ESCON操作手册

1、 ESCON操作简介苏州钧和伺服科技有限公司 技术部2, by maxon motor agmaxon motor 2013硬件接线： 打开文件选择接线总览就能看到ESCON的接线定义。注意：ESCON的接入电源1号口是负极，2号是正极。3, by maxon motor agmaxon motor 2013启动向导的配置：双击启动向导弹出对话框进行配置4, by maxon motor agmaxon motor 20135, by maxon motor agmaxon motor 2013电机的参数按照样本信息填写，确保参数没有错误。6, by maxon motor agmaxon m

2、otor 2013编码器类型选择运行模式选择7, by maxon motor agmaxon motor 2013使能端口配置： 数字输入口对应驱动器的J5的1-4口。如果选择高电平使能，即当给这个口供高电平的时候使能触发，大于2.7V则认为是高电平，通常接5V。如果选择低电平，则相反，小于1.0V则认为是低电平，接地或者不接触发使能。 端口1是唯一能接PWM信号的端口。所以使能信号通常用2号口。8, by maxon motor agmaxon motor 2013设定值所要设定的项和之前运行模式的选择有关，这里以“速度控制器”为例。固定设定值：直接在界面中设定2个固定设定值：通过定义一个

3、端口来进行两个值的切换模拟设定值：1.使用模拟输入端，给端口供电来控制速度大小2.电位器，通过旋转电位器来控制速度百分比9, by maxon motor agmaxon motor 2013电流极限选择和设定值的选择类似。变速的设置用同样的方法是根据设备的需要来设置。10, by maxon motor agmaxon motor 2013转速传感器的分辨率过低会影响控制效果，所以设定一个最小转速是有意义的。偏移则相当于是速度补偿。11, by maxon motor agmaxon motor 2013输入输出口功能显示，并且这几个界面还可以对没有进行配置的端口进行配置。12, by ma

4、xon motor agmaxon motor 2013对输出端进行定义对输出端进行定义13, by maxon motor agmaxon motor 2013配置结束之后进入右边配置结束之后进入右边的调试功能。给电机提的调试功能。给电机提供一个合适的供一个合适的PID参数。参数。调试方法：调试方法： 自动模式方便快捷。调自动模式方便快捷。调试出的参数通常比较合适。试出的参数通常比较合适。 对对PID有一定了解的用有一定了解的用专家调试更加合适。专家调试更加合适。 14, by maxon motor agmaxon motor 2013软件界面：软件界面： 启动向导和参数调试之前已经提过。

5、启动向导和参数调试之前已经提过。 诊断诊断：当设备出现故障，驱动器会：当设备出现故障，驱动器会自动分析故障原因，双击诊断可以看到自动分析故障原因，双击诊断可以看到驱动器给出的故障分析。驱动器给出的故障分析。 软件的动态帮助这个软件的动态帮助这个功能在使用的过程中能给功能在使用的过程中能给你带来很多便利，提供当你带来很多便利，提供当前可能不要用到的必要信前可能不要用到的必要信息。息。15, by maxon motor agmaxon motor 2013运行中的控制器监控分为三部分：总览可以看到输运行中的控制器监控分为三部分：总览可以看到输入输出、控制器、电机和传感器的概况。入输出、控制器、电

6、机和传感器的概况。16, by maxon motor agmaxon motor 2013控制器中有的参数是可调的，可在界面中直接调整。控制器中有的参数是可调的，可在界面中直接调整。属性中可以直接修改在启动向导中设置的参数配置属性中可以直接修改在启动向导中设置的参数配置17, by maxon motor agmaxon motor 2013参数：是一个动态数据显示的功能。参数：是一个动态数据显示的功能。18, by maxon motor agmaxon motor 2013数据记录： 1.选中数据记录，在“设置”当中进行配置曲线选择采样时间设置采样模式选择曲线延迟比例19, by maxon motor agmaxon motor 2013数据记录的图像显示调用记录：把存储的图像导入。导出记录：把图像导出保存。显示模式和光标可以自由选择曲线的定义和增益偏移的量再次显示20, by maxon motor agmaxon motor 2013虚拟驱动器功能：选择使用虚拟驱动器点击“继续”可以进行参数设置。在没有驱动器的情况下，可以将驱动器数据配置好，形成配置文件。21, by maxon motor agmaxon motor 2