第四 章 注射模设计脱模顶出出机构设计(4.9)

1、4.9 4.9 顶出脱模机构设计顶出脱模机构设计一、顶出机构的结构组成一、顶出机构的结构组成二、顶出力的计算二、顶出力的计算三、顶出机构的设计原则三、顶出机构的设计原则四、顶出机构的导向与复位四、顶出机构的导向与复位五、顶出机构的分类五、顶出机构的分类一、顶出机构的结构组成一、顶出机构的结构组成1. 顶出零件顶出零件2. 顶出零件固定板顶出零件固定板3. 顶板顶板4. 顶出机构的导向与复顶出机构的导向与复位部件位部件二、脱模力的计算二、脱模力的计算 脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力。克服的阻力。计算脱模力时应考虑：计算脱模力时应考虑：（1）

2、由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦）由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦 阻力，该值应由实验确定。阻力，该值应由实验确定。（2）由大气压力造成的阻力。）由大气压力造成的阻力。（3）由塑件的粘附力造成的脱模阻力。）由塑件的粘附力造成的脱模阻力。（4）推出机构运动摩擦阻力。）推出机构运动摩擦阻力。 二、脱模力的计算二、脱模力的计算 理论分析和实验证明，脱模力的大小还与制品的厚薄及几何理论分析和实验证明，脱模力的大小还与制品的厚薄及几何形状有关，因此将制件所需脱模力，按厚壁与薄壁两类加以区形状有关，因此将制件所需脱模力，按厚壁与薄壁两类加以区别，每类又按圆形和矩形制品分别进行脱模力计算。别，每类又按圆

3、形和矩形制品分别进行脱模力计算。AKKfrESLF1 . 01tan221AKKfESLbaF1 . 01tan221（1 1）制件为圆环形断面时所需脱模力）制件为圆环形断面时所需脱模力(N)(N)为为 （2 2）制件为矩环形断面时所需脱模力）制件为矩环形断面时所需脱模力(N)(N)为为 1. 厚壁制件厚壁制件（td0.05） 二、脱模力的计算二、脱模力的计算2.薄壁制件薄壁制件（td0.05） （1 1）制件为圆环形断面时所需脱模力）制件为圆环形断面时所需脱模力(N)(N)为为 （2 2）制件为矩环形断面时所需脱模力）制件为矩环形断面时所需脱模力(N)(N)为为 AKfESLF1 . 01t

4、ancos221AKfESLF1 . 01tancos822cos2cos2221Kcossin12fK bar式中：式中：K1无量纲系数，其值随无量纲系数，其值随与与而异，而异，=r（圆环形断面时，（圆环形断面时，r为型芯平均半径（为型芯平均半径（mm） ，=1；矩形断面时，；矩形断面时， ，=2）；）；K1值除可用上式计算外还可从手册中选取；值除可用上式计算外还可从手册中选取；K2无量纲系数，随无量纲系数，随f和和而异；而异；td壁厚与直径之比；壁厚与直径之比；1圆环形制品的壁厚（圆环形制品的壁厚（mm）；）；2矩环形制件的平均壁厚（矩环形制件的平均壁厚（mm）；）；a，b矩形型芯的断面尺

5、寸（矩形型芯的断面尺寸（mm）；）；S塑料平均成型收缩率；塑料平均成型收缩率；E塑料的弹性模量（塑料的弹性模量（MPa）；）；L制件对型芯的包容长度（制件对型芯的包容长度（mm）；）；f制件与型芯之间的摩擦因数；制件与型芯之间的摩擦因数；模具型芯的脱模斜度模具型芯的脱模斜度()；塑料的泊松比；塑料的泊松比；A盲孔制品型芯在垂直于脱模方向上的投影面积（盲孔制品型芯在垂直于脱模方向上的投影面积（mm2），通孔制件的），通孔制件的A等于零。等于零。 三、顶出机构的设计原则三、顶出机构的设计原则1. 应尽量设在动模一边应尽量设在动模一边2. 保证塑件不因顶出而变形损坏保证塑件不因顶出而变形损坏3. 机

6、构简单、动作可靠机构简单、动作可靠4. 良好的塑件外观良好的塑件外观5. 合模时的正确复位合模时的正确复位四、顶出机构的导向与复位四、顶出机构的导向与复位1. 导向零件导向零件l导柱导套导柱导套l支撑柱支撑柱2. 复位机构复位机构l复位杆复位杆l弹簧弹簧l特殊复位机构特殊复位机构五、顶出机构的分类五、顶出机构的分类1. 动力来源动力来源 手动手动 机动机动 液压和气动液压和气动2. 顶出零件的类别顶出零件的类别 顶杆顶出顶杆顶出 顶管顶出顶管顶出 顶板顶出顶板顶出 凹模或成型杆（块）顶出凹模或成型杆（块）顶出 多元综合顶出多元综合顶出3. 根据模具的结构特征根据模具的结构特征 一次脱模机构一次

