机械式立体车库的特点研究及其应用机械制造专业

1、摘要停车库的发展，应该说是从第一辆汽车诞生以来就随之产生的，它是一个涉及到物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目。近些年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的迅速发展及我国城市化进程的加快，在很多城市遇到了停车难的问题，在解决停车难问题的过程中，机械式立体停车库以其独特的优点，引起了各方面的注意，并得到了广泛的使用。本文从当前各个大城市遇到的停车难的问题入手，分析其中的原因，并提出了解决难题的有效办法 大力发展机械立体停车库。相对国外较早的发展了机械式车库，机械车库进入我国的时间较短，存在较多的问题，主要是对机械车库的特点了解的不是很深入，造成了认识上的误差，这也是以前我国机

2、械车库发展不够迅速的原因之一。相对于传统车库而言，立体车库在节地、安全性、环境效益甚至经济效益都有明显的优势，本文对这些优势做出了详细的阐述，并对目前世界各地常用的机械车库设备的特点及其适用范围做出了介绍，希望能让更多的人了解机械立体停车，让我国各地能多使用机械立体停车库，有效的缓解当前我国当前遇到的停车难的问题。本文将为更好的了解机械立体停车提供参考，建议更多的机械立体停车库得到应用，以有效缓解当前我国当前遇到的停车难的问题。关键词：机械; 车库;停车难；立体；停车IXAbstractParking storeroom comes out with the birth of the firs

3、t car. It is an all-around item containing storage, construction frame and building management.During the last years, with development of car industry and construction, which are two mainstay industry and the fast step of city-building, problem of parking come out in many cities. In the process of s

4、olving this problem, three-dimensional mechanical parking equipment attract people with its unique.This paper starts with the current hard parking problem in many metropolis, then the reasons of the problem are analysised and an effect measure is given to slove the problem. To greatly develop mechan

5、ical parking garages is the suggested measure. Compared with the foreign developed countries, it is later applying mechanical parking garages in China, so there are many problems causing. The main problem is lack of full understanding of the characteristics, which bring out some wrong understanding,

6、 so mechanical parking garages are not developed that rapidly in our country at past.Compared with traditional garages, there are many advantages of stereo garages, such as saving land, more safety, more environmental and economic benefit, etc. These advantages are detailed in this paper, then the p

7、aper presents the equipment-characteristics of current mechanical parking garages around the world, and the application scopes of this type garages are also introduced.This paper provides references for understanding mechanical parking garages, and more echanical parking garages are suggested to dev

8、elope to solve the current hard parking problem in China.Key Words ： Machinery; Parking Garages; Difficult To Park; Three-dimensional;Parking目录第 1 章绪论11.1 研究的背景11.2 研究的意义21.3 相关的研究现状31.3.1 国外研究现状31.3.2 我国研究现状41.4 研究方法5第 2 章机械式立体停车库的分类及其适应情况72.1 常用机械立体停车库的类别、型式72.2 常用机械立体停车库的基本参数82.2.1 机械立体车库适停车车辆尺寸及

9、质量82.2.2 机械立体车库的存容量82.2.3 机械立体车库的单车最大进（出）时间102.3 机械立体车库特点研究分析102.3.1 升降横移机械式102.3.2 垂直循环式142.3.3 水平循环式172.3.4 多层循环式182.3.5 平面移动类机械式202.3.6 巷道堆垛机械式242.3.7 垂直升降机械式262.3.8 简易升降式302.3.9 汽车专用升降机34第 3 章机械停车库的其它构造组成及设计要点分析373.1 机械立体车库停车库的其他构造组成373.1.1 安全防护设备部分373.1.2 机械立体车库相关控制系统383.2 机械立体车库的设计要点分析413.2.1

10、车库出入口设置的基本要求分析413.2.2土建423.2.3柱网的选择433.2.4电气443.2.5照明453.2.6消防453.2.7排烟473.2.8通风483.3 机械立体车库与主体建筑的关系分析493.3.1 机械停车库单独建造50 单建在地下50 单建在地上503.3.2 机械停车库作为主体建筑的附属设施建造5 建造在主体建筑之下5 依附主体建筑而建52第 4 章机械式停车库与传统车库优缺点的分析比较544.1 用地方面的分析比较544.1.1 单位车位所占用的空间分析比较544.1.2 用地灵活度上面的分析比较554.2

