为平面。 直纹曲面数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围3、 立体曲面类零件立体曲面类零件 加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易产生干涉而破坏邻近表面。可采用行切法或三坐标易产生干涉而破坏

5、邻近表面。可采用行切法或三坐标联动加工空间直线插补）。联动加工空间直线插补）。 数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具 1、夹具、夹具 数控铣床主要用于加工形状复杂的零件，但数控铣床主要用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣床夹具所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小批量、工作量较大的模具加工来说，一般件、小批量、工作量较大的模具加工来说，一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧，然后通过加

6、工坐标系的设定来确定零件的位紧，然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置。置。对有一定批量的零件来说，可选用结构较简对有一定批量的零件来说，可选用结构较简单的夹具。单的夹具。2 2、刀具、刀具数控铣床上所数控铣床上所采用的刀具要根据采用的刀具要根据被加工零件的材料、被加工零件的材料、几何形状、表面质几何形状、表面质量要求、热处理状量要求、热处理状态、切削性能及加态、切削性能及加工余量等，选择刚工余量等，选择刚性好、耐用度高的性好、耐用度高的刀具。常见刀具见刀具。常见刀具见右图。右图。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具铣刀类型的选择铣刀类型的选择1） 铣较大平面时，铣较大平面时，为了提高生

7、产效率为了提高生产效率和提高加工表面粗和提高加工表面粗糙度，一般采用刀糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。片镶嵌式盘形铣刀。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具 2曲面类零件曲面类零件加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头铣刀。粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,如下图。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具3 3铣小平面或台阶面铣小平面或台阶面铣小平面或台阶面一般采用通用铣刀，如下图。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具4 4键槽键槽铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀，如下图。 数控铣床的夹具和

8、刀具数控铣床的夹具和刀具5 5孔加工孔加工孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如下图。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系数控机床采用的数控机床采用的是笛卡尔的直角是笛卡尔的直角三坐标系统，三坐标系统，X X、Y Y、Z Z三轴之间的三轴之间的关系遵循右手定关系遵循右手定则。如右图所示则。如右图所示，右手三指尽量，右手三指尽量互成直角，拇指互成直角，拇指指向指向X X轴正方向，轴正方向，食指指向食指指向Y

9、Y轴正方轴正方向，中指指向向，中指指向Z Z轴轴正方向。正方向。ZYX5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系 数控装置通电后通常要进行回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床原零点重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床原点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC装置就建立起了机床坐标系。 机床坐标系的原点简称为机床原点，通常在各坐标轴的正向最大极限处。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件原零点。工件零点的位置是任意的

10、，它是由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的。考虑到编程的方便性，工件坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系工件坐标系工件坐标系原点原点机床坐标系机床坐标系原点原点5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系审查与分析被加工零件是否适合数控加工；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析数控加工零件的结构合理性；对于大面积的薄板零件，改进装夹方式，采对于大面积的薄板零件，改进装夹方式，采用合适的加工顺序和刀具；用合适的加工顺序和刀具； 采用适当的热处理方法；采用适当的热处理方法； 粗、精加

11、工分开及对称去除余量等措施来减粗、精加工分开及对称去除余量等措施来减小或消除变形的影响；小或消除变形的影响； 减少薄壁零件或薄板零件；减少薄壁零件或薄板零件； 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸；尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸； 保证基准统一原则；保证基准统一原则； 数控铣床的加工工艺数控铣床的加工工艺1 1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 2 2、加工工序的划分、加工工序的划分 3 3、确定对刀点与换刀点、确定对刀点与换刀点 4 4、选择走刀路线、选择走刀路线 1 1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 （1

12、工件上的曲线轮廓，特别是有数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓；（2已给出数学模型的空间曲面；（3形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位；（4用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内外凹槽；（5以尺寸协调的高精度孔或面；（6能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状；（7采用数控铣削后能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。 以加工后的床脚为基准加工导轨面以导轨面为粗基准加工床脚定心锥轴找孔中心 定心锥轴百分表找孔中心表头工件主轴百分表磁性表座寻边器找对称中心X1X2Y2Y12Y Y212X X21X1X2Y2Y12Y Y212X X21以毛坯相互垂直的基准边线的交点

