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1、第10章湍流边界层10.1 壁面湍流特性和速度分布规律当边界层内流体及管内流体处于层流流动状态时, 流体受到壁面的限制仅仅表现在粘性切应力 作用下,进行粘性旋涡的扩散;而当处于湍流流动状态时,流体受到壁面的限制则是在粘性切应力 和湍流附加切应力的同时作用下,进行旋涡的扩散。由于湍动旋涡的扩散速度远大于粘性旋涡扩散的速度,因此,在相同条件下,湍流速度边界层的厚度要比层流速度边界层厚。但在高雷诺数的条件下,湍流速度边界层仍是贴近壁面的薄层, 因此,建立湍流边界层方程的前提条件与层流时 相同。但是,由于两种切应力的作用,湍流速度边界层的结构要比层流速度边界层复杂得多。因此,一定要先了解壁面湍流的分层
2、结构和时均速度分布规律。10.1.1 壁面湍流分层结构及其特性在壁面湍流中,随着壁面距离的变化,粘性切应力和湍流附加切应力各自对流动的影响也发生 变化。以y表示离开壁面的垂直距离,随着y的增加,粘性切应力的影响逐渐减小,而湍流附加 切应力的影响开始不断增大,而后逐渐减小。这就形成了具有不同流动特征的区域。壁面湍流速度边界层可以分为内层(壁面区),包括粘性底层、过度层(重叠层)和对数律层(完全湍流层);外层,包括尾迹律层和粘性顶层(间歇湍流层)。定义(10.1.1)因为v*具有速度的量纲, 故称为壁面切应力速度, 它在湍流中是一个重要的特征速度 层的划分做详细说明。粘性底层:所在厚度约为0 y
3、5匚,其内粘性切应力起主要作用,湍流附加切应力可以忽v略,流动接近于层流状态,因此在早期研究中称之为层流底层。由于近期的实验研究,观察到该层内有微小旋涡及湍流猝发起源的现象,因此称为粘性底层。过渡层:所在厚度约为5r y 30=,其内粘性切应力和湍流附加切应力为同一数量级,流vv动状态极为复杂。 由于其厚度不大,在工程计算中,有时将其并入对数律层的区域中。对数律层:所在厚度约为30r y 1O3V 0.2,其内流体受到的湍流附加切应力大于粘vv性切应力,因而流动处于完全湍流状态。由这三层组成的内层,称为三层结构模式,若将过度层归入对数律层,则称为两层结构模式。外层中的尾迹律层和粘性顶层所在厚度
4、分别约为103= y 0.4和0.4 y。对于尾迹v以下对各5v律层,层内流体受到的湍流附加切应力远远大于粘性切应力,流动处于完全湍流状态,但与对数律层相比,湍流强度已明显减弱;对于粘性顶层,由于湍流的随机性和不稳定性,外部非湍流流体不断进入边界层内而发生相互掺混, 使湍流强度显著减弱,同时,边界层内的湍流流体也不断进入临 近的非湍流区,因此,湍流和非湍流的界面是瞬息变化的,具有波浪的形状。因此,所谓湍流速度边界层厚度 是平均意义上的厚度。实际上,湍流峰可能伸到之外,而外流的势流也可以深入到 之内。这就是导致粘性顶层内的流动呈现间歇性的湍流,即在空间固定点上的流动有时是 湍流,有时是非湍流。1
5、0.1.2 光滑壁面内层的时均速度分布这个区域一般假设为常应力区域。若用y 1表示无量纲离壁面距离,则对于光滑壁面,存在如下无量纲函数关系:Vxf*f y v其中Vx表示湍流的时均速度。(10.1.2)1粘性底层(0 y 5r)V这一层紧贴壁面,在早期的研究中一度认为该层流态是层流, 直到最近才在研究中发现这一层 的流动中有小涡存在,湍流的猝发大都起始于该层。该层中,湍流的附加切应力很小,通常可以忽略不记。 根据Prandtl的混合长度理论,有:dVx对上式进行积分,考虑到当y=0时,Vx(10.1.3)0,可以得到时均速度的分布式为:wwVxyy(10.1.4)-vyvVx厂,厂,yV所以有
6、Vxy可见,速度分布是线性的。因此,粘性底层又称为线性底层。2.过渡层(5 ryV30 r)V注意到无量纲速度和无量纲离壁面距离:由于在该层中,两种切应力为同一数量级,流动现象极为复杂,分析起来也极为困难,因此, 通常由实验来确定时均速度的分布:心5 1 ln3.05 5ln以(10.1.5)5vd x3对数律层(30= y 103r 0.2)vv该层处于内层的外部区域。由理论和实验研究表明,该层中,湍流附加切应力远远大于粘性切应力,粘性切应力可以略去不计。有:通常根据实验取k=0.4,C=5.5(或5),于是对数律层的速度分布为vx2.5ln y 5.5如果采用不计过度层的两层结构模式,可以