11、 从单位停车位经济方面的分析比较554.2.1 从土地成本和土建成本分析比较564.2.2 从节省的土地改为经营的角度分析比较564.2.3 从车库投资回报率分析比较574.3 存取车时间与过程便捷性的分析比较574.4 安全性方面的分析比较584.4.1 人员安全性方面的分析比较584.4.2 车辆安全性方面的分析比较584.5 节能、环保方面的分析比较584.6 后期设备维护上的分析比较594.7小结59第 5 章机械停车库的应用实例研究分析605.1 案例一：济南玉泉森信大酒店机械立体车库605.1.1 案例设计需求分析605.1.2 案例概况分析605.1.3 案例使用的设备和技术分析

12、615.1.4 系统运行效益评估分析625.2 案例二：长沙新世界百货大楼625.2.1 案例周围相关环境分析625.2.2 案例概述635.2.3 案例使用的设备和技术分析635.2.4 车库运行综合效益分析645.3小结64结论65参考文献67插图索引图 1.1 被汽车“占领”的城市1图 1.2 自动化的停车库2图 1.3 汽车自动化停取2图 1.4 高容量的机械立体停车库3图 1.5 韩国 LG 公司研发的塔式机械停车库4图 1.6 在我国使用广泛的简易立体停车设备5图 2.1 高密度的机械停车库8图 2.2 快速存取汽车10图 2.3 升降横移式机械停车库一10图 2.4 升降横移式机

13、械停车库二10图 2.5 升降横移机械停车库的运行原理11图 2.6 升降横移机械停车库的主要组成13图 2.7 垂直升降机械式停车库的运行原理14图 2.8 垂直升降机停车设备14图 2.9 垂直循环类机械停车库的主要组成15图 2.10 水平循环类机械停车库17图 2.11 水平循环类机械停车库的主要组成17图 2.12 圆形循环式样停车库主要组成19图 2.13 多层移动式机械停车库的主要组成21图 2.14 多层移动式停车库停车示意图22图 2.15 巷道堆垛机械停车库23图 2.16 巷道堆垛机械停车库运行原理24图 2.17 巷道堆垛机械停车库的主要组成25图 2.18 垂直升降停

14、车库的主要组成28图 2.19 简易升降机械式停车设备30图 2.20 简易升降类停车设备的组成31图 2.21 简易机械式停车设备的尺寸33图 2.22 汽车升降机运行原理34图 2.23 汽车升降机35图 3.1 人车误入检出装置37图 3.2 紧急停止开关37图 3.3 防坠装置37图 3.4 机械立体车库的相关控制系统39图 3.5 机械立体停车设备的自由存取40图 3.6 机械立体停车库的出入口42图 3.7 利用采光通风井自然通风采光48图 3.8 建在地面机械立体停车库的夜景51图 3.9 建在地面机械立体停车库的日景51图 3.10 主体建筑之下的机械式车库52图 3.11 宁

15、波中宁大厦停车塔实景52图 4.1“堆积“起来的汽车54图 4.2 利用狭小的空地建造机械式立体停车库55图 4.3 “蜂窝“停车库55图 4.4 塔式机械立体车库56图 4.5 汽车的便捷存取57图 4.6 汽车全自动存取59图 5.1 玉泉森信大酒店机械立体车库内景61图 5.2 长沙新世界百货大楼62图 5.3 百货大楼前无停车问题63图 5.4 长沙新世界机械立体车库内景64插 表 索 引表 1. 1 论文研究结构表6表 2. 1常用机械立体车库的类别与型式7表 2. 2机械车库适停车辆尺寸及质量8表 2. 3计划中全部车辆入库时间、出库时间及平均存车时间9表 2. 4升降横移类机械停

16、车库的分类12表 2. 5升降横移类机械停车库的适停车种及需求空间14表 2. 6垂直循环类机械停车库的适停车种及需求空间16表 2. 7水平循环式停车库的适停车种及需求空间1018表 2. 8不同的多层循环停车库对场地的适应情况20表 2. 9平面移动停车库的分类23表 2. 10垂直升降停车库的分类29表 2. 11垂直升降类停车库的适停车种及需求空间30表 2. 12简易升降类停车设备的适停车种及需求空间33表 2.13简易升降类停车库装置尺寸中高度要求33表 3. 1 机械式立体车库的智能系统示意图38表 3. 2机械式停车库对照明的最低要求45第 1 章绪论1.1 研究的背景随着我国

