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1、第一篇第一篇 液压与气压传动基础液压与气压传动基础第六节第六节 液体动力学液体动力学液压与气压传动概述液压与气压传动概述了解了液体了解了液体静力学静力学的有关的有关知识知识，那么液体，那么液体运动时运动时的受力如何呢？的受力如何呢？提问：提问： 液体动力学液体动力学是研究是研究作用作用在在液体上液体上的的力力与与液体运动之间液体运动之间的的关系关系。 只要只要压力压力、速度速度和和密度密度中中至少有一个至少有一个随时间随时间而而变化变化的流动。（又称为非定常流动、非恒的流动。（又称为非定常流动、非恒定流动）定流动）流束：流束： 在在流动流动的液体内的液体内某一截面某一截面上上所有流线所有流线的

2、的集合集合。 dAAuqAqb b、c c、液压缸的液压缸的运动速度运动速度取决于进入液取决于进入液压缸的压缸的流量流量，并且随着，并且随着流量流量的的变化变化而而变变化化。21mm 2211dAudAu 2A21A1dAudAu21 21qq 2211AA 常数常数 Aq dtdAudtdAu222111 21qqq 串联液压缸如图，已串联液压缸如图，已知流量知流量q q1 1=25L/min=25L/min，小活塞，小活塞杆杆d d1 1=20mm=20mm，小活塞，小活塞D D1 1=75mm=75mm，大活塞杆大活塞杆d d2 2=40mm=40mm，大活塞，大活塞D D2 2=125

3、mm=125mm。求。求: :大小活塞的大小活塞的运动速度运动速度1 1、2 2、回油流量、回油流量q q2 2、速比、速比i i ？ 解：解：q q、q q1 1、q q2 2分别是三个密闭容器内的流量分别是三个密闭容器内的流量。s/m1015. 0)02. 0075. 0(410625dD4qAq224212111d11 ）（sm03655. 01015. 0125. 0075. 0DDD4D4AAAq2212221221212D11D2D2 sm101555. 103655. 0)04. 0125. 0(4)dD(4Aq422222222d22 7778. 203655. 01015. 0i2112 7778. 2075. 0125. 0DDD4D4AAi22212221221DD212 作业布置作业布

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