7、认为粘性底层与对数律层的分界面在y 10.8处,由于该处也属于粘性底层,因此有vy10.8(10.1.11)对式(10.1.8)进行积分得vx1y110.8d vxd yxk10.8y(10.1.12)即vx1y10.8-ln(10.1.13)k 10.8取k=0.41,整理上式,可得vx2.441 ny 5.0(10.1.14)可见,上式与式(2)相符合,这说明了内层若按两层划分,只要适当选取粘性底层与对数律层的 分界面,所得的对数律层的速度分布与按三层划分的对数律层的分布是一致的。可以看出对数律层内的时均速度分布是对数形式,虽然这是在某些限定的简化条件下得出的,但是却与实验相符合。10.1
8、.3 外层时均速度分布根据实验观察,由于壁面的滞止作用,外层中的时均速度仍然低于边界层外的势流速度V,但其受壁面的影响比内层要大大减弱,并且比较明显的受到沿壁面在流动方向上压力梯度业 的影VxVx(10.1.6)对于内层,通常假设kv*y,代入上式,并且考虑到v* Ivxv ky y转换成相应的无量纲形式得匹丄d y ky(10.1.7)(10.1.8)积分上式,得vxIn yk(10.1.9)(10.1.10)v x,整理可得:(10.1.15)(10.1.20)响。当引用亏损速度V Vx时,根据实验存在函数关系式:1尾迹律层(10= y 0.4)v这一层中,流动已经完全进入湍流状态,湍流应
9、力起主要作用 经明显减弱。 这一层中的时均速度分布用亏损速度来表示是:V Vx1y-InA(10.1.16)vk前面已经介绍过k=0.4,由实验研究表明,对于管内流动和边界层流动,k都是此值。而常数C的数值对于这两种流动有明显的不同:对于管内的流动C 0.65,而对于边界层流动C 2.352粘性顶层(0.4 y)由于粘性顶层内流动呈现间歇性的湍流,流动现象十分复杂,时均速度分布主要由实验来确定,可表示为:10.1.4 通用速度分布公式上面应用了湍流时均动量方程与Prandtl混合长度理论的假设,以及量纲分析和实验材料,分 别得出壁面湍流的各层速度分布。实际上,这种机械地将湍流分层,所得到的时均
10、速度分布表达式有可能使速度分布在某些层与层之间不连续,以致于当利用热量和动量比拟的方法求解温度分布 时,在相应层间,温度梯度也可能是不连续的。特别是温度分层公式在应用上是不方便的,因此,许多学者都力图求得适合整个内层的时均速度分布的表达式,进而可以求得相应的温度分布表达 式。湍流时均动量方程在某些简化条件下,利用壁面的边界条件及Prandtl混合长度理论,得到dvxdVxdytd yd Vx22d vxlw(10.1.18)dydy由此式出发,若能给出混合长度l或湍流粘度t的函数表达式,可以求出相应的时均速度分布范德来斯特于1956年提出了适用于整个内层的混合长度表达式将上式的l表达式代入,则
11、对整个内层有d Vx2 2湍流强度与对数律层相比已V Vx*V29.6 1 -(10.1.17)y 1 exp_yA(10.1.19)2 2y dVxAd y*2V(10.1.15)(10.1.20)-y 1 exp dy称为尾迹参数,。而W *称为尾迹律函数。Coles.D通过实验和计算得出了W1和得近似函数拟合形式:22sin2于1 cos(10.1.25)对于平衡湍流边界层,当0.5时,可以拟合为无量纲化为由式(10.1.21)得可以看出,上式是在内层的对数律层时均速度分布的基础上加一修正项,由于湍流边界层中,压力梯度对外层特性影响明显,显然修正项与压力梯度 竺成函数关系,称d xdx为
12、平衡参数,它反映了压力梯度的大小,将 为常数的湍流边界层称为平衡湍流边界层,否则为非平衡湍流边界层。根据Coles.D的设想,认为式(10.1.24)中的 是反映压力梯度影响的剖面参数,式中其中dVxaydydVxdy -10(10.1.21)a y2y 1exp2yAy*yvVxVx*0.41或0.4,范德来斯特通过实验确定AV*AV25.3积分上式,并利用yvxdvxdy1.1 4a2a1.1 4 a0的边界条件,得(10.1.22)2d y12222y114 y 1 exp -5.3(10.1.23)上式适用于粘性底层、过度层、对数层的整个内层区,称为内层关系式。 式,因此应用起来不太方