17、城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个， 仅占市区机动车拥有量的8.5，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查， 城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1,这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。图 1.1 被汽车“占领”

18、的城市图片来源：自摄于广州停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80 年代初期，北京市权威部门对2000 年北京汽车发展数的 预测仅仅是70 万80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为2030。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系， 互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容

19、，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。1数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增69长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此， 我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。1.2 研究的意义专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施， 就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括

20、增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施， 在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。图 1. 1 自动化的停车库图片来源：图 1. 2 汽车自动化存取图片来源：随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展， 由平面停车向立

21、体停车，由简单的机械停车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。2作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车

22、楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业，但是，由于我国的机械式立体停车发展的时间较短，还存在许多问题，本文希望总结其他国家的先进经验，为我所用，为我国的机械式停车的发展提供帮助。1.3 相关的研究现状解决停车难的问题，欧美国家和亚洲等各大发达国家所采取的措施有所不同， 但是，停车措施立体化是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械停车库，在日本、欧洲等一些国土面积较小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了 70%的绝对优势，但是在我国，仅仅占据了 2%-3%。有关专家预测，立体停车

23、将会成为未来世界停车的主流。1.3.1 国外研究现状早在 50 多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起 2-4 层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。自 70 年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进-移植制造，得到了蓬勃发展， 较好地解决了本地区的停图 1.

24、 3 高容量的机械立体停车库图片来源 车难，并开始向外输出技术和出口产品。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面， 广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳， 节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安

25、全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。3图 1. 3韩国 LG 公司研发的塔式机械停车库图片来源 日本是最早应用机械式停车库的国家之一，其在上世纪 60 年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为 500 万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从 80 年代开始， 日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口

26、产品及技术。韩国机械停车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。1.3.2 我国研究现状我国机械式停车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始，90 年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家， 生产各种类型的停车设备，有

27、些停车设备已开始出口。机械式立体停车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。4图 1. 3在我国使用广泛的简易立体停车设备图片来源：自摄于广州在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水

28、平低； 缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争； 缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定停车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立停车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营停车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。1.4 研

29、究方法本论文的研究方法是从阅读文献与分析入手，再到实际调查的方式，希望由理论到实际，全方位的研究机械式立体车库。文献的阅读与分析是论文写作中的重要一个环节，其目的在于通过大量的文献阅读了解当前相关方面对该问题最新的研究动态，通过在文献中收集到的资料进行整理，使之转化成建筑学的形式语言，与论文的主体想结合，互相引证，互相支持，达到对论文研究的形象补充， 将问题阐述的更加明了。机械立体车库的研究属于技术性的工程研究，离不开实际工程调研数据的支持，笔者从 2007 年 8 月起开始，带着一系列的困惑，进行了为期 2 个月的工程调查。先后走访了十多个已建成并投入使用的机械立体车库，在征集到了第一手资料

30、的同时，也让我对机械式立体车库有了更深的认识。通过对文献资料和实地调研资料的整理，结合当前机械式立体车库发展的趋势，提出了一系列的问题，在导师的指导下，希望能找到解决当前我国机械立体车库发展中所遇到的一些问题，并为后续的研究者提供有益的借鉴。本文所遵循的论述结构见下图：第 2 章机械式立体停车库的分类及其适应情况2.1 常用机械立体停车库的类别、型式目前，在世界范围内得到广泛应用的机械式停车库的类别、代号按照JB/T8713-1998 机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号表 2.1：表 2. 1 常用机械立体车库的类别与型式5类别升降横移类垂直循环类水平循环类多层循环类平面移动类巷道堆

31、垛类垂直升降类简易升降类汽车升降机类代号SHCXSXDXPYXDCSJSQS型式按与地面相对位置分地面上半地下全地下按与主体建筑的相对关系分内置式地下式独立式室外式按进（出） 口位置分下部出入中部出入上部出入按停车设备车位排列层数分单层式二层式多层式高层式按有无水平回无水平回转台式转台分内置水平回转台式外置水平回转台式2.2 常用机械立体停车库的基本参数2.2.1 机械立体车库适停车车辆尺寸及质量对适合于机械式停车库中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加 50 千克物品的质量），分为 X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个 K(客车)一个客车组，共六个组，分组范围详

