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文档简介
1、问题:如何给通信模块SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)编程,从而实现S7-400上的数据通信? 解答:为了在两个S7-400站之间通过在NetPro中组态的 一个S7连接进行数据通信,必 须在S7程序中调用通信函数。SFB14 (“GET”)用于从远程CPU读取数据,SFB15 (“PUT”)用于向远程CPU写入数据。< /p> 通信模块FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特点 · SFB14 / SFB15是系统函数模块,因此包含在CPU的固件中。 · SFB14和SFB15是异步通信函数。 · 可以跨几个OB1
2、循环运行。 · SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。 · 任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。样例程序包含一个S7连接,通过该连接,使用SFB14从远程CPU读取数据,使用SFB15向远程CPU写入数据。 样例程序的说明 项目包含两个S7-500站,它们具有CPU 416-2DP和CP 443-1,用于在工业以太网上通信。通 信基础是两站之间建立的S7连接。如果通过“右键单击 > Object Properties”打开NetPro中的S7连接属性,则 可以看到通信功能块的块参数“ID”。当调用SFB14或SFB15时必须遵守相
3、应的规定,以通过S7连接实现数据通信。 图1: S7连接的属性 STEP 7程序包含块OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。 · OB100OB100是一个启动型OB,并且在CPU重启时运行。在这个OB中,用 于触发第一次通信的使能信号是M1.0和M0.1。图2: OB100 · OB1OB1被循环地调用。这个OB包含通过M1.0和M0.1对FB100(背景DB: DB100)的调用。一旦FB100运行,M1.0被复位。图3: OB1 · FB100FB100在OB1循环中被调用。这个FB包含调用SFB14 (
4、“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时,通过输入参数“REQ”激活FB14。阻止这个函数调用是非常重要的,因为该函数是异步的并且持续好几个循环。持续激活系统函数块而不等待当前作业结束,将导致通信过载。必 须使用在NetPro中S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。参数“ADDR_1”规定了将从远程CPU读取的数据区域。对 于参数“RD_1”,必须指定用于数据读取的数据区域。需要输出参数“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务,并 且仅仅在同一个循环中有效。图4: FB100: 调用SFB14 如果块
5、运行出现错误,保存块的状态字,用于错误分析。图5: FB100: 保存状态字 当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时,通过输入参数“REQ”激活FB15。阻止这个函数调用是非常重要的,因 为该函数的行为是异步的并且持续好几个循环。持续激活该函数块而不等待当前作业结束,将导致通信过载。必须使用在NetPro中 S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。对于参数“ADDR_1”必须指定远程CPU中用于数值写入的数据区域。对于参数“ SD_1”, 必须指定待发送数据的地址。需要输出参数“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务,并 且仅仅在同一个循环中有效。图6: FB100: 调用SFB15 如果块运行出现错误,保存块的状态字,用于错误分析。图7: FB100: 保存状态字 要下载的STEP 7项目:STEP 7项目包含一个样例程序,用于调用SFB14和SFB15,具有状态评估。是 通过STEP 7 V5.2创建的。 Sample_S7-400_PUT-GET-01.exe ( 389 KB ) 把文件“Sample_S7-4
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