项目三汽车启动系之任务二 减速型启动机

1、任务二任务二 减速型启动机减速型启动机 u掌握减速型启动机的组成及工作原理；掌握减速型启动机的组成及工作原理；u了解减速型启动机的特点。了解减速型启动机的特点。 在电枢轴和驱动齿轮之间装有减在电枢轴和驱动齿轮之间装有减速装置的启动机称为减速型启动机。它通速装置的启动机称为减速型启动机。它通过减速装置使驱动齿轮的转速降低并使转过减速装置使驱动齿轮的转速降低并使转矩增加。矩增加。一一、减速型启动机的优点、减速型启动机的优点 和传统启动机相比，减速启动机具有和传统启动机相比，减速启动机具有以下优点：以下优点：（1 1）启动转距增大，启动可靠，有利于低温）启动转距增大，启动可靠，有利于低温 启动；启动

2、；（2 2）启动机体积小，总长度可缩短）启动机体积小，总长度可缩短20%20%30%30%，便于外部安装；便于外部安装；（3 3）单位重量的输出功率增加；）单位重量的输出功率增加；（4 4）减轻了蓄电池的负担，延长蓄电池使用）减轻了蓄电池的负担，延长蓄电池使用寿命。寿命。 二、减速型启动机的结构特点二、减速型启动机的结构特点（1 1）动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部）动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均匀，使用时间长，不易磨损，电枢较短，不易匀，使用时间长，不易磨损，电枢较短，不易出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况

3、；出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况；（2 2）采用了减速装置，在转子和驱动齿轮之）采用了减速装置，在转子和驱动齿轮之间，安有减速齿轮，电动机传递给启动齿轮的间，安有减速齿轮，电动机传递给启动齿轮的扭矩就会增大；扭矩就会增大；（3 3）减速启动机采用电磁开关操纵，使得承）减速启动机采用电磁开关操纵，使得承担电动机（经减速齿轮后）的动力输出的是启担电动机（经减速齿轮后）的动力输出的是启 动齿轮和启动齿轮轴，而单向离合器部分不动齿轮和启动齿轮轴，而单向离合器部分不动。有些减速型启动机还备有辅助开关（或称动。有些减速型启动机还备有辅助开关（或称副开关），它的作用是防止烧坏电磁开关和启副开关），它的作

4、用是防止烧坏电磁开关和启动开关动开关 。 三、减速型启动机的结构三、减速型启动机的结构 减速型启动机主要由电磁啮合开关、减减速型启动机主要由电磁啮合开关、减速齿轮、电动机、启动齿轮（小齿轮）及单向速齿轮、电动机、启动齿轮（小齿轮）及单向啮合器等部分组成。啮合器等部分组成。（一）（一） 电动机电动机 减速型启动机采用小型、高速、低转矩减速型启动机采用小型、高速、低转矩的电动机，其转速可达的电动机，其转速可达15000 15000 20000r/min20000r/min，按电动机磁场形式可分为永磁式和电磁式两种。按电动机磁场形式可分为永磁式和电磁式两种。 在电动机的电枢轴和输出轴之间，在电动机的

5、电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。设置了齿轮减速装置。（二）（二） 减速装置减速装置 通过转矩的倍增作用，使启动机的输通过转矩的倍增作用，使启动机的输出特性适应发动机的启动要求。齿轮减速比一般出特性适应发动机的启动要求。齿轮减速比一般为为3535。 电动机的输出功率电动机的输出功率P Pi i等于电枢传给等于电枢传给减速装置的转矩减速装置的转矩M Mi i与电枢轴的角速度与电枢轴的角速度 i i的乘的乘积，即：积，即： P Pi i = M = Mi i i i 减速装置输出轴上的功率减速装置输出轴上的功率P P0 0等于减等于减速装置输出轴上的转矩速装置输出轴上的转矩M M0 0与其角

6、速度与其角速度0 0的乘积，的乘积，即：即： P P0 0= M= M0 0 0 0 如果忽略减速装置上的机械损失，则如果忽略减速装置上的机械损失，则P Pi i = P = P0 0，即即M Mi i i i = M = M0 0 0 0，由此可得：，由此可得： 由齿轮传动原理可知：由齿轮传动原理可知： i0i0MM ，可得：，可得： 可以看出，经过齿轮减速机构后，可以看出，经过齿轮减速机构后，输出转矩较输入转矩增加了输出转矩较输入转矩增加了3535倍。而转速则降倍。而转速则降低了低了3535倍。倍。53nni00i0iZZii00nZnZiii0053MMZZM）（ 减速装置有外啮合式、内