13、便。另外,1956年Coles.D提出适合于整个边界层的时均速度分布关系式但是,由于它是积分形Vx丄山y B W -(10.1.24)2(10.1.26)0.5不过,在很大时,也可以认为12.1.,(10.1.27)将以上和W1的经验函数表达式代入到式(10.c)中,就可以得出适合于整个湍流边 界层的时均速度分布表达式10.1.5 粗糙壁面的时均速度分布壁面的粗糙度对外层的时均速度分布的影响可以忽略。 律,对光滑和粗糙壁面都适用。粗糙度的影响主要在内层速度的分布取决于壁面切应力w,流体密度,动力粘度0.750.8因此,前面所介绍的外层时均速度规根据Prandtl的推理,粗糙壁面时均,离壁面距离
14、y,以及壁面粗糙高度,而与壁面在流动方向上的压力梯度空无关,即:d xvxF(10.1.28)由量纲分析得yv v(10.1.29)应用内层与外层交界处速度梯度相等的条件,*d f纶丄yv(10.1.30)由变量独立的条件,上式左右两边必然等于同一常数V vx经积分可得D ln$ A(10.1.31)(10.1.27)(10.1.32)其中D1k因此对于粗糙壁面,时均速度分布为竺亠空Bv k0时,上式应还原为光滑壁面的速度分布形式,即(10.1.34)两式相减,可得(10.1.33)注意到当粗糙高度(10.1.34)Vxv通常式中的Vx根据实验资料给出,即_1VVxVx光Vx粗In 10.3一
15、k因此粗糙壁面的时均速度分布的表达式为上式适用于粗糙壁面的整个内层(壁面区)10.2 湍流边界层基本方程本节为了简便,紧推导二维不可压缩、常物性流体平稳湍流边界层方程。同层流边界层微分方程的建立一样,在流动平面内,取边界层坐标系xoy。以物体壁面前缘点o为坐标原点,沿物 体壁面的流动方向为x轴,其外法线方向为y轴,相应的时均速度分别为Vx,Vy。时均温度为T10.2.1 湍流速度边界层方程层流速度边界层方程是由连续性方程和N-S方程简化而得,这里所要建立的湍流速度边界层方程则要由湍流时均运动连续方程和湍流时均动量方程简化而得。对于二维不可压缩流体0,因此对于二维常物性流体,不记质量力,在平稳湍
16、流流动时,t连续方程和动量方程可以写成:VxVy- 0(10.2.1a)xy2 -2 2VxVx-vyVy1_pVxVxVxVxVy(10.2.1b)22xyxxyxy2-22Vx-Vx-VyVy-1 pVyVyVyVxVy(10.2.1c)22xyyxyyx在湍流边界层的薄层内,时均速度Vx和Vy以及边界层内的坐标x和y的关系分别为:VyVx,y x因而y x,x y对于式(10.2.1a),(10.2.1b)和(10.2.1c)进行数量级比较,过程与层流时类似。连续方程(10.2.1a)(10.1.35)*l|nV_kC -I n 1k0.3(10.1.36)的两项数量级相同,因而边界层流
17、动的连续方程为VxVyxy0 xy动量方程式(10.2.1b)和(10.2.1c)中的压力项是被动项,其数量级的大小取决于速度场,而不能预先 确定。在湍流边界层中,雷诺应力项和粘性应力项应与惯性力项同一数量级而共存。这与层流边界层方程建立过程中,所用到的边界层内粘性力项和惯性力项为同一数量级的原则是一样的。但是方程式(10.2.1b)中的两项雷诺应力因而暂时全部保留,粘性力的两项中,2幺 与 上巴是否都与惯性力项同一数量级,现在还不清楚,xy2 2-Vx与_Vxy2x2相比是小量,可以略去,因此方程式(10.2.1b)可以简化为_Vx_vyVxVy-x y2_Vx2y2VxVxVyx y(10