13、为对刀位置点工件原点WXYYWXMXWYZ机床原点MXXa机床原点MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2XXbW工件原点YXaXWYYbYaZ机床原点M机床原点M工件原点WXYYWXMXWYZ机床原点MXXa机床原点MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2工件原点WXYYWXMXWYZ机床原点MXXa机床原点MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2ZaMZbYbXWYYaXa2D2DXb对刀操作时的坐标位置关系Z向对刀设定G92Z100.0Z=0指示灯坯件坯件指示灯G92Z100Z0刀具刀具Z Z向对刀向对刀-可利用基准刀可利用基准刀具及具及Z Z向设定器

14、进行精确对刀，向设定器进行精确对刀，其原理与寻边器相同。其原理与寻边器相同。 走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工工件的的运动轨迹。走刀路线的确定非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。同时，也是编写程序的依据。 铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径另外，在选择走刀路线时应注意以下几种情况：另外，在选择走刀路线时应注意以下几种情况： （1避免引入反向间隙误差。 （2顺铣加工与逆铣加工方式。 （3立体轮廓的加工。 （4内槽加工。 XOY对刀点(b)(a)对刀点YOX 镗铣加工路线图 在铣削加工中，铣刀切入工件时切削速度方向与工件进给方向相同。用于当工件表面无硬皮、机床

15、进给机构无间隙、精铣加工的场合。在铣削加工中，铣刀切入工件时切削速度方向与工件进给方向相反。用于当工件表面有硬皮、机床进给机构间隙较大、粗铣加工的场合。采用顺铣加工方式采用顺铣加工方式 (a)(b)VfVfVV逆铣顺铣 顺铣和逆铣铣削内沟槽的侧面立体轮廓的加工立体轮廓的加工 (b)(a)图8-7ZXYOOYXZOYXZ(C)立体轮廓的加工 加工一个曲面时可能采取的三种走刀路线，即沿参数曲面的u向行切、沿V向行切和环切。 内内槽槽加加工工 内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹坑，如下图所示。加工内槽一律使用平底铣刀，刀具边缘部分的圆角半径应符合内槽的图纸要求。内槽的切削分两步，第一步切内腔，第二步切

16、轮廓。切轮廓通常又分为粗加工和精加工两步。 RY粗加工刀位多边形精加工刀位多边形内槽轮廓5.2 数控铣床系统指令数控铣床系统指令（FANUC 0i Mate系统）系统）1、快速定位指令G00格式：G00 X_Y_Z_； 其中，X、Y、Z为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功 能注销。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 2、单方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_；其中，X、Y、Z为定位终点坐标，在G90时为终点在工件坐标系

17、中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。在单向定位时，每一轴的定位方向由机床参数确定。在G60中，先以G00速度快速定位到一中间点，然后以一固定速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离偏移值是一常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方向即为定位方向。G60指令仅在其被规定的程序段中有效。作用：消除反向间隙误差，用于要求精确定位的孔的加工。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 3、直线插补指令G01 格式： G01 X _Y_Z_F_； 其中，X、Y、Z为终点坐标，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的

18、位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 4、圆弧插补指令G02/G03 格式：XY平面的圆弧 G17 G02(或G03) X_ Y_ I_ J_ F_；ZX平面的圆弧 G18 G02(或G03) X_ Z_ I_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03) Y_ Z_ J_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03) Y_ Z_ R_ F_；其中：G02为顺圆插补，G03为逆圆插补；X、Y、Z为圆弧终点坐标；I、J、K为圆心相对于圆弧起

19、点的增量坐标；也可用圆弧半径R来编程，如：R的规定：圆弧圆心角的规定：圆弧圆心角180时时R取正值；取正值；180时时 R 取负值；整圆不能用取负值；整圆不能用R编程。编程。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 起点 圆心 终点 ( X, Y) 起点 J I O X Y 圆心 终点 (Y, Z) K J O Y Z 圆心 终点 ( X, Z) 起点 I K O Z X 图21 I、J、K 的选择 FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G

20、02 O X Y G03 G02 图22不同平面的G02与G03选择 X Z Y FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例、用8的刀具，沿双点画线加工工件上表面3mm深凹槽FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 N10 G92 X0 Y0 Z50；N20 M03 S500；N30 G00 X19 Y24；N40 Z5；N50 G01 Z-3 F40；N60 Y56；N70 G02 X29 Y66 R10；(或N70 G02 X29 Y66 I10)N80 G01 X71；N90 G02

