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文档简介

1、T68卧式鲤床使用说明T68卧式像床控制电路分析(如图1)1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑座图1卧式像床用来加工各种复杂与大型工件,如箱体零件、机体等,就是一种万能性很广得机床除了像孔外,还可以进行钻、扩、皎孔、车削内外螺纹,用丝锥攻丝,车外圆柱面与端面,用端铳刀与圆柱铳刀铳削平面等多种工作。1.卧式像床得主要结构及运动情况床身由整体得铸件制成,在它得一端装着固定不动得前立柱,在前立柱得垂直导轨上装有主轴箱,它可上下移动,并由悬挂在前立柱空心部分内得对重来平衡,在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件

2、。切削刀具安装在主轴前端得锥孔里,或装在平旋盘得径向刀架上,在工作过程中,主轴一面旋转,一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转,装在它上面得径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向得径向作进给运动,平旋盘主轴就是空心轴,主轴穿过其中空部分,通过各自得传动链传动,因此可独立转动,在大部分工作情况下使用主轴加工,只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。后立柱上得支承架用来夹持装夹在主轴上得主轴杆得末端,它可以随主轴箱同时升降,因而两者得轴心线始终在同一直线上,后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件得工作台安放在床身中部得导轨上,它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。这样,配合主轴箱得垂直移

3、动,工作台得横向、纵向移动与回转,就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直得孔。2、T68卧式锤床电气控制线路图L1L2L3电源开关及保护V11W11CFKM5«.:主轴转动低速高速快速移动正转反转变压器及照明电源工作指示灯主轴运转正转反转主轴进给速度变换控制主轴点动制动控制快速移动主轴低速高速正转反转V12380V/127VW12W16KM131KM6KM3KA1HL1U15KM4M2p快速移动电动机4V16V13U132M13FU31:三3SQ1|U11FU1U126KA17史FR1U14V14FR1U16/SQ23KM2132FU3i4SB2KA1SB3KA2KTKV-2KV

4、-125SQ8SB5SQ6KA219KA2KM7KM6KM130KM2oKM422KA226SB411£1KM52KM312KA1'-'18<-1SQ71728KM416243SB1KM21527KM624KM3212KM24主轴电动机1213142425126271112131028222820381822432248275814152192223242345191924232345卧式车堂床电气控制原理图电源开关及保护主轴转动快速移动变压器及照明电源工作指示灯低速高速正转反转FU2U16FU1U12L1L2U111V11L3W11IV12麟11«I

5、LW1211V16*W16KM5QFKM1_KM2己W13|V13*U13“KM3R14U14W14FR1V15U15KM4-一KM5U1V1W1W2V2U2M1KV主轴电动机KM7U3V3W3M23快速移动电动机图2主电路380V/127V31TC380V/36VT2KMKM2KM6KM7SA1-321®®®03433EL1HFU335L2H363738*L3HL4HL5Hl6正转主轴运转反转主轴进给速度变换控制主轴点动制动控制FU31主轴快速移动低速高速正转反转3驾380V/127VSQ1HL1SB1*3I/4*SB2KA1A54).KA2/6KV-1SB34

6、KA28SQ3土7SG4,1011,SQKA1KM3KT.K21j12:59KA1KA29813nKV-24nSB4KM3SB5|12"二,1311KA1KA21918图3控制电路KM1KMz,J15»KTKT1415XX2123KM120KM2滨20SQ23SQ77-A.1725SQ82818I29KM7KM630KM624KM7L?5如图为T68卧式锤床电气控制电路图。图中M1为主轴与进给电动机,M2为快速移动电动机。其中M1为一台4/2极得双速电动机,绕组接法为/YY。电动机M1由5只接触器控制,其中KM1、KM2为电动机正、反转接触器,KM3为制动电阻短接接触器,K

7、M4为低速运转接触器,KM5为高速运转接触器,主轴电动机正反转停车时,均由速度继电器KV控制,实现反接制动,另外还设有短路保护与过载保护。电动机M2由接触器KM6、KM7实现正反转控制,设有短路保护,因快速移动为点动控制,所以M2为短时运行,无须过载保护。主轴电动机得正、反向起动控制合上电源开关QF,电源指示灯HL1亮,表示电源接通。将旋钮开关SA1由关断状态打向开通状态,照明指示灯亮。调整好工作台与主轴箱得位置后,便可开动主轴电动机M1拖动主轴或平旋盘正反转起动运行。电路由正、反转起动按钮SB2、SB3、正反转中间继电器KA1、KA2与正反转接触器KM1、KM2等构成主轴电动机起动控制环节。