18、.2.2)式(10.2.1c)中的沁与式(10.2.1b)中的xVyVyVx- Vy-以及两粘性应力项xy2-Vy2x沁 相比是小量级。 另外式(10.2.1c)中两惯性力项y2-Vy2-同式(10.2.1b)中相应的两惯性力以及粘性应力项y相比,也都是高阶小量,所以式(10.2.1c)可以简化为1_P y再将式(10.2.3)从边界层内y到边界 上可以认为零,即Ve0,因此2y进行积分。(10.2.3)PeXP x, y2Vy在y=处, 压力为Pex,脉动速度在外边界层(10.2.4)于是,式(10.2.2)中2Vyx2LLx将上式代入(10.2.2)中,p d Pex d x式中,表示边界
19、层外界的势流速度Vxvy、,dVVxvdVdx(10.2.5)可以得到2 2VyVxVxVyVVxVy一xy d x y yx由于Vx与Vy为同一数量级, 因此一般情况下, 上式最后一项是可以忽略的 层方程为:(10.2.6)于是,湍流速度边界式中-VxVx一x-VyVyyvdx1txyy(10.2.7)txyVxyVxVy1022 湍流温度边界层方程对于二维不可压缩、常物性流体的平稳湍流,当qV0时,湍流的时均能量方程可以写为亍亍亍亍T亍亍CpVxVkCpVjkCpVyT(10.2.8)xyx-yy式中时均耗散函数可以表示成Vx2VxVxVyVx2 -VxVxVyx-y-yVxVxVy yy
20、将式(10.2.9)代入式(10.2.10)中,并将其余各项进行数量级比较,所得出的湍流温度边界层方程为10.2.3 基本方程组及边界条件归纳以上各基本方程: 连续方程Vxx速度边界层方程温度边界层方程Vyy在边界层内对上式进行数量级比较,可得简化后耗散函数的表达式VxVyVx2VyVzyVx(10.2.9)T _ TCpVxVy-x y上式右边的第二项考虑了粘性耗散。CPVyTVxVyVxy(10.2.10)VxxVydVVdxVxVyTVyy为二维不可压缩流体平稳湍流边界层基本方程组,其边界条件为CPVx-xk丄CpVyryVxVxVyVxy0:VxVy0, TTwVxV X , TTex
21、V x;yT:TTex上式中,TeX为温度边界层外边界上的温度分布1024 动量积分关系式以V x乘连续方程的两边,可得VVxVVyy利用连续方程,可将速度边界层方程改写为-dVVx(10.2.11)2vxVxVydxVxyVxVy(10.2.12)(10.2.11)- (10.2.12得气JVVxdxVxVy(10.2.13)将上式从0到 对y进行积分,有VxVVxdydVdxdyVVyyVxVyVxyVxVydy上式左边第一项左边第三项,由于yx *xd x0时,VxV和y0时,VVxVxVydyVVyd0 xVxVxVyVxVxVy|0dy右边则由于壁面和在外边界上,脉动速度Vx,Vy均
22、为零,于是0,所以VxVxVyVxVxVy|0dy(10.2.14)(10.2.15a)(10.2.15b)Vxyydd x式(10.2.17)为不可压缩流体湍流速度边界层的动量积分关系式,0VxVxdVd xVx(10.2.16c)(10.2.17)在形式上与层流速度边界层的动量11121积分关系式完全相同,只是速度是以时均速度表示 度2的定义式引用以时均速度表达的位移厚度1和动量厚vxVdy(10.2.18)Vx0V1VxdyV(10219)则式(10.2.17河以改写为d2dx2dVV dx(10.2.20)式中H,与层流时相同,称为形状因子,是与壁面形状有关的参数。2式(10.2.18
23、)为湍流动量积分关系式的另一种形式。湍流速度边界层的动量积分关系式解法的基本思想与层流时类似:补充一个速度分布公式,利用1、2等的定义式,将动量积分关系式化为关于速度边界层某以特征量的常微分方程,最后根据边界条件求解这一常微分方程。 根据式(10.2.18)和式(10.2.19),可以分别写出v*V V1*d yV0vV2匚V2 01、V VxxdyVV2VVx(10.2.21)竺二y式中2Vvx-d y v(10.2.22)Cfx被称为壁面摩擦系数。另外,亏损厚度1和平方亏损厚度2分别表示为0dy0vVVx*V形状因子式中G,被称为亏损形状因子1_2一2111210.4,B=5.5,对于平板
