单元七2 城市轨道交通信号系统

1、单元八 城市轨道交通信号系统控制中心调度大厅 调度工作站 ?城市轨道交通信号系统：是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。是整个城市轨道交通自动控制系统的重要组成部分，完成并保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。?信号系统必须具备较高的安全性、可靠性和可用性，必须符合“故障-安全”原则课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?信号定义：是指列车运行与调度工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。?实用意义：信号保证运转安全和保证它运输能力的发挥。必须用标准的规范和命令来实现功光排列能。有关行车

2、人员必须严格按信号指示的要求执行。?信号基本要求：信号机灯、颜色、尺寸符合规定 信号机显示方式和表达含义统一，符合规定 信号机保持能进行事实检测、故障报警，为列车提供 安全保障、正确信息，一般设置在右侧，便于了望和确认信号 手信号、听觉信号的显示方式和表达含义符合规定要去 信号显示应考虑线路地形、地物的相关影响 课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?信号的基本分类按接受信号器官分按可否移动分视觉信号：以颜色、数字、灯光数目、状态等（如：信号灯、标志牌、信号旗）听觉信号：以音响次数、音响长短表示（如口哨、铃声）固定信号：安装在线路一旁，用以指示列车调车和运行的信号（如标志牌、信号机）移动信号：在特殊

3、情况下需施工、救援，禁止驶入、区域或须减速运行时设置，根据临时需要设置（如停车信号灯、减速信号灯手信号：有关人员拿信号旗或直接用手臂显示的信号课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?信号机颜色应用 红色：停车 黄色：注意并减速运行 绿色：按规定速度运行 月白色：按规定要求允许越过该架信号机课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?信号机种类 进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复示信号机、阻挡信号机、引导信号机课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?防护信号机：列车运行正线上对倒车以及运行进路进行防护而设置的信号，他对通过的列车或车辆显示信号。?显示状态一个红灯：不准越过该架信号机一个绿灯：前方道岔在

4、直向位置，准许按规定速度越过该信号机一个月白色灯光：前方道岔在侧向位置，任务一 熟悉城市轨道交通信号知识一个红灯一个月白色灯光：准许列车在该架信号机前方不停车，以不超过规定速度越过该架信号机，并准备随时停车。课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?战场调车信号机：对基地内进行调车作业的列车指示准许会禁止条件?显示状态 一个红灯：禁止越过该架信号机一个白色灯：准许越过该架信号机调车信号机显示白灯一般只前方道岔开通状态。可能与所需的开通状态不一样，调车作业还必须有调车指挥人的指挥命令。课题一 熟悉城市轨道交通信号知识行车标志（用来运行时驾驶以及设备巡视维修）线路标志：表示线路设备位置或状态（如百米标志，

5、公里标信号标志：表示运行线路所在地的情况和状态（如站界标，笛标）课题一 熟悉城市轨道交通信号知识?转辙机：是信号系统的重要组成部分，每组道岔都要设一台转辙机，用以转换道岔、机械锁闭和表示道岔实际位置?转辙机作用：转换道岔位置 道岔转换到位密贴后锁闭 显示道岔位置，道岔处于“四开”状态是报警?转辙机分类 按传动方式分：电动转辙机、电动液压转辙机、电空转辙机 按供电电源分：直流转辙机、交流转辙机按锁闭方式分：内锁闭转辙机、外锁闭转辙机课题二 城市轨道交通信号系统实务?城市轨道交通正线有ATP、ATO、ATS、CBI、DCS、MSS、培训中心设备和试车线设备组成正线信号系统原理图 （一）正线信号系统

6、原理图 （二）课题二 城市轨道交通信号系统实务? ATO的基本功能：包括自动驾驶、车门管理、精确停车、列车调整功能等? ATS设备分布描述：设备主要分布于控制中心、设备集中站、非设备集中站、车辆段和停车场。a) 控制中心ATS主要包括以下设备：控制中心大厅有：2台行调工作站（称为MMI）、1台值班主任工作站（称为MMI）等。其它设备包括打印室、运行图编辑室、培训室、中央信号设备室的设备等。b) 集中站ATS主要包括以下设备：2台现地操作工作站（与本地联锁工作站合用，称为HMI）、1套LATS服务器、若干发车指示器（DTI）等。东环南路后备控制室设有2台调度员工作站。c） 梁祝站ATS主要包括以