8、另设有高、低速选择手柄,选择高速或低速运行。当要求主轴低速运行时,将速度选择手柄置于低速档,此时与速度选择手柄有联动关系得行程开关SQ不受压,触点SQ(11-13)断开。要使电动机正转运行,可按下正转起动按钮SB2,中间继电器KA1通电并自锁,触点KA1(8-9)断开了KA2电路;触点KA1(12-7)闭合,使KM3线圈通电(SQ3、SQ4正常工作时处于受压状态,因此常开触点就是闭合得),限流电阻R被短接;KA1(14-18)闭合,使KM1、KM4相继通电。电动机M1在接法下起动并以低速运行。若将速度选择手柄置于高速档,经联动机构将行程开关SQ压下,触点SQ(1113)闭合。这样,在KM3通电

9、得同时,时间继电器KT也通电。于就是,电动机M1在低速接法起动并经一定时限后,因KT通电延时断开得触点KT(15-21)断开,使KM4断电;触点KT(15-23)延时闭合,使KM5通电。从而使电动机M1由低速接法自动换接成YY接法,构成了双速电动机高速运转时得加速控制环节,即电动机按低速档起动再自动换接成高速档运转得自动控制。根据上述分析可知:1) 主轴电动机M1得正反转控制,就是由按钮操作,通过正反转中间继电器使KM3通电,将限流电阻R短接,这就构成M1得全电压起动。2) M1高速起动,就是由速度选择机构压合行程开关SQ来接通时间继电器KT,从而实现由低速起动自动换接成高速运转得控制。3)

10、与M1联动得速度继电器KV,在电动机正反转时,都有对应得触点KV-1或KV-2得动合触点闭合,为正反转停车时得反接制动做准备。(1) 主轴电动机得点动控制主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5,接触器KM1、KM2与低速接触器KM4构成正反转低速点动控制环节,实现低速点动调整。点动控制时,由于KM3未通电,所以电动机串入电阻接成接法低速起动,点动按钮松开后,电动机自然停车,若此时电动机转速较高,则可按下停车按钮SB1,但要按到底,以实现反接制动,实现迅速停车。(2) 主轴电动机得停车与制动主轴电动机M1在运行中可按下停止按钮SB1,来实现主轴电动机得停车与反接制动(当将SB1按到底时)。由S

11、B1、KMKM1KM2与KM轿勾成主轴电动机正反转反接制动控制环节。以主轴电动机运行在低速正转状态为例,此时KA1、KM1KM3KM4均通电吸合,速度继电器KV-2(15-19)闭合,为正转反接制动做准备。当停车时,按下SB1,触点SB1(34)断开,KA1、KM3断电释放,使主轴电动机定子串入限流电阻,触点KA1(14-18)、KM3(4-18)断开,使KM1断电,切断主轴电动机正向电源。而KM1触点(1920)闭合,使KM2通电,其触点(3一15)闭合,使KM4继续保持通电,于就是主轴电动机进行反接制动。当电动机转速降低到KV释放值时,触点KV(15-19)释放,使KM2KM4相继断电,反

12、接制动结束。若主轴电动机已运行在高速正转状态,当按下SB1后,立即使KA1、KM3KT断电,再使KM1断电,KM2通电,同时KM5断电,KM4通电。于就是主轴电动机串入限流电阻,接成接法,进行反接制动,直至KV释放,反接制动结束。(3) 主运动与进给运动变速控制通过变速操纵盘改变传动链得传动比来实现得。电气上要求电动机先制动,然后在低速状态下实现机械换档,接着再起动。图中行程开关SQ3SQ4起到速度变换时使电动机制动、起动得作用,SQ5、SQ6则起到冲动啮合齿轮得作用。下面以主轴变速为例,说明其变速控制。1) 变速操作过程主轴变速时,首先将变速操纵盘上得操纵手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后

13、,将变速操纵手柄推回,在拉出或推回变速操纵手柄得同时,与其联动得行程开关SQ3(主轴变速时自动停车与起动开关)、SQ5(主轴变速齿轮啮合冲动开关)相应动作,在手柄拉出时开关SQ3不受压,SQ5受压。推上手柄时压合情况正好相反。主轴运行中得变速控制过程主轴在运行中需要变速,可将主轴变速操纵手柄拉出,这时与变速操纵手柄有联动关系得行程开关SQ3不再受压,触点SQ3(4-10)断开,KM3、KM1断电,将限流电阻串入M1定子电路,另一触点SQ3(3-15)闭合,且KM1已断电释放,于就是KM2经KV(15-19)触点而通电吸合,使电动机定子串入电阻R进行反接制动。若电动机原运行在低速档,此时KM4仍