24、由式(10.1.26)有0.5,由于各层时均速度分布规律是不同的,为了避免从出的适用于整个湍流速度边界层的通用时均速度分布公式式(10.3.1河以改写为下。取Coles,D通用时均速度分布关系式中 所以1.(10.3.1),ReJC,CfxwV20分层进行积分的困难,采用柯尔斯提(10.1.24)可 得(10223)22123.1791.522xxx 1223.1791.5(10224)(10.2.25)2 3.1791.5* 2x 1(10.2.26)丄ln B -(10.2.27)10.3 湍流速度边界层的求解当来流的雷诺足够大时,沿壁面边界层流动流体,就从前缘开始先经过层流段,再经过过度
25、段,才达到湍流流动的区域。因此湍流速度边界层实际上总是从前缘点之后一段距离才开始的。这种具有层流段、过度段和湍流段的边界层称为混合边为了讨论方便,首先假设从壁面的前缘开始,就是湍流边界层流动。界层。10.3.1光滑平板湍流速度边界层由于CfxCfxx,即dRe2dRe;x,而2Cfx2(10.3.2)2,所以Re2,其具体上式就是2Re2的具体关系式,将式(1032)与上式利用x=0,20的边界条件,进行数值积分,可以求得 与Rex的关系,进一步可求出边界层其他参数与Rex的关系,最后可以得 到如下的拟合公式:Cfx0.025Rex7(10.3.5a)Re20.0142Rex67(10.3.5
26、b)Re10.018Rex67(10.3.5c)Re0.14Re/7(10.3.5d)由此不难看出,边界层的各种厚度 ,!,2都随着x67近似线性的增长,与平板层流边界层解的 结果式中各种厚度随x12相比,要快得多,而且局部壁面摩擦阻力系数也大得多。以上湍流边界层拟合式适用于105Rex109的范围。如果忽略外层尾迹的影响尾迹参数0,重复上述计算,可得到忽略外层尾迹影响的壁面局部摩擦阻力系数为Cfx0.027Rex 7(10.3.6a)将上式与式(10.3.5a)进行比较,可以看出平板湍流边界层外层尾迹项对壁面摩擦的影响很小,实验 证明按式(10.3.5a)计算的Cfx值偏小,因此通常在工程上
27、常取Cfx0.026Rex17(10.3.7b)值得注意的是外层尾迹项对边界层各种厚度影响却比较明显,如果忽略尾迹参数,会有较大的偏差。2.内层关系式解法由上面的分析可知,平板湍流边界层外层的尾迹流对壁面摩擦阻力系数的影响不大,因此,可以用内层时均速度分布(内层关系式)来求解速度边界层方程组。由以前推导的内层关系式可以看出,Vx仅是y的函数,即Vxf y1In0.4即e V另外21 0.50.4把(10.3.3)式代入得Re2V23.75(10.3.3)2 3.179 0.5 1.50.522 20.42 224.7780.482e(10.3.4)(10.3.8)J 丄5.5 30.4(10.
28、3.15)结合湍流边界层的连续方程和速度边界层方程,可以写出平板速度边界层方程组为*ydV,0VxydyV0yd x7Vxy将以上Vx、Vy的表达式代入速度边界层方程组中,整理后可得2Vx*dv 1tyx(10.3.12)d xy将上式从0到y积分,得*dv(10.3.13)x yx.dxG Vx式中y -0Vxyv*G Vx2dy0vx2dy上式表示沿y方向横截面上切应力的分布.在边界层外边界上,即yv*2dyVyyVxVx1tyxVxVyxyyVxtyx,VxVyy将上式中的Vx、Vy作如下变换Vx*VxVxx0vyy0Vxd y(1039)(10.3.10)*VVxdyy dVyd x*
29、-dVVxdyd x*dV dy dx(10.3.11)(10.3.15) V cx,y x,-0(10.3.14)G Vx用形式更简单的方程式Cfx0.026Rex17。考虑到驚,因此式(10.3.1)可以转化为v因此,0G式中Z代入式(10.3.19)中,积分并整理成便于应用的显示公式C0.455Cfx2In 0.06 Rex上式虽然形式简单,但很准确,它与式(10.15)相比,误差不超过2%。另外,在工程较多采*2v(10316)上式进一步可写成V22(10.3.17)对于平板,V V,上式简化为若假定湍流边界层从G dxx 0开始,积分上式V x0G d(10.3.18)Rex(10.
