液压传动概述

1、学习目标：学习目标：1、了解液压传动系统的特点。、了解液压传动系统的特点。2、掌握液压传动的工作原理。、掌握液压传动的工作原理。3、掌握传动系统的组成及液压传动系统的图形符、掌握传动系统的组成及液压传动系统的图形符号。号。4、了解液压传动系统的有关参数。、了解液压传动系统的有关参数。流体流体传动传动是以流体为工作介质进行能量转换、传是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动液压传动、液力传动和和气气压传动压传动 。液压传动液压传动和和液力传动液力传动均是以液体作为工作均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。介质来进行能量传递的传动方

2、式。 液压传动液压传动主要是利用液体的主要是利用液体的压力能压力能来传递来传递能量能量; ;液力传动液力传动则主要是利用液体的则主要是利用液体的动能动能来传来传递能量。递能量。 是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 是利用液体的压力、通过密封容积的变化实现动力传递。2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎。在杠杆上没有作用力时，负载可以停止在任意位置；在液压缸行程范围内，可以将

3、负载提升到任意位置。其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化模型所不具备的功能：千斤顶中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为。 大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为。 放油阀门11的启闭决定W是否向下运动，是一个。 另外，要进行动力传输必须借助液压。2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 油缸油缸 (执行元件执行元件)手动油泵手动油泵 （油源）（油源）191817161415139112143657810121615911磨床工作台

4、液压系统磨床工作台液压系统 磨床工作台磨床工作台 磨床工作要求： 工作台水平往复运动。2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 2.1液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从千斤顶和磨床的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质传动介质控制元件控制元件 辅助元件辅助元件 执行元件执行元件 动力元件动力元件 液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）动力元件（液压泵）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件 ：把液体压力能转换

5、成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件 ：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。 （4）辅助元件 ：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 2.2 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 （5）工作介质：传动液体及液压油（常用的是32号和64号液压油） 。三三 液压系统的图形符号液压系统的图形符号 在工程实际中，除特殊情况外，一般都用国家标准规定的液压图形符号绘制液压系统原理图。图中的符号只表示元件的功能，不表示元件的机构与参数。使用这些图形符号，可使液

6、压系统图简单明了，便于绘制。910876532141 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1图1.1 磨床工作台液压传动系统工作原理91087653214 图1.2 用图形符号表示的磨床工作台液压系统 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀； 5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀； 8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀换向阀换向阀节流阀节流阀节流阀节流阀液压泵液压泵液压泵液压泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀油箱油箱油箱油箱图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反

7、映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 91 087653214液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）易获得很大的力或力矩,操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；一一 液压传动的主要优点液压传动的主要优点 （5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； （6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 （8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 （1）油液泄漏及压力损失使效率降低,不能用于高精度的定比传动,不适于远距离传动。 （2）为了减少泄漏，液压元件配合精度要求高,加工工艺较难,在制造精度上要求较高，因此它的造价高，维修业较困难。 （3）在低温及高温条件下不宜采用液