14、保持通电,电动机接成接法串入电阻进行反接制动,若电动机原运行在高速档,则此时将YY接法换接成接法,串入R进行反接制动。然后,转动变速操纵盘,转至所需转速位置,速度选好后,将变速操纵手柄推回原位。若此时因齿轮啮合不上而变速操纵手柄推不上时,行程开关SQ5受压,触点SQ5(16-14)闭合,KM1经触点KV-2(15-16)、SQ3(3-15)接通电源,同时KM4通电,使主轴电动机串入电阻R、接成接法而低速起动。当转速升到速度继电器动作值时,KV-2得动断触点断开,使KM俩电释放;动合触点闭合,使KM2®电吸合,对主轴电动机进行反接制动,使转速下降。当速度降至速度继电器释放值时,KV-2

15、复位,反接制动结束。若此时变速操纵手柄仍推合不上时,则电路重复上述过程,从而使主轴电动机处于间歇起动合制动状态,获得变速时得低速冲动,便于齿轮啮合,直至变速操纵手柄推合为止。手柄推合后,压下SQ3,而SQ5不再受压,上述变速冲动才结束,变速过程才完成。此时由触点SQ5切断上述瞬动控制电路,而触点SQ3(410)闭合,使KM3KM1相继通电吸合,主轴电动机自行起动,拖动主轴在新选定得转速下旋转。至于在主轴电动机未起动前,主轴速度得操作方法及控制过程与上述完全相同。进给变速控制与主轴变速控制相同。它使由进给操纵盘来改变进给传动链得传动比来实现得,其变速操作过程与主轴变速时相似。首先,将进给变速操纵

16、手柄拉出,此时与其联动得行程开关SQ4SQ6相应动作(当手柄拉出时SQ4不受压,SQ6将受压;当变速手柄推回时,则情况相反);然后转动进给变速操纵盘,选好进给速度;最后将变速操纵手柄推合。若手柄推合不上,则电动机进给间歇得低速起制动,获得低速变速冲动,有利于齿轮啮合,制止手柄推合上,变速控制结束。(4) 主轴箱、工作台快速移动控制为缩短辅助时间,提高生产率,由快速电动机M2经传动机构拖动主轴箱与工作台作各种快速移动。运动部件及其运动方向得预选,由装设在工作台前方得操纵手柄进行,而控制则用主轴箱上得快速操作手柄控制。当扳动快速操作手柄时,将相应压合行程开关SQ7或SQ8,接触器KM6或KM7通电

17、,实现M2得正反转,再通过相应得传动机构,使操纵手柄预选得运动部件按选定方向快速移动。当主轴箱上得快速移动操作手柄复位时,行程开关SQ眦SQ亦再受压,KM6或KM漩电释放,M2停止旋转,快速移动结束。(5) 机床得联锁保护如当工作台或主轴箱自动进给时,不允许主轴或平旋盘刀架进行自动进给,否则将发生事故,为此设置了两个联锁保护行程开关SQ1与SQ2其中SQ1就是工作台与主轴箱自动进给手柄联动得行程开关,SQ2就是与主轴与平旋盘刀架自动进给手柄联动得行程开关。将SQ1、SQ2常闭触点并联后串接在控制电路中,若扳动两个自动进给手柄,将使触点SQ1(13)与SQ2(13)断开,切断控制电路,使主轴电动

18、机停止,快速移动电动机也不能起动,实现联锁保护。二、锤床故障说明1. 设置说明老师可以通过实验台上得实验管理系统来设置故障,管理器自动记录实验起始时间、结束时间,并提供时钟与实验时间显示,指示实验进程,在固定时间实验或实验考查时控制实验时间。学生可通过试验台上得故障排除系统,找出故障点得位置,并将故障排除。故障现象1、SA1断开,EL1不亮(照明不亮)2、TC380V/127V副边线圈断开,HL1不亮(电源指示不亮)3、FU3保险丝断开,HL1不亮(电源指示不亮)4、KA1接触器常开触点断开(KA1接触器常开触点断开,放开SB2按钮KA1常开未自锁,KA1、KM1未通电,主轴电动机M1停转)5、KA1接触器常闭触点断开(KA1接触器常闭触点断开,KA2未通电,主轴电动机M1停转。)6、KA1线圈断开(KA1接触器线圈不吸合,主轴电动机M1停转)7、行程开关SQ3常开断开(SQ3行程开关常闭触点开路,KM1不通电,主轴电动机M1不转。)8、行程开关SQ常开断开(SQ行程开关常开断开,KT未通电,主轴低速,高速失效。)9、KT线圈断开(线圈断开,高低转速切换失效)10、KM2辅助触头常闭点断开(自锁),主轴电机不转。11、SB4常开触点断开(主轴正转点动控制不转)12、KM3接触器常开断开,主轴电机不转。13、SB5常开触点断开(主轴反转点动控制不转)14、KT延时常闭断开(KT延时

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