7、脱模机构 二次脱模机构二次脱模机构 双脱模机构双脱模机构 顺序脱模机构顺序脱模机构 浇注系统凝料的脱出机构浇注系统凝料的脱出机构 带螺纹塑件的脱模机构带螺纹塑件的脱模机构一、一次脱模机构一、一次脱模机构1 推杆脱模机构推杆脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构（续）推杆脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计 推杆的截面形式推杆的截面形式 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计脱模机构设计脱模机构设计港、台模具推杆名港、台模具推杆名称称脱模机构设计脱模机构设计港、台模具推杆名称港、台模具推杆名称1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续

8、）（续） 脱模机构设计脱模机构设计 推杆推出机构型式推杆推出机构型式 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构（续）推杆脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计1 推杆脱模机构推杆脱模机构 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计推杆的固定与配合形式推杆的固定与配合形式（1）推杆的固定形式）推杆的固定形式 脱模机构设计脱模机构设计（1）推杆的固定形式（续）推杆的固定形式（续） 脱模机构设计脱模机

9、构设计防滑凹槽（1）推杆的固定形式（续）推杆的固定形式（续） 脱模机构设计脱模机构设计（2）圆形横截面推杆的配合形式）圆形横截面推杆的配合形式脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的导向推出机构的导向 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的复位推出机构的复位 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的复位推出机构的复位 脱模机构设

10、计脱模机构设计 推出机构的复位推出机构的复位 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的复位推出机构的复位 脱模机构设计脱模机构设计 推出机构的复位推出机构的复位 脱模机构设计脱模机构设计 弹簧复位弹簧复位脱模机构设计脱模机构设计 弹簧复位弹簧复位脱模机构设计脱模机构设计 气缸和油缸复位气缸和油缸复位 脱模机构设计脱模机构设计2 推管顶出推管顶出（1）底部有台阶结构推管）底部有台阶结构推管 脱模机构设计脱模机构设计（2）底部有台阶结构推管）底部有台阶结构推管 脱模机构设计脱模机构设计（3）中心开槽的推管）中心开槽的推管 脱模机构设计脱模机构设计 推管推出动作模拟推管推出动作模拟脱模机构设计脱模机构设

11、计3 脱模板脱模机构脱模板脱模机构脱模机构设计脱模机构设计（1）脱模板的结构形式）脱模板的结构形式 脱模机构设计脱模机构设计（1）脱模板的结构形式（续）脱模板的结构形式（续） 脱模机构设计脱模机构设计（1）脱模板的结构形式）脱模板的结构形式 （续）（续） 脱模机构设计脱模机构设计（1）脱模板的结构形式（续）脱模板的结构形式（续） 脱模机构设计脱模机构设计 脱模板与型芯的配合形式脱模板与型芯的配合形式 脱模机构设计脱模机构设计 在脱模板上加装镶块在脱模板上加装镶块 脱模机构设计脱模机构设计脱模杆的使用实例脱模杆的使用实例 脱模机构设计脱模机构设计脱模杆的使用实例脱模杆的使用实例 脱模机构设计脱模

12、机构设计脱模杆的使用实例脱模杆的使用实例 脱模机构设计脱模机构设计4 .推块脱模推块脱模 脱模机构设计脱模机构设计4 .推块脱模（续）推块脱模（续） 脱模机构设计脱模机构设计4 .推块脱模（续）推块脱模（续） 脱模机构设计脱模机构设计5利用成型零件的脱模机构利用成型零件的脱模机构脱模机构设计脱模机构设计5利用成型零件的脱模机构（续）利用成型零件的脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计5利用成型零件的脱模机构（续）利用成型零件的脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计5利用成型零件的脱模机构（续）利用成型零件的脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计6二及多元联合脱模机构二及多元联合脱模机构

13、脱模机构设计脱模机构设计6二及多元联合脱模机构（续）二及多元联合脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计6二及多元联合脱模机构（续）二及多元联合脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计6多元联合脱模机构（续）多元联合脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计6多元联合脱模机构（续）多元联合脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计7 .气动脱模机构气动脱模机构脱模机构设计脱模机构设计7 .气动脱模机构（续）气动脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计7 .气动脱模机构（续）气动脱模机构（续） 脱模机构设计脱模机构设计二、二次脱模机构二、二次脱模机构1 单推板二次脱模机构单推板二次脱模机构 （1）弹

