停车场管理系统组成及原理

1、目录出入口停车场管理系统组成及工作原理出入口停车场管理系统组成及工作原理1车辆引导管理系统车辆引导管理系统组成及工作原理组成及工作原理2（一）出入口停车场管理系统出入口停车场管理系统功能 以计算机信息技术为基础；以计算机信息技术为基础； 采用世界上最先进的智能卡技术和图像识别技术；采用世界上最先进的智能卡技术和图像识别技术； 通过对停车场进出车辆的身份识别，保证车辆的安全管理；通过对停车场进出车辆的身份识别，保证车辆的安全管理； 针对不同用户停车准确计时计费，杜绝种种不良弊端；针对不同用户停车准确计时计费，杜绝种种不良弊端； 最终实现对停车场出入口的高度智能化、自动化和安全化管理。最终实现对停

2、车场出入口的高度智能化、自动化和安全化管理。 （一）出入口停车场管理系统出入口停车场管理组成v 道闸与防砸车v 地感线圈与车辆检测器v 入口控制机v 出口控制机v 图像对比v 车牌自动识别v 月卡车辆与临时车辆v 双车道与单车道v 出入口分离与出入口一体v 远距离读卡系统v 岗亭设备v 管理软件 停车场管理系统布置图停车场管理系统布置图聚光灯聚光灯控制机控制机自动自动道闸道闸摄像机摄像机（一）出入口停车场管理系统（一）出入口停车场管理系统停车场管理系统架构图停车场管理系统架构图（一）出入口停车场管理系统道闸设备组成道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速器、带

3、轮、齿轮、连杆、摇杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置（配置选择）等组成 。 道闸的控制方式也有两种，即手动和自动两种。手动闸是栏杆的上升和下降由手控按钮或遥控器来操作；自动闸是栏杆的上升由手控遥控控制机控制，下降由感应器检测后自动落杆。（一）出入口停车场管理系统道闸分类：（一）出入口停车场管理系统地感（车辆检测器） 当有车压在地感线圈上时，车身的铁物质使地感线圈磁场发生变化，地感模块就会输出一个 TTL 信号。 进出口应各装两个地感模块， 一般来讲， 第一个地感作用为车辆检测， 第二个地感则具有防砸车功能， 确保车辆在完全离开自动门闸前门闸不会关闭。 工作原理：地感功能1).

4、 当车辆在地感线圈上时，所有关信号无效即栏杆机不会落杆。 2). 当车辆通过地感线圈后，将发出一个关信号，栏杆机自动落杆。 3). 当栏杆正在下落过程中，当有车辆压到线圈栏杆将马上反向运转升杆 。 4). 并和手动、遥控或电脑配合可完成车队通过功能 。 （一）出入口停车场管理系统出、入口控制机 停车场控制机用于停车场出入口的控制，实现对进出车辆的自动吞吐卡、感应读卡、信息显示、语音操作提示等基本功能，是整个停车场硬件设备的核心部分，也是系统承上启下的桥梁，上对收费控制电脑，下对各功能模块及设备。技术参数： IC卡读卡距离：100MM 读写时间：0.1秒 功耗：100W 工作电源：AC 220V

5、10% 50Hz 工作温度:-20-50 网络通讯接口:RS232/S485 （一）出入口停车场管理系统入口控制机组成部分：入口控制机内一般有控制主板（单片机）、感应器、出卡机构、IC（ID）卡读卡器、LED显示器、出卡按钮、通话按钮、喇叭等部件，此外还有专用电源为上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作电压； 当车辆驶入感应线圈，单片机检测到感应信号，驱动语音芯片发出操作提示语音，同时给LED发出信号，显示文字提示信息。司机按操作提示按“取卡”键后，单片机接受取卡信号并发出控制指令给出卡机构，同时对读卡系统发出控制信号。出卡机构接到出卡信号，驱动电机转动，出一张卡后便自动停止。读卡系统接

6、到单片机的控制信号开始寻卡，检测到卡便读出卡内信息同时将信息传给单片机，单片机自动判断卡的有效性，并将卡的信息上传给电脑。单片机在收到电脑的开闸信号后便给道闸发出开闸信号。入口控制机工作原理：（一）出入口停车场管理系统出口控制机工作原理： 当车辆驶入感应线圈，单片机检测到感应信号，驱动语音芯片发出操作提示语音，同时给LED发出信号，显示文字提示信息。司机持月卡在读卡区域刷卡，单片机自动判断该卡的有效性并将信息传给电脑，等待电脑的开闸命令。单片机在收到电脑的开闸信号后便给道闸发出开闸信号。如果司机持的是临时卡，将卡插入收卡口，收卡机将卡吃进收卡机构中，并向电脑传送卡号，等待电脑发出开闸信号，开闸