21、 X81 Y56 R10；(N90 G02 X81 Y56 J-10)N100 G01 Y24；N110 G02 X71 Y14 R10；(N110 G02 X71 Y14 I-10)N120 G01 X29；N130 G02 X19 Y24 R10；(N130 G02 X19 Y24 J10)N140 G00 Z50；N150 X0 Y0；N160 M30；FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 5.顺圆、逆圆螺旋线插补格式：在Z方向上进行螺旋线插补：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； 或 G17 G02/G03

22、 X_ Y_ R_ Z_ F_；在Y方向上进行螺旋线插补：G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_； 或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在X方向上进行螺旋线插补：G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_； 或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X_ F_；其中：F指令指定某平面内沿圆弧的进给速度；直线轴红色字体所代表的轴的进给速度=F * 沿直线轴进给距离/圆弧的长度。留意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。留意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。圆弧终点坐标沿直线轴的进给距离FANUC 0i

23、MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 图27所示的螺旋线程序G91时：G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90时：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100; X Y Z 图 27 螺旋线编程例图 终点 10 O 30 30 在XY平面圆弧的终点坐标为0，30），直线轴Z轴的进给距离为+10。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 编制下图所示的螺旋线程序 X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30

24、FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 下图所示的螺旋线程序G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100； X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30 FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 如图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm。 X-YZFANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程

25、指令系统常用基本编程指令 例. 如图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mmN5 G92 X0 Y0 Z30;N10 M03 S500; N100 Z3;N20 G01 G90 Z11 X20 F200; N110 Z2;N30 G02 X20 Y0 I-20 J0 Z10 F120; N120 Z1;N40 Z9; N130 Z0;N50 Z8; N140 Z-1;N60 Z7; N150 G01 Z10;N70 Z6; N160 G00 Z100;N80 Z5; N170 X0 Y0 M05;N90 Z4; N180 M30; X-YZFANUC 0i MateFANUC

26、 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 6、程序暂停G04格式： G04 X_；或G04 P_； 其中，X、P均为指定暂停时间，X指定的时间单位为s，P指定的单位为ms。为非模态指令。a.主轴有高速、低速挡切换时，在M05指令之后，用G04指令暂停几秒，再行换挡；G04的使用场合：b.孔底加工时的暂停，暂停时间应保证刀具在孔底保持回转一圈以上；c.铣削大直径螺纹时，用M03指定主轴正传后，暂停几秒使转速稳定后再加工螺纹；区别：G04 P500 与 G04 X5.0FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 7、刀具补偿指令（1

27、刀具半径补偿指令G41、G42、G40格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X_ Y_ D_ F_；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X_ Z_ D_ F_；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 Y_ Z_ D_ F_；撤消刀具半径补偿：G40；刀具补偿动作过程的三个阶段及注意事项：建立刀具半径补偿阶段需在切入工件前完成）；维持刀具半径补偿状态切削加工全过程）；撤消刀具半径补偿阶段刀具远离工件时，保证安全）。其中，D指定刀具半径补偿号。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 在前进方向 右

28、侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (b) 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (a) 图 31 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补 G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补；G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补；（1刀具半径补偿指令G41、G42、G40FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 （1刀具半径补偿指令G41、G42、G40留意：a.刀具半径补偿指令只能和G00或G01一起使用，不能和G02、 G03一起使用；b.用G42指令建立右刀补，铣削时为逆铣，用于粗铣加工；用

29、G41指令建立左刀补，铣削时为顺铣，用于精铣加工；c. 半径补偿指令为续效代码，在加工完成后必需用G40指令取消补偿状态；d.用刀具半径补偿指令注意避免加工过程中产生过切现象：P148直线移动量小于铣刀半径时；沟槽底部移动量小于铣刀半径时；内侧圆弧半径小于铣刀半径时。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 选择小直径的铣刀e.模具加工中，利用刀补值的正、负号实现对凸凹模的加工;例. 编制图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具1#刀距离工件表面50mm，切削深度为10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30

30、40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 与D01 对应的补偿量 图32 刀补动作 Z=0处为工件上表面参考程序：N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00 Z-10 /由G17指定刀补平面N30 G01 G41 X20.0 Y10.0 D01 F100 /由D01指定刀补值N35 M03 S500N40 G01 Y50.0 /进入加工状态N50 X50.0 N60 Y20.0N70 X10.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X0 Y0 /解除刀补N90 M30FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系