7、下设备：2台现地操作工作站（HMI）、2个发车指示器（DTI）等。d） 非设备集中站(除梁祝站)ATS主要设备有：ATS监视工作站及若干发车指示器（DTI）等。e) 车辆段和停车场ATS主要包括以下设备：2台操作员工作站（称为HMI）、1套LATS服务器、2套ATS终端等。?车载ATP计算机单元连续检测列车的位置，监督速度限制、防护点和控制列车车门。屏蔽门（安全门）的控制基于列车在站台区域的正确的定位。课题二 城市轨道交通信号系统实务?数据传输子系统DCS包括有线部分与无线部分，主要有骨干网、轨旁TRE、漏隙波导管、车载DCS天线、车载无线调制解调器、车载以太网等设备。传输CBI信息、ATP/

8、ATO信息、ATS信息的网络通道均为冗余设计，当一条通道故障时不影响信息的传输,传输MSS信息的通信通道为非冗余设计。?CBI子系统：根据列车运行图自动排列列车（或者调车）进路 对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示 监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态 接收调度员进路操作命令或者ATS控制指令，进行运算处理 拒绝执行错误的操作命令，对于操作失误及不满足联锁的状况给出语音提示 对于设备故障或重要信息给出语音提示课题二 城市轨道交通信号系统实务?控制中心设备：主要有ATS子系统中央设备，包括服务器、调度员及调度长工作站、时刻编辑工作站等?车站设备：连锁站设联锁计算机，设备集中站设室内连

9、锁设备、ATP/ATO室内设备、ATS分机、交换机等，非集中站设车站监视工作站、分线架等，全线车站设IBP综合应急后备控制盘。?正线设备：计轴器、信号机、信标?车载设备：车载控制器CC、车载信号显示器DMI、信标天线等?车辆段停车场信号系统：计算机连锁设备、微机监测设备、电源设备等课题二 城市轨道交通信号系统实务?列车运行采用两级控制机制，控制中心集中控制和车站现地控制。正常情况下，控制中心ATS系统自动控制全线列车运行。ATS故障后，可降级为控制中心人工集中控制，控制中心失灵时，可以方为站控，站控又分为自动控制和人工控制?控制中心调度指挥模式 设一台主人调度长工作站，2台行车调度工作站，对全

10、线列车和设备进行监督，实现自动控制，不能自动处理或与特殊情况可以人工介入?车站调度指挥模式 中央ATS故障或经车站值班员申请，中央授权后，车站ATS、连锁系统改由车站现地控制课题二 城市轨道交通信号系统实务?车辆段内作业 按地面信号显示行车，限速25km/h，车载ATP只监视速度?进段作业 在CBTC或BM模式下运行至车辆段前，以ATPM或ATO模式移动到授权终点，减速切换BM模式车辆段?出段作业 出库前检查设备，自检通过后以以BM模式运行至转换轨。列车收到ZC或经过BM模式初始化信标后自动转换ATPM模式运行?试车线作业 需要试车时，由试车线控制室请求，信号楼完成必要连锁控制后将控制权交由试

11、车线车控室。试车完毕后收回控制权 课题二 城市轨道交通信号系统实务正线驾驶模式a) 自动驾驶模式(ATO)；b) ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）；c) 限制人工驾驶模式（RM，分前进RMF/后退RMR）；d) 非限制人工驾驶模式（URM模式，即切除ATC）。 ATO、ATPM、RM为信号提供的驾驶模式，URM为车辆提供的驾驶模式。ATO、ATPM、RM模式在CBTC、BM模式下均能用。课题二 城市轨道交通信号系统实务非限制人工驾驶模式（URM模式，即切除ATC，有连锁设备、调度人员、司机保证安全）。限制人工驾驶模式（RM，分前进RMF/后退RMR。以25km/h速度运行，车载ATP监视

12、列车，由司机操作列车）；ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM，ATP进行监控，司机操作，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息人工驾驶，ATP对列车进行完全的自动防护，把必要的驾驶信息显示在显示器上）；自动驾驶模式(ATO，自动驾驶，司机监视列车运行)；课题二 城市轨道交通信号系统实务?列车折返ATO无人自动折返：司机拔掉钥匙，按压ATB按钮进行自动折返ATO无人自动折返:司机按压ATO启动按钮，进行折返ATP监视下的人工驾驶折返：在ATP监视下，进入折返线停车，司机 换端后，开出限制人工折返模式：司机人工开入折返线停车，换端，开出。ATP监视车速在25km/h一下运行1.非限制人工折返模式：按地面信号人工