14、簧式）弹簧式 脱模机构设计脱模机构设计1 单推板二次脱模机构单推板二次脱模机构 （1）弹簧式）弹簧式 脱模机构设计脱模机构设计（2）U形限制架式形限制架式 脱模机构设计脱模机构设计（2）U形限制架式形限制架式 脱模机构设计脱模机构设计（3）摆块拉板式）摆块拉板式脱模机构设计脱模机构设计（3）摆块拉板式）摆块拉板式脱模机构设计脱模机构设计（4）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模 脱模机构设计脱模机构设计（4）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模 脱模机构设计脱模机构设计2 双推板二次脱模机构双推板二次脱模机构（1）八字

15、形摆杆式二次脱模机构）八字形摆杆式二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计2 双推板二次脱模机构双推板二次脱模机构（1）八字形摆杆式二次脱模机构）八字形摆杆式二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构）楔块摆钩式二次脱模机构 （一）（一）脱模机构设计脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构）楔块摆钩式二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构）楔块摆钩式二次脱模机构 （二）（二）脱模机构设计脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构）楔块摆钩式二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计3.气动或液压二次脱模机构气动或液压二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构

16、设计3.气动或液压二次脱模机构气动或液压二次脱模机构 脱模机构设计脱模机构设计三、三、 双脱模机构双脱模机构脱模机构设计脱模机构设计三、双脱模机构三、双脱模机构脱模机构设计脱模机构设计三、双脱模机构三、双脱模机构脱模机构设计脱模机构设计四、顺序脱模机构四、顺序脱模机构1 弹簧顺序脱模机构弹簧顺序脱模机构（1）定距拉板式顺序脱模机构注射模）定距拉板式顺序脱模机构注射模脱模机构设计脱模机构设计1 弹簧顺序脱模机构弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模）定距拉杆式顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计1 弹簧顺序脱模机构弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模）定距拉杆式

17、顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计1 弹簧顺序脱模机构弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模）定距拉杆式顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计1 弹簧顺序脱模机构弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模）定距拉杆式顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计2 定距导柱顺序脱模机构定距导柱顺序脱模机构脱模机构设计脱模机构设计3 尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置

18、动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计 其他定距装置动作模拟其他定距装置动作模拟 脱模机构设计脱模机构设计3 尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模 脱模机构设计脱模机构设计五、浇注系统凝料的脱出机构五、浇注系统凝料的脱出机构 1 普通浇注系统凝料的脱出机构普通浇注系统凝料的脱出机构 通常采用侧浇口、直接浇口及盘环形浇口类型的模具，通常采用侧浇口、直接浇口及盘

19、环形浇口类型的模具，其浇注系统凝料一般与塑件连在一起。塑件脱出时，先用其浇注系统凝料一般与塑件连在一起。塑件脱出时，先用拉料杆拉住冷料井，使浇注系统留在动模一侧，然后用推拉料杆拉住冷料井，使浇注系统留在动模一侧，然后用推杆或拉料杆推出，靠其自重而脱落。杆或拉料杆推出，靠其自重而脱落。 脱模机构设计脱模机构设计2 点浇口式浇注系统凝料的脱出机构点浇口式浇注系统凝料的脱出机构 （1）利用推杆拉断点浇口凝料）利用推杆拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用侧凹拉断点浇口凝料）利用侧凹拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用侧凹拉断点浇口凝料）利用侧凹拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱

20、模机构设计（3）利用拉料杆拉断点浇口凝料）利用拉料杆拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（3）利用拉料杆拉断点浇口凝料）利用拉料杆拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料）利用定模推板拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料）利用定模推板拉断点浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料）利用定模推板拉断点浇口凝料(续续) 脱模机构设计脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料）利用定模推板拉断点浇口凝料(续续) 脱模机构设计脱模机构设计3. 潜伏式浇口凝料的脱出机构潜伏式浇口凝料的脱出机构（1）利用脱

21、模板切断浇口凝料）利用脱模板切断浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计3. 潜伏式浇口凝料的脱出机构潜伏式浇口凝料的脱出机构（1）利用脱模板切断浇口凝料）利用脱模板切断浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料）利用差动式推杆切断浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料）利用差动式推杆切断浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料）利用差动式推杆切断浇口凝料 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用差动式推出的其他用途）利用差动式推出的其他用途 脱模机构设计脱模机构设计（3）其他形式）其他形式 脱模机构设计脱模机构设计（3）其他形式）其他形式 脱模机构设计脱模机构设计六、螺纹塑件的脱模机构六、螺纹塑件的脱模机构 1强制脱螺纹强制脱螺纹 （1）利用塑件的弹性脱螺纹）利用塑件的弹性脱螺纹 脱模机构设计脱模机构设计1强制脱螺纹强制脱螺纹 （1）利用塑件的弹性脱螺纹）利用塑件的弹性脱螺纹 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹 脱模机构设计脱模机构设计（2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹 脱模机构设计脱模机构设计2拼合式螺纹型芯和型环拼合式螺纹型芯和型环 脱模机构设计