31、统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 用8的1#刀具，加工图示凸模轮廓下刀深度3mm）XY程序起点：（- 40，50，50）FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 N10 G92 X-40 Y50 Z50；N20 M03 S500；N30 G01 G90 Z-3 F500；N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50；N50 X30；N60 G02 X38.66 Y25 R10；N70 G01 X47.32 Y10；N80 G02 X30 Y-20 R20；N90 G01 X0；N100 G02 X0 Y20 R20；N11

32、0 G03 Y40 R10；N120 G00 G40 X-40 Y50 M05； N130 Z50；N140 M30；程序起点XY参考程序：4443GGG00 Z_ H_ ;G49 G00 Z_ ;（2刀具长度补偿指令G43、G44、G49格式：/建立刀具长度补偿/取消刀具长度补偿功能： 在不改变加工程序的情况下，实现对刀具Z向移动指令的终点位置进行正向或负向补偿； H值为实际使用刀具长度与理想刀具长度之差，有正负号，并作为偏置值设定在由H指令指定的偏置存储器中。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 用G43(正向偏置)，G44(负向偏置

33、)指定偏置的方向。 无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时与刀具轴向移动指令的终点坐标值相加，在G44时则是从刀具轴向移动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为刀具移动的终点坐标。 偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，通过MDI/CRT预先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。 要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。（2刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令

34、系统常用基本编程指令 （2刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 题问：当刀具长度与标准刀具长度相比，短于标准值，该如何使用G43、G44及如何确定补偿值的+、-号？例：用刀具长度补偿指令编写图中所示轨迹的加工程序用#1刀具，G91编程）。705 20 30 30 120 30 50 补偿值 = 4mm 实际位置 编程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 图 33 刀具长度补偿加工 9 6 #2 #1 #3 1 13 YXN5 G92 X-70 Y-5

35、Z35；N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z32.0 H01；N30 G01 Z21.0 F100；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z38.0 F100；N80 G00 Z38.0；N90 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z25.0 F100；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00 ； (或G49)N130 X200.0 Y60.0； N140 M05；N150 M30；参考程序：手动输入H01= - 4.0（2刀具长度补偿指令G43

36、、G44、G49使用技巧：使用技巧：a.刀具在使用前应先建立好刀具长度补偿，切削完成后应撤消补偿；b. 撤消刀具长度补偿时，刀具应在远离工件表面的安全地方，防止卡刀；c. 撤消刀具长度补偿一般用G49指令，也可调用H00的补偿地址来实现。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 例. 见下图所示，用20的1刀具加工下图轮廓，用16刀具2）加工下图凹台，用63）、 84）的钻头加工孔。（手动装1#刀）G92 X-20 Y-20 Z100M03 S500G00 G43 Z-23 H01G01 G41 X0 Y-8 D01 F100Y42X7 Y5

37、6X80Y10G02 X70 Y0 R10G01 X-10G00 G40 X-20 Y-20 G49 Z100 M05（停机，手动换2#刀 ） M03 S600G00 G43 Z-10 H02G01 G41 X8 Y-10 D02 F100Y56 F50X20Y-10G00 G40 X-20 Y-20G49 Z100M05(手动换3#刀）M03 S600G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z-25 R-6 Q5 F50G99 G73 X42 Y26 Z-25 R4 Q5 F50X56 Y12G80G00 G49 Z100X-20 Y-20M05M30常用参考点相关的

38、指令 1、自动返回参考点指令G28格式：G28 X _ Y_ Z_ ；其中，X、Y、Z为返回参考点时所经过的中间点坐标。在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。增量方式编程：G91 G28 Z0； / Z轴回参考点 G28 X0 Y0； / X、Y轴回参考点FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 使用G28指令前应首先取消刀具的长度、半径补偿功能。2、自动从参考点返回指令G29格式：G29 X _ Y_ Z_； 其中，X、Y、Z为刀具的目标点坐标。 使用该指令可

39、使刀具从参考点经由一个中间点而定位于目标点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。 用G29的程序段的动作，可使所有被指定的轴以快速进给经由以前用G28指令定义的中间点，然后再到达目标点。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 1.1.钻孔循环指令钻孔循环指令2.2.镗孔循环指令镗孔循环指令3.3.攻丝循环指令攻丝循环指令循环指令的使用循环指令的使用FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 1. 1.钻孔循环指令钻孔循环指令高速排屑深孔钻循环指令高速