30、3.19)另外应用内层关系式可以得到(此处不与推导)dy32vxdvx(10.3.20)v2vx0 xVvxeVxBe2eZZ22Z13v2vx2土342 Vx10dVx(10.3.21)12ZZ24Z 62Z空122060(10.3.22)式(10.3.22)是Kestin J.和Persen L.N在1962年建立的来White提出了一个在2090范围内的近似式G8.0e0.48此式是个隐式,应用起来不方便。后(10.3.23)(10.3.24)1032 光滑平板壁面边界层平均摩擦阻力系数1.光滑平板壁面平均摩擦阻力系数若湍流边界从平板前缘开始,则平均摩擦阻力系数的定义式可以写为符合的都比
31、较好。2.光滑平板壁面混合边界层平均摩擦阻力系数前已指出,边界层流动中,从平板壁面前缘点开始就是湍流实际上是不存在的,而总是先有一 段层流和过度段。 为了计算混合边界层的平均阻力系数,将这一实际流动情况给予简化处理:以一点T代替过渡段;过渡点T以后的实际的湍流边界层性质与前缘点o开始的湍流边界层的性质相同。以上两点简化由图10-1所示。图中的虚线部分表示从前缘点开始的湍流边界层的外边界线,自过渡点T之后,就与实际的湍流外边界线重合以Cft表示湍流边界层从前缘点o开始时,整个平板壁面的平均摩擦阻力系数;Cft表示湍流边界层从前缘点o开始时,oT段平板壁面的平均摩擦阻力系数;CfL表示层流边界层从
32、前缘点o开始时,oT段平板壁面的平均摩擦阻力系数;Cf表示混合边界层的平板壁面的平均摩擦阻力系数。于是,单位厚度平板的摩擦阻力为1212 ttLD1LCfCfxx d xf12L0-V2LL2把前面Cfx的表达式代入上式,可方便求出Cf0.0303 ReL式中ReL另外还有一些近似公式:Cf0.074 ReL15Cf0.4552?58log ReLCf0.523第一个近似公式只有在5 1052In 0.06 ReLReL107范围内才适用(10.3.25)(10.3.26)(10.3.27a)(10.3.27b)(10.3.27c)而后两个公式在整个湍流范围内与实验Cfx1.4 3.7log(
33、10.3.35)D V2LCf- V2CftLCftxtCfLxt(10.3.28)22Cfx1.4 3.7log(10.3.35)因此,平板壁面的平均摩擦阻力系数CfCftRextCftCfLReL(10.3.29)令A RextCfCf则上式变为CfCft(10.3.30)ReL1033 粗糙平板壁面摩擦阻力系数与平均摩擦阻力系数当平板粗糙高度为常数时,由适用于整个内层的粗糙壁面的时均速度分布公式vx1 yv*In - vB -In 1 0.3丄(10.3.31)丄InyB丄1 n1 0.3采用与光滑平板内层关系式解法同样的步骤,可以得到Rex1.731251 0.3e0.4Z24Z0.3
34、1 0.3Z 1(10.3.32)式中Z 0.4,Cfx,RexxRexxn式(10.3.32)是一个隐示公式.当 很大时,式中的1 0.3(10.3.32)转化为适用于完全粗糙壁条件下的关系式:-0.5194e0.4-5,于是雷诺数的影响完全消失,式(10.3.33)当8 Z 16时,括号内的多项式可以用指数0.8e.04近似,上式变为-0.42e0.44(10.3.34)此时,壁面局部摩擦阻力系数Cfx的显式为2X与上式相应的完全粗糙壁的平均摩擦阻力系数为d rPwx(10.4.3)其推导过程在此不予介绍10.4 管内湍流当Red一2300时,充分发展段的流动可能为湍流状态。充分发展段中的
35、湍流与边界层流动比较有如下特点:1) .管流的半径R与边界层厚度 相当,即R,因此不存在湍流与非湍流相互交替作用的 粘性顶层。2) .边界层的外流速度V V x,当沿平板壁面流动时V V,对于管内流动与V对应的是管 内中心线处的速度Vm。3) .边界层流动,当沿平板壁面时,w沿壁面随x坐标增大或减小,直的管内流动,只要沿管中心线的压力梯度恒定,沿管壁上的切应力w就是恒定的。4) .管内湍流的时均速度分布与湍流边界层内的时均速度分布规律是类似的。10.4.1 管内不可压缩流体平稳湍流动量方程将管内层流流动在柱坐标系中的动量方程式的各物理量,均以湍流运动的瞬时值代入,再对整个方程时均化之后,考虑到