7、啮合式、减速装置有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式三种。行星齿轮式三种。 外啮合式减速装置，其主动齿轮轴外啮合式减速装置，其主动齿轮轴和从动齿轮轴轴线平行，偏心距约为和从动齿轮轴轴线平行，偏心距约为30mm30mm，它，它具有结构简单、工作可靠、噪声小，便于维修具有结构简单、工作可靠、噪声小，便于维修等优点，适用于功率较小的启动机。等优点，适用于功率较小的启动机。 内啮合式减速装置和外啮合式一样，内啮合式减速装置和外啮合式一样，其主动齿轮轴和从动齿轮轴轴线平行，但偏心其主动齿轮轴和从动齿轮轴轴线平行，但偏心距较小，约为距较小，约为20mm20mm，故工作可靠，但噪声大，故工作可靠，但噪声大，一一

8、 般用于输出功率较大的启动机。般用于输出功率较大的启动机。 行星齿轮式减速装置，其主动齿轮行星齿轮式减速装置，其主动齿轮轴与从动齿轮轴轴线重合，偏心距为零，有利轴与从动齿轮轴轴线重合，偏心距为零，有利于启动机的安装，因扭力负载平均分布到几个于启动机的安装，因扭力负载平均分布到几个行星齿轮上，故可采用塑料内齿圈和粉末冶金行星齿轮上，故可采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮，既减轻了质量又抑制了噪声，因的行星齿轮，既减轻了质量又抑制了噪声，因此应用广泛。此应用广泛。 传动方传动方式式外啮合式外啮合式内啮合式内啮合式行星齿轮传动式行星齿轮传动式齿轮数齿轮数量量2 22 25 5中心距中心距C=m(Zs

9、+Zc)/2C=m(Zs+Zc)/2C=m(ZsZc)/2C=m(ZsZc)/20 0传动比传动比i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(较小较小) )i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(较大较大) )i=1+Zs/Zc(i=1+Zs/Zc(较大较大) )减速比减速比1j51j52.5j52.5j53.8j3.8j噪声噪声低低高高低低可靠性可靠性高高高高低低备注备注ZsZs为主动齿轮的齿数，为主动齿轮的齿数，ZcZc为从动齿轮齿数，为从动齿轮齿数，m m为齿轮模数为齿轮模数表表3-3 3-3 三种减速装置的性能比较三种减速装置的性能比较（三）（三） 传动机构及控制装置传动机构及控制装置 减速型启动机仍采用

10、滚柱式单向离减速型启动机仍采用滚柱式单向离合器，结构形式和普通启动机相同，但耐冲击合器，结构形式和普通启动机相同，但耐冲击要求提高了。要求提高了。 减速型启动机的电磁开关和普通启减速型启动机的电磁开关和普通启动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式：动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式： （1 1）拨叉式）拨叉式 和普通启动机相同，用在行星减速机构上。和普通启动机相同，用在行星减速机构上。（2 2）直动齿轮式）直动齿轮式 驱动齿轮和引铁装在一起，用在平行轴驱动齿轮和引铁装在一起，用在平行轴外啮合式减速机构上。外啮合式减速机构上。 （1 1）拆下螺母，然后从磁力启动机开关总成）拆下螺母，然后从磁

11、力启动机开关总成上断开引线。上断开引线。 （2 2）拆卸固定磁力启动机开关总成时，从启）拆卸固定磁力启动机开关总成时，从启动机驱动端壳体总成上拆下动机驱动端壳体总成上拆下2 2个螺母。个螺母。 （3 3）拉出磁力启动机开关总成，并且在提起）拉出磁力启动机开关总成，并且在提起磁磁一、减速型启动机的拆解一、减速型启动机的拆解力启动机开关总成前部时，从驱动杆和磁力启力启动机开关总成前部时，从驱动杆和磁力启动机开关总成上松开铁芯挂钩。动机开关总成上松开铁芯挂钩。 图图316 316 磁力启动机开关总成的拆磁力启动机开关总成的拆卸卸 （1 1）拆下）拆下2 2个螺钉。个螺钉。（2 2）将启动机磁轭和启动

12、机换向器端架总成一）将启动机磁轭和启动机换向器端架总成一起拉出。起拉出。（3 3）从启动机换向器端架总成上拉出启动机磁）从启动机换向器端架总成上拉出启动机磁轭总成。轭总成。 从启动机磁轭总成上拆下启动机电枢总成。从启动机磁轭总成上拆下启动机电枢总成。图图320 320 拆卸启动机电枢总成拆卸启动机电枢总成 从启动机驱动端壳总成或启动机磁轭总成从启动机驱动端壳总成或启动机磁轭总成上拆下电枢板。上拆下电枢板。（1 1）从启动机换向端架总成上拆下）从启动机换向端架总成上拆下2 2个螺钉。个螺钉。（2 2）拆下卡夹和卡爪，然后从启动机换向器端）拆下卡夹和卡爪，然后从启动机换向器端架总成上拆下电刷架总成