40、排屑深孔钻循环指令G73 : G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 式中：X、Y、Z为孔底的坐标值；R_：R点平面的Z坐标值；Q_：每次切削进给的切削深度；F_：切削进给速度；K_：重复钻孔次数 （省略为1次）。深孔：孔深与孔径比5的孔 1. 1.钻孔循环指令钻孔循环指令 用于塑性材料的深孔钻削，用于塑性材料的深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于深孔轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。加工过程中断屑与排屑。R指指定定R点平面的点平面的

41、Z坐标值，指令坐标值，指令Q为增量值且为正值。图示中退为增量值且为正值。图示中退刀距离刀距离d由数控系统内部设定。由数控系统内部设定。其动作如右图所示：其动作如右图所示：FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 高速排屑深孔钻循环指令高速排屑深孔钻循环指令G73 : G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; 加工结束后，用加工结束后，用G80指令取消固定循环。指令取消固定循环。编程练习：用G73指令加工图示6-8深50的孔系（G99+绝对坐标编程） 。1XY（300，-250）2（300，

42、-150）3（300，-50）4（50，-250）5（50，-150）6（50，-50）1XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G99 G73 X50. Y-50. Z-50. R5. Q10. F100;/返回R点平面（300，-250）（300，-150）（300，-50）（50，-250）（50，-150）（50，-50）N45 Y-150;N50 Y-250;N60 X300;N70 Y-150;N80 G98 Y-50;/返回初始平面N85 G80 M05;N90 G00 G49

43、 Z100;N100 M30; 参考程序绝对坐标编程）思索：如果用相对坐标编程，上面程序该如何修改？思索：如果用相对坐标编程，上面程序该如何修改？1XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G91 G99 G73 X50. Y-50. Z-100. R-45. Q10. F60;/返回R点平面（300，-250）（300，-150）（300，-50）（50，-250）（50，-150）（50，-50）N45 X0 Y-100;N50 Y-100;N60 X250;N70 Y100;N80 G9

44、8 X0 Y100;/返回初始平面N85 G80 M05;N90 G00 G90 G49 Z100;N100 M30; 参考程序增量方式编程）钻浅孔指令钻浅孔指令G81G81与锪孔指令与锪孔指令G82G82 G81 G81的指令格式为：的指令格式为： G81 X_ Y_Z_ R_ F_ K_;G81 X_ Y_Z_ R_ F_ K_; G82 G82的指令格式为：的指令格式为： G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G82 G82与与G81G81指令相比指令相比, ,唯一不同之处唯一不同之处是是G82G82指令在孔底增加了暂停由

45、指令在孔底增加了暂停由P P指指定暂停时间），因而适用于锪孔、镗定暂停时间），因而适用于锪孔、镗阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质量，而量，而G81G81指令只用于一般要求的钻孔指令只用于一般要求的钻孔。G81G81加工动作如右图：加工动作如右图：FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 R点加工结束后，用加工结束后，用G80指令取消固定循环。指令取消固定循环。浅孔：孔深与孔径比3的孔例：如下图所示零件，要求用例：如下图所示零件，要求用G81G81加工所有的孔，试编写其数加工所有的孔，试编写其数控加工程序。控加工

46、程序。工件零点选择在工件左下角，工件零点选择在工件左下角，选用选用1010的钻头，数控加工程的钻头，数控加工程序编制如下：序编制如下：（要求考虑刀具长度补偿，R点距工件上表面5mm）例：如下图所示零件，要求用例：如下图所示零件，要求用G81G81加工所有的孔，试编写其数加工所有的孔，试编写其数控加工程序。控加工程序。工件零点选择在工件左下角，工件零点选择在工件左下角，选用选用1010的钻头，数控加工程的钻头，数控加工程序编制如下：序编制如下：N10 G00 G54 X0 Y0 Z100N10 G00 G54 X0 Y0 Z100；N20 G90 G00 G43 Z50 H01N20 G90 G

47、00 G43 Z50 H01；N30 M03 S600N30 M03 S600；N40 G00 Z30 M08N40 G00 Z30 M08；N50 G99 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F30N50 G99 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F30；N60 X50N60 X50；N70 Y30N70 Y30；N80 X10N80 X10；N90 G80N90 G80；N100 G49 G00 Z100 M09N100 G49 G00 Z100 M09；N110 M05N110 M05；N120 M30N120 M30；YX深孔往复排屑钻循环指令深孔往复排屑钻循环指令G83 G