36、时均运动与轴坐标x无关,并且是轴对称的,所以在柱坐标系中, 切向径向坐标r的函数。于是管内湍流的动量方程时均化后得于是有Cf0.024L(10.3.36)管内流动分为进口段和充分发展段,当RedVd2300时,充分发展段的流动为层流状态;速度V=0,径向速度Vr0,而且VxVxr,VxVx0,脉动量V2,Vr2,VrVx等只是l_p 1_d_x r d rdVxdrrVrVx1_d_r d r2rVr(10.4.1)(10.4.2)与充分发展的管内层流相比,由于有脉动值,-P就不等于零,而且还存在湍流附加切应力。对式r(10.4.2)从r到d(d表示圆管直径)2积分可得p x,r2Vr2V(1
37、044)VrVx0,所以对上式从0到x积分可得将式(10.4.7)代入到式(10.4.3)中,得比较式(10.4.5)和式(10.4.6)可得dVxdr上式说明管内流动粘性切应力与湍流附加切应力总和沿径向为一常数值。 定义则沿程阻力系数*2v8V4Cfx因此,(10.4.1)可写成pwXdpwx d x1 dpw1 ddVxd x r d r将上式两边乘以rdr,并对r从0到r积分,可得d Pwdx r drdVxdTrVrVx(10.4.5)由于上式左边为x的函数,右边是的函数,因此上式左右两边均为同一常数,且d pwd xdVxd rconst(10.4.6)PwPw0wX(10.4.7)
38、p x, rPw0wx2Vrd 2V2 L_r(10.4.8)VrVx(10.4.9)dPwdx式中,V为管内平均速度,为管壁沿程阻力系数V22 d(10.4.10)将上式代入式(10.4.6),可得(10.4.11)(10 412)(1044)10.4.2 湍流光滑管的阻力计算当圆管管内为湍流流动时,沿程阻力系数由式(10.4.12)出发进行求解。由时均速度求得圆管平均速度为10.4.3 湍流粗糙管的阻力计算1RV2R2 0由管壁算起的y与由管中心线算起的2 rvxd r(10413)r之间的关系为y R r,d y因此式(10413)为1RV22R2 0同前面一样引入无量纲量,上式变为rv
39、xR0Eydy(10414)vxdy2R2y dy(10.4.15)于是VdVxVx(10.4.16)由式(10.4.12), 得*2232R(10.4.17)当时均速度分布采用1ln(10.4.18)与式(10.4.17)一起代入到式(10.4.16)中,整理后可得2B(10.4.19)取B 5.5,0.4,采用以10为底的对数,上式可以整理为L 2.0351 log Red厂0.913(10.4.20)上式是Prandtl于1935年推导出的,由于忽略了内层区中粘性底层,因此有误差。 常数做了修正,得出2.01 log Red廿0.8此式是比较适用的,但由于是隐式,应用起来不方便。后来11
40、.02 log Red2.5后来他对式中(10.4.21)White提出采用(10.4.22)其准确度约为3%。管内湍流流动中,一般可按管壁的无量纲平均粗糙高度4,为湍流光滑管,来划分管内流动情况:Red10.4.3 湍流粗糙管的阻力计算460,为湍流粗糙管,Red,-VxVxtVxVytyy而在湍流温度边界层方程式中,比拟于动量传递,可以写出Vxty(10.5.1)60,为完全粗糙管,对于完全粗糙管阻力计算公式可采用22logd1.2适用于湍流光滑管、湍流粗糙管和完全粗糙管的阻力计算公式为可以看出,以上两式当 一很小时,均可转化为光滑管的阻力公式;当d粗糙管的阻力公式;当一为中等值时,阻力可
41、按两式中的任何一个计算d10.5 不可压缩流体湍流温度边界层的求解本章第二节建立的湍流边界层微分方程组为Vxvyx yVxVxVyxVyyVdVdxVxy yVxVyT _ T,TVxVxCpVxVy- kCPVyTVxVyxyyyyy或混合长度理论补充方程来解决的。由于温度边界层方程中也存在脉动量的相关项,若按层流温度边界层的解法,将速度边界层解出的速度分布代入到温度边界层方程中进行求解,是难以实现的但是却可以从热量传递和动量传递比拟的思想考虑解决热量传递的问题。10.5.1 热量传递和动量传递的比拟(10423)1.74 2.0log -18.7(10.4.24)2.0log- 0.81