7、后收卡。其工作原理同入口控制机。出口控制机组成部分：出口控制机内一般有控制主板（单片机）、感应器、收卡机构、IC（ID）卡读卡器、LED显示器、通话按钮、喇叭等部件，此外还有专用电源为上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作电压。（一）出入口停车场管理系统9）、图像对比系统图像对比系统车辆图像对比系统设备组成（一）出入口停车场管理系统车辆图像对比系统图像抓拍设备包括抓拍摄像机、图像捕捉卡及软件。摄像机将入口及出口的影像视频实时传送到管理计算机，入口车辆取票、读卡的瞬间或出口车辆读票、读卡的瞬间，或系统检测到有非正常的车辆出入时，软件系统抓拍图像，并与相应的进出场数据打包，供系统调用。出口车

8、辆读票、读卡的瞬间，软件系统不仅抓拍图像、而且会自动寻找并调出对应的入场图像，自动并排显示出来。抓拍到的图像可以长期保存在管理计算机的数据库内，方便将来查证。图像对比组件主要作用如下：防止换车：图像对比画面可以帮助值班人员及时判断进出车辆是否一致。 解决丢票争议：当车主遗失停车凭证时，可以通过进场图像解决争端。 验证免费车辆：作为免费车辆处理的出场记录，事后可以通过查询对应的图像来验证免费车辆的真实性。 （一）出入口停车场管理系统车牌自动识别系统 车牌自动识别组件是建立在图像对比组件的基础上，利用图像对比组件抓拍到的车辆高清晰图像，自动提取图像中的车牌号码信息，自动进行车牌号码比较，并以文本的

9、格式与进出场数据打包保存。车牌自动识别组件的主要作用如下： 更有效地防止换车：车辆出场时，车牌识别组件自动比较该车的进出场车牌号码是否一致，若不一致，出口道闸不动作，并发出报警提示，以提醒值班人员注意。更有效地解决丢票争议：当车主遗失停车凭证时，输入车牌号码后立即可以找到已丢失票的票号及进出场时间。 实现真正的“一卡一车”：发行月卡时若与车牌号码绑定，只有该车牌号码的车才可以使用该月卡，其它车辆无法使用。 （一）出入口停车场管理系统远距离读卡系统远距离读卡器应用微波传输和红外定位技术，其主要功能是实现车辆和路边设备的数据传输和交换，以适应不停车识别的各种应用需要，被广泛用于停车场管理系统、ET

10、C电子不停车收费系统、车辆查验系统、电子称重系统、运输车考勤管理系统。 读写系统是基于蓝牙短程通讯协议采用红外与射频相结合的原理，同时具有红外通讯和微波通讯二种方式的优点，又克服了二者的缺点。利用红外线的直线传播和方向性强的特点实现了精确的读写角度定位，解决了纯无线电远距离读卡器的无方向性或方向性不强从而导致了在实际应用当中的相互干扰（远距离读卡器在停车场上当进出口车道相邻时，由于两车道距离太近，使用纯无线电远距离就会互相干扰）的问题。卡与读卡器之间通讯采用无线射频技术，与微波传输速度相同，同时又不象微波通讯稳定性和抗干扰能力差，由于采用红外线定位和射频远距离扫描技术，无需考虑多个远距离卡之间

11、互相干扰的问题，射频功率 3-5 个毫瓦就可以实现稳定可靠的通讯，如此小的射频功率完全在无线电管制容许范围内，无须获得无线电频率许可。无需大功率射频发射机，系统成本低廉。 （一）出入口停车场管理系统远距离读卡系统工作原理红外信号范围，呈60度锥形范围电子标签在天线发送的红外信号范围内，被激活后发送的电磁波；无方向性的电磁波只有在红外范围内才能和对应的天线通讯，红外信号以外无任何信号电子标签发送的电磁波有效范围天线红外信号以外的区域，电子标签处休眠状态（一）出入口停车场管理系统 停车场系统采用远距离读卡器，在国内停车场系统中越来越普及，主要针对月卡车辆，无需停车取卡/刷卡，不用摇窗，不用伸出手即

12、可自动感应读卡开闸。 尤其是在厦门市，针对厦门本地车辆绝大部分都有厦门路桥二代卡，出于节约资源一卡通用的原则，采用停车系统与厦门路桥二代卡兼容，给业主带来了方便，同时以提升管理档次，目前远距离读卡已普遍应用到各大厦及高档住宅小区。 技术参数： 工作频率：920925MHz，跳频或定频工作可选； 单标签64位ID号读取时间6mS； 读写性能：最远读取距离8M，最远写标签距离6M； API与读写器通信速率最高115200bps。 工作电压：926VDC； 平均工作电流：200mA；RFID无源远距离读卡系统（一）出入口停车场管理系统蓝牙读卡器卡片2、蓝牙远距离读卡器（有源）方向性：读卡器采用红外定

13、位的方式工作，具有严格的方向性，读卡区以外决不读卡。稳定性：读卡器应用多种环境传感技术，使其可根据环境的需要自动调节信号参数。适应性：本读卡器具有多种工作模式，可根据应用环境的不同选择相应的工作模式如：室外工作模式（适用于露天停车场）、室内工作模式（适用于地下停车场）等。（一）出入口停车场管理系统远距离读卡使用说明 图（5-1）（一）出入口停车场管理系统 岗亭设备（一）出入口停车场管理系统工作流程进场流程N控制器判断卡是否有效感应读卡入口车辆探测器测到来车LED显示/语音提示读卡控制机记录信息上传至电脑，同时摄像机抓拍图像开启道闸车辆通过道闸自动关闭车辆进场检测车辆是否通过是否固定车辆Y人工发