32、见表表 2.2。表 2. 2机械车库适停车辆尺寸及质量6组别代号汽车长/mm x 车宽/mm x 车高/mm质量/kgX4400x1750x14501300Z4700x1800x14501500D5000x1850x15501700T5300x1900x15502350C5600x2050x15502550K5000x1850x205018502.2.2 机械立体车库的存容量建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车库的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行也是十分重要的。因此，一般设计机

33、械式图 2. 0高密度的机械停车库图片来源：停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于 2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于 1.5H。当机械式停车库在正常运行的情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为 Fa ，平均每辆车在库内的存车时间为 Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为 N，则此三者之间的关系如下：当出入库平均时间 Fa 一定时，如果平均存车时间 ta 较长，则停车库存容量 N 就取大些。 平均存车时间 ta 一定时，如果停车库存容量 N

34、较小，当出入库平均时间 Fa 就可以长一些。当停车库总存容量 N 一定时，如果平均存车时间 ta 较长， 则出入库平均时间 Fa 就可以长一些。在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求： 满负荷运行时的出入库作业时间 F2 （tb /N）：tb 代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。计划中的出入库作业时间 F1（ta /N）；满负荷运行时全部车辆入库时间 t21 ：即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。计划中的全部车辆入库时间 t11 ：停车库

35、设计时，计划中要求达到的 t21 值。满负荷运行时全部车辆出库时间 t20 ：在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。计划中的全部车辆出库时间 t10 ：停车库设计时，计划中要求达到的 t20 值。表 2. 3计划中全部车辆入库时间、出库时间及平均存车时间停车库的主要用途计划中全部车辆入库时间/h计划中的全部车辆出库时间/h平均存车时间/h服务用银行、其他与此类似的场所等111.5剧场、电影院、集会场所、其他与此类似的场所等112百货公司、商业市场、饭店、餐馆、其他与此类似的场所等

36、不符合上面工程的其他场所1.51.52按存车时间收费或同时采用按存车时间收费与按月租金收费的111.5专门按月租金收费的222.5其他222.5另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（F1）、计划要求的全部车辆入库时间（t11）、计划要求的全部车辆出库时间（t10）是十分重要的。如果没有特定的要求，可以参见表 2.3 中的一些数值进行停车库设计。2.2.3 机械立体车库的单车最大进（出）时间机械式停车库中最大进（出）时间就是指从给出一个进车（

37、或出车） 的指令开始，将车停放到该机械式停车库的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直到该停车库进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间。单车最大进（出）时间应根据其使用环境、地区、用途及用户的特殊要求来合理选定，不同类型的机械式停车库选取的单车最大进（出）时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。图 2. 0快速存取汽车图片来源：www. china-目前已经实施或已制定出来的几个行业标准中对单车最大进（出）时间有如下规定：升降横移类：取 35170s;垂直循环类：对存容量10 的小型循环式停车设备，取90 s;对存容量为1050 辆的中、大型循环式停车设备，取180 s

38、;垂直升降类：取 45210 s; 简易升降类：取 30110 s。2.3 机械立体车库特点研究分析2.3.1 升降横移机械式采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫升降横移机械式停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间， 也能广泛使用于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅社区的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆饭店的地上、地下停车场。运行原理升降横移类机械式停车设备每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过

39、程。停泊在这类车库类地面的只做横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出车位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。7图 2. 1 升降横移机械停车库一图片来源：自摄于长沙图 2. 2 升降横移机械停车库二图片来源：自摄于长沙图 2.5 是半地下布置型式的升降横移停车库。车位在库内运行的情况是这样的，图中2 5 8 车位可以直接横移存（取）车，10 车位下降后存（取）车，11车位上升后存（取）车；1 4 7 10 车位通过2 5 8 车位的横移后下降存（取）车，如需存（取）1 号车，则2 5 8 号车位向右横移后1 号车位下降即可存（取）车。而3 6 9

40、11 号车位通过2 5 8 号车位横移后上升存（取）车。图 2. 3升降横移机械停车设备的运行原理图片来源：机械式立体停车库升降横移立体停车库车位结构为 2 维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为 2 一 4 层(国家规定最高为 4 层)，以 2, 3 层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。升降横移类机械停车设备的分类升降横移类机械式停车库具