13、。架总成上拆下电刷架总成。 图图323 323 端架与碳刷架分端架与碳刷架分离离 从启从启动机中间动机中间轴承离合轴承离合器分总成器分总成上拆下上拆下3 3个行星齿个行星齿轮。轮。图图324 324 拆卸行星齿轮拆卸行星齿轮 （1 1）从启动机驱动端壳总成上拆下带启动机小）从启动机驱动端壳总成上拆下带启动机小齿轮驱动杆的启动机中间轴承离合器分总成。齿轮驱动杆的启动机中间轴承离合器分总成。（2 2）拆下启动机中间轴承离合器分总成、橡胶）拆下启动机中间轴承离合器分总成、橡胶密封件和启动机小齿轮驱动杆。密封件和启动机小齿轮驱动杆。 二、启动机的检查二、启动机的检查 （1 1）进行牵引测试。在）进行牵

14、引测试。在3535秒内执行如下测试。秒内执行如下测试。从端子从端子C C断开励磁线圈引线。将蓄电池连接至磁断开励磁线圈引线。将蓄电池连接至磁力启动机开关，检查并确认小齿轮向外移动。力启动机开关，检查并确认小齿轮向外移动。 （2 2）执行保持测试。）执行保持测试。 从端子从端子C C上断开电缆后检查并确认上断开电缆后检查并确认小齿轮没有朝内移动。小齿轮没有朝内移动。 （3 3）检查离合器小齿轮是否回应。检查并确）检查离合器小齿轮是否回应。检查并确认小齿轮朝内移动。认小齿轮朝内移动。 （4 4）执行无负载操作测试。连接励磁线圈引）执行无负载操作测试。连接励磁线圈引线线 至端子至端子C C。扭矩为。

15、扭矩为10N m10N m，将启动机夹在，将启动机夹在台钳中。将蓄电池和电流表连接到启动机上。台钳中。将蓄电池和电流表连接到启动机上。在蓄电池电压为在蓄电池电压为11.5V11.5V的条件下电流应小于的条件下电流应小于90A90A。如果不符合规定，更换启动机总成。如果不符合规定，更换启动机总成。 （1 1）检查铁芯）检查铁芯 推入铁芯，然后检查并确认其是否推入铁芯，然后检查并确认其是否能够迅速回位到初始位置。如有必要，更换磁能够迅速回位到初始位置。如有必要，更换磁力启动机开关总成。力启动机开关总成。 （2 2）检查吸引线圈是否断路）检查吸引线圈是否断路 用欧姆表测量端子用欧姆表测量端子5050

16、和端子和端子C C间的电间的电阻应小于阻应小于11。如果不符合标准，更换磁力启动。如果不符合标准，更换磁力启动机开关总成。机开关总成。（3 3）检查保持线圈是否断路）检查保持线圈是否断路 使用欧姆表，测量端子使用欧姆表，测量端子5050与开关壳体与开关壳体之间的电阻应小于之间的电阻应小于22。如果不符合标准，更换。如果不符合标准，更换磁力启动机开关总成。磁力启动机开关总成。 （1 1）检查换向器是否断路）检查换向器是否断路 使用欧姆表测量换向器整流子片间的使用欧姆表测量换向器整流子片间的电阻应小于电阻应小于11。如果不符合标准，更换启动机。如果不符合标准，更换启动机电枢总成。电枢总成。（2 2

17、）检查换向器是否对搭铁短路）检查换向器是否对搭铁短路 使用欧姆表测量换向器和电枢线圈间使用欧姆表测量换向器和电枢线圈间的电阻应为的电阻应为10k10k或更大。如果不符合标准，更或更大。如果不符合标准，更换启动机电枢总成。换启动机电枢总成。（3 3）检查外观）检查外观 如果表面脏污或烧坏，用砂纸如果表面脏污或烧坏，用砂纸（400#400#）或在车床上修复表面。）或在车床上修复表面。（4 4）检查换向器是否径向跳动）检查换向器是否径向跳动 将换向器放在将换向器放在V V形块上。用百分表测形块上。用百分表测量径向跳动。标准径向跳动为量径向跳动。标准径向跳动为0.02mm0.02mm，最大径，最大径向

18、跳动为向跳动为0.5mm0.5mm。如果径向跳动大于最大值，则。如果径向跳动大于最大值，则更换电枢总成。更换电枢总成。（5 5）用游标卡尺测量换向器直径）用游标卡尺测量换向器直径 标准直径为标准直径为29.0mm29.0mm，最小直径为，最小直径为28.0mm28.0mm，如果直径小于最小值，则更换电枢总，如果直径小于最小值，则更换电枢总成。成。 （1 1）拆下弹簧卡爪，然后拆下）拆下弹簧卡爪，然后拆下4 4个电刷个电刷。（2 2）用游标卡尺测量电刷长度。标准长度为）用游标卡尺测量电刷长度。标准长度为14.4mm14.4mm，最小长度为，最小长度为9.0mm9.0mm，如果长度小于最小，如果长度小于最小值，更换启动机电刷架总成值，更换启动机电刷架总成。