14、卡或自动发卡NYY（一）出入口停车场管理系统工作流程出场流程YN出口车辆探测器测到来车是否固定车辆控制器判断卡是否过期LED显示/语音提示读卡出口控制机识别是否已收费，同时调出入口时的图像进行对比开启道闸车辆通过道闸自动关闭车辆出场检测车辆是否通过YNY值班人员电脑处收卡、收费NYN（一）出入口停车场管理系统管理模式一进一出管理模式（一）出入口停车场管理系统管理模式多进多出管理模式大套小管理模式（一）出入口停车场管理系统管理模式（一）出入口停车场管理系统管理模式中央收费管理模式v 进场流程相同v 出场流程不同：v 出口收费是将收费电脑和出口设备一起安装在出口通道上,临时车出场时开车直接到岗亭窗

15、口,将卡交给值班员交费出场。v 中央收费是将收费电脑设置在停车场的临时车主到车场的必经之路上或停车场内中心地带,临时车主出场时首先携卡到收费处交给值班员读卡交费,交完费后值班将卡还给车主,车主拿卡后开车在规定的时间内系统自动读卡收卡出场,若超过车场规定的免费取车时间,在出口控制机上读卡出场时，提示其需返回到收费中心交费后再出场。（一）出入口停车场管理系统管理模式中央收费与出口收费的异同（一）出入口停车场管理系统管理软件 界面明朗界面明朗 操作简单操作简单 功能齐全功能齐全 灵活设置灵活设置（一）出入口停车场管理系统图像对比入口实入口实时画面时画面入口时抓入口时抓拍的图片拍的图片出口实时出口实时

16、画面画面功能操作功能操作栏栏（一）出入口停车场管理系统软件收费页面临时车辆自临时车辆自动计费动计费软件收费页面（一）出入口停车场管理系统月卡车缴费月卡车缴费（一）出入口停车场管理系统时租卡查询时租卡查询（一）出入口停车场管理系统场内车查询场内车查询（二）车辆引导管理系统 区域引导系统；区域引导系统； 车位引导系统；车位引导系统； 智能寻车系统；智能寻车系统； （二）车辆引导管理系统车位引导v随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需

17、求，成了当前急需解决的问题。v目前停车场普遍存在的问题有： v场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。v泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。v必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本。v管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。一、车辆引导的应用一、车辆引导的应用（二）车辆引导管理系统车位引导v 为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停

18、车场运行的高效化、节能化、环保化，科拓通讯吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。（二）车辆引导管理系统区域引导 引导系统是通过地磁控制器采集安装在停车场内各个停车区域出入口的地磁探测器状态，来判断该区域车辆的进出数据，该数据会通过RS485通讯传送到区域中央。区域中央则负责通过RS485通讯收集各个地磁控制器的信息，并对车辆进出数据进行信息处理，从而得到各停车区域的空车位数信息，并且将该信息通过设置在停车场总入口及各个停车区域入口处的LED引导屏显示，来引导车主

19、快速停车。二、区域引导系统的工作原理二、区域引导系统的工作原理地磁探测器工作原理图（二）车辆引导管理系统车位引导三、车位引导系统的工作原理三、车位引导系统的工作原理 通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。连接探测器的节点控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给中央控制器，由中央控制器完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位

20、信息及车场的年、月、日统计数据。 车位引导系统提供3种类型的数据通讯方式：RS485、LAN及无线通讯；1、RS 485通讯：RS485是采用屏蔽双绞线将停车场内多台节点控制器利用“手拉手”的方式连接在一起，最终输出到中央控制器。RS485通讯具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力。采用RS485的最大优势是线材成本低，缺点是通讯速率较LAN及无线传输慢。（二）车辆引导管理系统车位引导RS485功能原理图（二）车辆引导管理系统车位引导2、LAN通讯：LAN采用网线将停车场内多台节点控制器分别连接到网络交换机上并行通讯，具备相当高的速率，传输速度高于RS485通讯。LAN功能原理图（二）

21、车辆引导管理系统车位引导3、无线通讯：无线通讯是利用安装在每层停车场的无线接收器，接收所在楼层节点控制器发出的通讯信号，并通过网络交换机传输到中央控制器。其优点是大大减少了系统布线，降低施工量。无线功能原理图（二）车辆引导管理系统车位引导 四、车位引导系统硬件组成四、车位引导系统硬件组成（二）车辆引导管理系统车位引导四、车位引导系统硬件组成四、车位引导系统硬件组成（二）车辆引导管理系统车位引导四、车位引导系统硬件组成四、车位引导系统硬件组成（二）车辆引导管理系统车位引导四、车位引导系统硬件组成四、车位引导系统硬件组成（二）车辆引导管理系统车位引导1、车场各出入口引导屏、车场各出入口引导屏 （二）车辆引导管理系统