42、0.1dRed(10.4.25)很大时,均可转化为完全d由速度边界层方程的求解可知,脉动量的相关项VXVy给求解带来的困难,是通过涡粘性理论在速度边界层方程式中,由涡粘性理论,引进了湍流运动粘度t或湍流动力粘度t,则(10.5.2)VvxVVV当壁温Tw=const,PrtPr 1时,上面两方程变为为湍流的Prandtl常数。由于VxVy和VyT都是湍流脉动相关量的时均值,因此,可以认为Prt的数量级为1。这个概念是1874年雷诺提出的,他推测湍流切应力VxVy和湍流热通量CpVyT具有相似的机理,也就是湍流中,湍动的动量传递与湍动的热量传递其过程是相似的。当取CpVyT相对较小,因此kt小,
43、所以Prt1。通常将流体的湍流Prandtl数Prt的数量级取为1,称为湍流Prandtl数的雷诺比拟。 而实际上,根据实 验Prt并不等于常数,而是与物性的Pr、流动条件及湍流强度等因素有关。 本节重点介绍雷诺比拟和Prandtl比拟。1.雷诺比拟1874年雷诺最早研究了湍流中动量与热量传递的比拟关系。由速度边界层方程和温度边界层方程,按着雷诺比拟的分析方法,当不考虑压力梯度和粘性耗散时边界层方程为不仅仅是与流体本身的物性有关。定义Prt容VTVxVy-y(10.5.5)ktatVxVyTy其中kt,at分别表示湍流的导热系数和导温系数qtk CpVyTkktyy由以上两式可以写出VxVxV
44、xVyttyy和TTCpVyTktCpatyyat(10.5.3)(10.5.4)应该注意t和Pn 1Pn 1所计算的湍流热量传递的结果与实验是相符合的气体普通液体对于液态金属Prt1,这是由于液态金属分子的k值很大,因而由于湍流脉动带走的热量Cpa(10.5.2)VvxVVV当壁温Tw=const,PrtPr 1时,上面两方程变为为了使上列的两方程形式和边界条件完全一样,做如下变换T TwTTwv vXVVy_y yVxty-T-TtTVxVy -Xyy PrPrty(10.5.6a)(10.5.6b)t(10.5.7a)(10.5.7b)xy边界条件为yy由于方程形式和边界条件完全相同,因
45、此,也就是vx-V-f y或d -dTdvxVdvx由式(10.5.1)和(10.5.2)及PrtPr 1,QtCpa亍亍atyttyV uV vy0: u:u假设const当把此假设应用到物体壁面上,可得qw当constt由于由式(10.5.12)可得0,两方程解的函数形式完全一样,即(10.5.8)(Tw=con st)(10.5.9)考虑到式(10.5.9),有Cpd!dVxCpV(10.5.10)(10.5.11)Tw(10.5.12)StQwCpV TwT1Stx2Cfx上式就是湍流的雷诺比拟式,它建立的基础是把湍流的热量传递与动量传递相比拟。把湍流边界层视为一层的结构模式。当Pr
46、1,可以把雷诺比拟经验地修正为StxP3?Cfx(10.5.13)(10.5.14)可以看出,当Pr 1时,上式还原为雷诺比拟式这个比拟是Colbmm比拟式t(10.5.7a)Cfx(10.5.20)2. Prandtl比拟Pran dtl运用雷诺比拟的基本思想,并考虑到湍流边界层内的二层结构:粘性底层与对数律层, 对于复杂的过渡层忽略不计。在粘性底层内,流体之间的热量传递与动量传递只依靠分子的扩散作用;而在对数律层内,分子的扩散作用与湍动作用相比也可忽略不计。由式(10.5.1)和(10.5.2)也可以写出(10.5.15)进行积分,得可得到Prandtl比拟式为可以看出,当Pr 1时,上式就可以转化为雷诺比拟式。另外,还有一种卡门比拟,它是在Prandtl比拟的基础上进行了改进。卡门比拟将边界层以三 层对待,即考虑了过渡层的影响
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