48、83 ： G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_； 指令中各控制字含义与前同。指令中各控制字含义与前同。孔加工动作如右图所示。与孔加工动作如右图所示。与G73G73指指令略有不同的是每次刀具间歇进给令略有不同的是每次刀具间歇进给后回退至后回退至R R点平面，将切屑带出孔点平面，将切屑带出孔外。这种退刀方式排屑畅通，适宜外。这种退刀方式排屑畅通，适宜加工脆性材料的深孔。加工脆性材料的深孔。 FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 加工结束后，用加工结束后，用G80指令取消固定循环。指令

49、取消固定循环。dddd深孔：孔深与孔径比5的孔2.2.镗孔循环指令镗孔循环指令 精镗孔精镗孔G76G76指令指令 ： G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 孔加工动作如右图所示。在孔底主孔加工动作如右图所示。在孔底主轴定向停止后，刀尖按地址轴定向停止后，刀尖按地址Q Q所指定所指定的偏移量移动，然后提刀。采用这种的偏移量移动，然后提刀。采用这种镗孔方式可以高精度、高效率地完成镗孔方式可以高精度、高效率地完成镗孔加工而不划伤内孔表面。镗孔加工而不划伤内孔表面。 主轴准停主轴准停（见P153主轴准停与偏移示意图5-30）

50、主轴主轴正转正转主轴正转主轴正转精镗左图所示孔的加工程序：G92 X0 Y0 Z13;G92 X0 Y0 Z13;G00 G90 X10.0 Y15.0;G00 G90 X10.0 Y15.0;G43 H01;G43 H01;M03 S600;M03 S600;G76 G98 Z-13.0 R3.0 Q0.2 P2000 F60;G76 G98 Z-13.0 R3.0 Q0.2 P2000 F60;G80;G80;G49;G49;M05;M05;M30;M30;镗孔循环指令镗孔循环指令G85G85： G85 X_Y_Z_R_F_K_; G85 X_Y_Z_R_F_K_; G85的动作与的动作与

51、G81类似。在返回行程中，从类似。在返回行程中，从Z R段为段为切削进给，以保证孔壁光滑。其循环动作如下图所示：切削进给，以保证孔壁光滑。其循环动作如下图所示： G85适宜于弹性变形较大的镗孔或铰孔。G85G85R点平面点平面镗孔循环指令镗孔循环指令G86： G86 X_Y_Z_R_F_K_; G86在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。其加工过程如下图所示：其加工过程如下图所示： 刀具进给至孔底后，主轴停止，刀具快速返回到R点G99或起始点G98后主轴再重新启动。切削进给切削进给快速进给快速进给主轴正转主轴正转快速进给快速进给反镗孔反镗孔G87指令指

52、令 ： G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_刀尖正方向偏移到刀尖正方向偏移到B B点，主轴正转，本加工循环结束，继续执点，主轴正转，本加工循环结束，继续执行下一段程序。行下一段程序。 q 主 轴 正 转 主 轴 定 向 停 R 点 Z 点 主 轴 起 动 (G98 的 情 况 ) 刀具运动到起始点刀具运动到起始点B(XB(X，Y)Y)后，后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移移q q值，然后快速运动到孔底位置值，然后快速运动到孔底位置R R点），接着沿刀尖正方向偏移回点），接着沿刀尖正方向偏移回E E点，主轴正转，刀具向上进给运动，点，主轴正转，

53、刀具向上进给运动，到到Z Z点，再主轴准停，刀具沿刀尖的点，再主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移反方向偏移q q值，快退，接着沿值，快退，接着沿BE编制下图所示反镗孔的加工程序：参考加工程序：G92 X10 Y10 Z50;G00 G90 X0 Y0 ;G43 H02;S600 M03;G87 G98 Z-15.0 R-28.0 Q3.0 P2000 F50;G80;G49;M05; M30; 攻左牙螺纹循环指令攻左牙螺纹循环指令G74G74 G74 X_Y_Z_R_F_K_; G74 X_Y_Z_R_F_K_; 先使主轴反转，执行攻丝。先使主轴反转，执行攻丝。当到达孔底时，主轴转换为正转当到达