41、有很多型式，但是目前最主要的分类方式是按照其车位布置形式来划分，具体分类详见表 2.4：表 2. 4升降横移类机械停车库的分类分类型式备注按车位布置形式分全地上布置有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层。二层：在室外或地下室均可建设。因对层高要求不高， 只需梁下净高35003650mm， 且存（ 取）车快捷，一般一次存（取）车最大时间不超过1-1.5min，尤其是停放在下层的车辆，存取时既不要升降，也不要横移，可以直接存取。对建在地下室的停车库来说，车辆的疏散能力很好。三层以上：大多设在室外。车库层数的选择主要决定于空间高度的允许程度，车库高度是否会影响其他建筑物的采光、日照。超过五层：必须

42、在设计中对钢结构的强度、刚度、车库运行的稳定性和存取车时间等作特别的考虑。半地下布置如果遇到地上布置受到高度的限制，地下又可下挖基坑的情况，可以采用这种型式。地下层多为 1 层，底坑净深在 2m 左右，一般不超过 2 层。要特别注意防水。重列对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排或二排以式布上车辆长度的停车位置时，可以采用这种型式，但这种型式的装置尺寸宽度置要求较大。主要组成部分升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统部分、安全防护措施六大部分组成。升降横移机械立体停车设备的钢结构主要采用热扎 H 型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度的螺

43、栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。单柱形式结构紧凑，安装、拆迁搬运方便，给驾驶员一种导正的作用，若装有平衡装置则在升降、移动的过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据车库结构要求的有二跨度、三跨度、四跨度等形式，跨梁形式进出车辆较为方便，结构形式较为简单但较单柱形式跨度大，所以安装、搬运不是很方便。后悬臂形式无前柱，对汽车进入载车板较好， 但因钢结构在后侧，稳定性较差，一般不能做成重列式。升降横移机械立体停车设备的传动系统分为传动机构、横移传动机构及升降横移机构，升降横移机构有四点吊挂式、二点吊挂式附平衡机构、后悬二点吊挂式等。横移传动机

44、构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。图 2. 4升降横移机械停车库主要组成图片来源：中国电梯1. 控制系统；2.钢结构部分；3.传动系统；4.横移转动系统；5.安全防护措施；6.升降载车板；7.横移载车板；8.主控制箱；9.辅控制箱各种类型的机械立体停车设库的控制系统、安全防护措施等部分基本类似， 将在本文后续篇章中做详尽的研究分析。升降横移类机械停车设备的特点升降横移机械车库的使用性能较好，是我国目前使用范围最广的机械式停车库，其具有以下特点：（1） 节省占地，配置灵活，合于地下车库、地上车库等各种场地，建设周期短；（2） 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少，可拆装，移

45、动，车库需要迁移时，拆装方便快捷；（3） 可采用全自动控制，构造简单，安全可靠；（4） 存取车迅速方便，全部车位均设有刷卡、手动按钮、触摸屏和遥控四种控制方式，方便每位车主存取车辆，每辆车移至出口所需时间均在 50 秒以内，等候时间要求短。相关技术参数机械式升降横移停车库的配置包括满足车库的大小、空间、适停车的大小等要求，具体要求见表 2.5：表 2. 5升降横移类机械停车库的适停车种及需求空间适停车种型式中型轿车（Z）大型轿车（D）特大型轿车（T）车辆尺寸(mm)长*宽*高4700*1800*1450长*宽*高5000*1850*1550长*宽*高5300*1900*1550车重1500kg

46、1700kg2350kg需求空间A(mm)230023502450B(mm)560059006200C(mm)（N*A）+200D(mm)横移及基坑车位=A-320上层车位=A-440净高(mm)3600基坑深(mm)2000注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管。2.3.2 垂直循环式图 2. 5垂直升降机械式停车设备的运行原理图片来源：图 2. 6垂直升降机械停车设备图片来源：采用垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆的停车设备叫垂直循环类停车库。这种停车库设备动力单一、控制简单、占地面积小，适用零散地块，小规模停车场， 也可用于机关单位及车辆不多、停车区域小又分散

