刚体简单运动练习

1、第八章第八章 刚体的基本运动刚体的基本运动一、是非题一、是非题 1、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 2、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。可以是平面曲线，也可以是空间曲线。 3、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。的方向也相同。 4、两个作定轴转动的

2、刚体，若其角加速度始、两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。终相等，则其转动方程相同。 5、刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，、刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。则其它各点的运动随之确定。二、选择题二、选择题 1、在图示机构中，杆、在图示机构中，杆 ，杆，杆 ，且且 cm， cm, CM=MD=30cm, 若杆以角若杆以角速度速度 匀速转动，则匀速转动，则D点的速度的大小为点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为点的加速度的大小为cm/s2。BOAO21/DOCO32/201AO402CO 60 ； 120 ； 150 ； 360

3、 ；srad /3 2 2、圆轮绕固定轴、圆轮绕固定轴O O转动，某瞬时轮缘上一点转动，某瞬时轮缘上一点的速度的速度v和加速度和加速度a如图所示，试问哪些情况是不如图所示，试问哪些情况是不可能的？可能的？ (a (a）、）、(b)(b)的运动是不可能的；的运动是不可能的； (a) (a)、(c)(c)的运动是不可能的；的运动是不可能的； (b) (b)、(c)(c)的运动是不可能的；的运动是不可能的； 均不可能。均不可能。 3 3、复摆由长为、复摆由长为L L的细杆的细杆OAOA和半径为和半径为r r 的圆盘固连而的圆盘固连而成，动点成，动点M M 沿盘的边缘以匀速率沿盘的边缘以匀速率u u

4、相对于盘作匀速相对于盘作匀速圆周运动。在图示位置，摆的角速度为圆周运动。在图示位置，摆的角速度为 ，则该，则该瞬时动点瞬时动点M M 的绝对速度的大小等于。的绝对速度的大小等于。 ； uL ； urL)( ； urL)2( 。 urL)2(4 4、圆盘作定轴转动，轮缘上一点、圆盘作定轴转动，轮缘上一点M M 的加速度的加速度 a 分分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度速度 、角加速度、角加速度 哪个等于零，哪个不等于零？哪个等于零，哪个不等于零？ 图图(a) , ;图图(b) , ;图图(c)(c) , , 。 等于零；等于零； 不等于

5、零。不等于零。 (a)(b)(c)(c)5 5、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，作定轴转动，转轴垂直于板面，A A点的速度点的速度 ，加速度，加速度 ，方，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为。向如图。则正方形板转动的角速度的大小为。 scmvA/102/210scmaAsrad /1 ;srad /2 ；无法确定。无法确定。三、填空题三、填空题 1 1、图中轮、图中轮的角速度是的角速度是 ，则轮，则轮的角速的角速度度 3 3 = = ；转向为。；转向为。 3113/RR 反时针方向 2 2、在定轴转动的刚体上，、在定轴转动的刚体上，哪些点的速度大哪些

6、点的速度大小相等？；小相等？；哪些点的加速哪些点的加速度大小相等？；度大小相等？；哪些点的加速度的方向相哪些点的加速度的方向相同？。同？。 到转轴距离相等的点到转轴距离相等的点 同上同上 过转轴的半截面上的点过转轴的半截面上的点 3、平面机构如图所示。已知、平面机构如图所示。已知AB/O1O2 ，且且AB/O1O2 = L ,AO1 = BO2 = r ,ABCD 是矩形板，是矩形板，AD=BC=b， AO1 杆以匀角速度杆以匀角速度 绕轴绕轴O1 转动，则转动，则矩形板重心矩形板重心C1点的速度和加速度的大小分别为点的速度和加速度的大小分别为v =，a=， 应在图上标出它们的应在图上标出它们的方向。方向。 r 2ar4 4、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定轴转动，转轴垂直于作定轴转动，转轴垂直