54、孔底时，主轴转换为正转，同时向，同时向Z Z轴正方向退回至轴正方向退回至R R点，点，退至退至R R点后主轴恢复原来的反转点后主轴恢复原来的反转。其加工动作如右图所示：。其加工动作如右图所示：3.3.攻丝循环指令攻丝循环指令攻螺纹的进给速度F=Pn； P为导程，n为主轴转速攻右牙螺纹循环指令攻右牙螺纹循环指令G84:G84: G84 X_Y_Z_R_F_K_; G84 X_Y_Z_R_F_K_; 动作与动作与G74G74类似，但主轴旋转类似，但主轴旋转方向相反。加工动作如右图所示：方向相反。加工动作如右图所示： 攻丝与钻孔加工不同的是攻螺攻丝与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动

55、纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。，而是以进给速度反转退出。攻螺纹的进给速度F=Pn； P为导程，n为主轴转速例：用例：用2#2#刀对图中的刀对图中的4 4个孔进行攻螺纹个孔进行攻螺纹4-M10 x1.54-M10 x1.5加工，加工，深度为深度为15mm15mm，主轴转速，主轴转速S=150r/minS=150r/min。N10 G90 G54 G17 G40 G49;N10 G90 G54 G17 G40 G49;N20 G00 X0 Y0 Z100N20 G00 X0 Y0 Z100；N30 G43 H02N30 G43 H02；N40 M03 S150N40 M0

56、3 S150；N50 G99 G84 X10 Y10 Z-15 R5 N50 G99 G84 X10 Y10 Z-15 R5 F225F225；N60 X50N60 X50；N70 Y30N70 Y30；N80 X10N80 X10；N90 G80N90 G80；N100 G00 G49 Z100N100 G00 G49 Z100；N110 X0 Y0 N110 X0 Y0 ；N120 M05N120 M05；N130 M30;N130 M30;攻螺纹的进给速度：F=Pn=1.5x150=225mm/min（用G91编程加工螺纹见P157例5-5，程序中有何错误？）等导程螺纹切削指令等导程螺纹

57、切削指令G33G33FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 格式：G33 Z_ F_ ； 配合可调式镗刀，用于大直径的螺纹加工。其中，Z为螺纹切削的终点坐标值绝对值或切削螺纹的长度增量值）；F指定螺纹的导程，mm。G33指令对主轴转速有以下限制：1 n Fmax / P其中：n为主轴转速，r/min；Fmax为机床允许的最大进给速度，mm/min；P为螺纹导程，mm。用G33加工见P158例5-6FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 段间过渡方式控制指令：段间过渡方式控制指令：（1G6

58、4切削模式 此指令具有自动加减速功能，切削工件时在转角处形成圆角过渡。一般数控机床开机即自动设定处于该状态。（2G09，G61准确停止检验格式： G64；格式： G09；格式： G61； G09和G61指令能使刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查，加工出带尖锐转角的工件。 G64和G61为同组指令，可相互注销。-非模态代码-模态代码M98M98，M99M99子程序调用指令子程序调用指令格式： M98 P_； /调用子程序 M99； /子程序结束例、在数控铣床上铣削四个直径为80mm的孔。已知底孔直径为76mm，使用20mm四刃立铣刀，切削速度为20m/min，每齿切削厚度为0.1mm/齿

59、。G90 G80 G17 G40 G49G90 G80 G17 G40 G49；G00 G54 X0 Y0G00 G54 X0 Y0；M03 S320M03 S320；G00 G43 Z5. H01G00 G43 Z5. H01；M98 P1001M98 P1001；G00 G55 X0 Y0G00 G55 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G00 G56 X0 Y0G00 G56 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G00 G57 X0 Y0G00 G57 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G00 G49 Z50;G00 G49 Z50;G91

60、G28 Z0G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.G00 G54 X250. Y200.； M05M05； M30M30； O1001；G01 Z-27. F400；G41 X15. Y-25. D01 F128；G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.；G01 G40 X0 Y0；Z5. F400；M99；主轴转速：n=1000v/(D) 320r/min进给速度：F=hnz=0.1x320 x4=128mm/min比例缩放功能指令比例缩放功能指令G50，G51 格式：格式： G51 X_ Y_ Z_ P_ ； G50 ； 其中，其中，