47、的停车场。工作原理垂直循环式机械停车设备的工作原理是通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起做循环运动，达到存取车的目的。存车时，司机将车开至车库存车托架准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按键，电机启动后，存车托架随之运动， 另一存车托架转动到进口位置即停，则可进行下一个存车操作。取车时，按动操作台存车编号按键电机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入存车托架，将车开出。8 垂直循环类机械停车库的分类垂直循环类机械停车库按进出车口的布置位置分为下部出入、中部出入、上部出入。下部出入的垂直循环类停车库主要

48、利用地上空间停车库存车类型和容量，决定着停车库的空间高度。中部出入的垂直循环类停车库，即可利用空间地上空间，也可利用地上空间，当停车库容量确定后，地下容车数决定着空间高度。中部出入又可以细分为左侧入车和右侧入车。上部出入的垂直循环类停车库，主要是利用地下部分停车，由于地下部分的施工相对困难，一般存车容量不是很大。主要组成部分图片来源：城市停车1.开闸器；2.转动器；3.链条；4.链条导轨；5.拖架；6.拖架导轨；7.手摇机构；8.报警器；9.张紧装置；10.控制器；11 顶架器；12，接油槽；13.字幕机；14.导向镜；15 回转盘；16.操作台；17.光电开关；18.指示灯；19.电控系统垂

49、直循环类机械停车设备主要有钢结构框架、机械系统、电气自动控制系统、消防系统等部分组成。钢结构框架是垂直循环类机械停车设备的骨架，由框架、檩条、彩色钢板等部分组成。当建设封闭式（混凝土结构）垂直循环类机械停车库时，可以利用混凝土结构的四壁、框架梁等结构来做这种机械停车设备的骨架； 当建设小型即低塔敞开式的垂直循环类机械停车库时，只需保留框架，檩条、彩色钢板可以取消。机械系统是垂直循环类机械停车库最主要的组成部分，由传动部件、张紧装置、链条、存车托架、链条导轨、托架导轨、回转盘等部分组成。传动部件是使机械循环运行的机构，张紧装置则保证机械正常运行的部件，链条连接传动链轮的牵引构件，存车托架是存取车

50、的承托装置，链条导轨和托架导轨则是保证链条和存车托架正常运转的构件，回转盘是设置在库外的用于汽车转向的构件。这些机构构成了机械系统的整体，让整个停车库正常运转。垂直循环类机械停车库的电气自动控制系统、消防措施与其他机械停车库基本类似，将在后续的篇章做详细的分析。垂直循环类机械式停车设备的特点垂直循环式机械停车库的容量较小，能适应较小地块的停车，性能优越，但是在我国的使用并不广泛，其具有以下特点：（1） 节省占地，能有效节省空间，使停车位倍增，不需要多大的地方就可以建造较大的停车场；.×m（两个车位）的占地，可将停车容积率提高 倍；（2） 存取车方便快速，使用 PLC 智能化系统自动调

51、车，一次按键即可完成停取车，且调车时间短，取出最不利点的车只需 130S；（3） 安全可靠，垂直循环类机械停车库设有完善的闭锁和监测系统，采用了足够的安全措施和消防系统，安全可靠；（4） 经济，可省去购置土地的大量费用，利于合理规划和优化设计，提高综合经济效益，且此类机械停车库一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量极低。相关技术参数垂直循环类机械停车库的配置包括满足车库的大小、空间、适停车的大小等要求，具体要求如表 2.6表 2. 6垂直循环类机械停车库的适停车种及需求空间车库类型垂直循环类停车库结构形式全钢骨架结构或钢筋混凝土框架结构容车尺寸（mm）5000×1850×

52、1550 （ 大型轿车）5000×1850×2050（客车）容车质量（kg）17001850车库外型尺寸（mm）横向5400纵向6600高度7650（6 辆）9350(8 辆)11000(10 辆)10700（6 辆）13250(8 辆)15900(10 辆)注：表中所列车库外型尺寸为净空尺寸，不包括外装2.3.3 水平循环式图 2. 7水平循环类机械停车库图片来源：采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备的存车库叫做水平循环类机械停车库。工作原理这种停车设备的车库的工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上做循环移动，将所需的存取车辆的载车板移动到出口处，驾驶员再将汽车取出或存入。这种停车设备的车库可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。9 主要组成部分水平循环类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。图 2.11 为地下两层箱型水平循环停车库主要组成部分示意简图。图 2. 8水平循环类机械停车库的主要组成图片来源：城市停车1. 升降机；2.横移传动系统；3.载车板；4.控制